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题名不可预见作战下排弹抢修力量编配分析
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作者
杨夫礼
于润清
王予东
王朝辉
张航宇
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机构
[
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出处
《国防科技》
2021年第6期117-123,共7页
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文摘
在资源有限的情况下,综合考虑某一区域不同机场之间的相互关系,从整体的角度合理分配排弹抢修资源,可以大幅提升区域内军队机场阵地的战场排弹抢修能力。本文通过建立数学模型,从整体的角度出发,分析区域内各机场的排弹抢修资源分配问题:首先,针对不可预见作战带来的新挑战,提出了新的机场排弹抢修作业流程,引出排弹抢修力量分配所面临的几个现实问题;其次,为解决提出的问题,建立计算排弹抢修时间的数学模型;最后,利用建立的模型依次对上述问题进行分析,并给出排弹抢修资源编配与力量建设的建议。本研究认为,军事机场排弹抢修力量应根据机场特点,合理分配排弹抢修资源;要以机场排弹抢修力量为主导,以外部支援力量为辅助,提升机场自身排弹抢修能力;可通过建设排弹抢修物资仓库和设置排弹抢修支援小组,提升多机场联动的排弹抢修能力。
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关键词
机场阵地
不可预见作战
力量编配
未爆弹排除
机场阵地抢修
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Keywords
military airport
unpredictable operations
force allocation
unexploded explosive ordnance
Airfield Damage Repair
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分类号
E95
[军事—军事工程]
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题名基于关键点的未爆弹图像目标检测算法
被引量：2
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作者
单成之
张健
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机构
武警警官学院训练基地
武警海南总队
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出处
《现代计算机》
2023年第1期39-44,共6页
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文摘
针对排爆机器人智能识别未爆弹的问题,提出一种基于关键点的未爆弹图像目标检测算法。首先以ResNet-50为主干网络,对未爆弹图像进行初步特征提取,然后引入分离注意力模块的特征增强网络,增强了对未爆弹目标图像背景复杂和存在遮挡现象的适应能力,最后输入头部预测模块得到未爆弹类别和位置信息。实验结果表明,本算法能够取得较高的检测精度和实时性,为各类未爆弹的鉴定和排爆机器人向自主排爆提供了便利。
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关键词
未爆弹
排爆机器人
关键点
目标检测
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Keywords
unexploded bombs
explosive ordnance disposal robots
key points
object detection
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分类号
E91
[军事]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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