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军用UUV的发展与应用前景展望 被引量:16
1
作者 李德远 吴汪洋 李晓晨 《舰船电子工程》 2012年第4期22-24,35,共4页
UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新的作战平台,受到各国海军的关注。文章在详细论述了UUV发展现状及其使命任务的情况下,结合潜艇武器系统的特点就军用UUV的组成、布放与回收、作战使用模式以及需要解决的关键技术进行... UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新的作战平台,受到各国海军的关注。文章在详细论述了UUV发展现状及其使命任务的情况下,结合潜艇武器系统的特点就军用UUV的组成、布放与回收、作战使用模式以及需要解决的关键技术进行了详细的论述,并展望了其未来发展前景。 展开更多
关键词 无人潜航器 水下 作战平台
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海上风电场运营期水下噪声测量及特性初步分析 被引量:8
2
作者 牛富强 杨燕明 +2 位作者 许肖梅 周在明 黄跃坤 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期216-221,共6页
海上风电场运营期间产生的水下噪声影响了海洋生态环境。针对国内对风机水下噪声定量研究的缺乏,测量分析了海上风电场运营期单机容量3.0 MW和5.0 MW风机产生的水下噪声,并利用简正波模型仿真噪声分布。数据处理结果表明,风机产生的水... 海上风电场运营期间产生的水下噪声影响了海洋生态环境。针对国内对风机水下噪声定量研究的缺乏,测量分析了海上风电场运营期单机容量3.0 MW和5.0 MW风机产生的水下噪声,并利用简正波模型仿真噪声分布。数据处理结果表明,风机产生的水下噪声强度较低,集中分布在800 Hz以下的低频段,噪声谱具有主频特性,高风速下主频更加明显;噪声强度随风速的增加而增大,而与风机功率差异不明显;噪声谱主频分布与风机功率、风速、桩基结构等有关。总体看,单个风机运营期间产生的水下噪声对海洋生态环境影响区域小。现场测量数据及结果可为海上风电工程环境影响评价提供技术参考,具有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 海上风电场 水下噪声 噪声测量 运营期
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沉箱工法 被引量:7
3
作者 邹大庆 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期201-203,共3页
沉箱工法在开式沉箱的基础上 ,进行了施工工艺的改革 ,产生了气压式沉箱 ,在有地下水的地区 ,进行挖掘作业时 ,通过向沉箱底部作业室注入加压空气 ,排开地下水 ,形成一个干作业面 .不仅改善了作业环境 ,提高沉箱的承载能力 ,由于未进行... 沉箱工法在开式沉箱的基础上 ,进行了施工工艺的改革 ,产生了气压式沉箱 ,在有地下水的地区 ,进行挖掘作业时 ,通过向沉箱底部作业室注入加压空气 ,排开地下水 ,形成一个干作业面 .不仅改善了作业环境 ,提高沉箱的承载能力 ,由于未进行降水 ,不对邻近的建 (构 ) 展开更多
关键词 施工工艺 气压式沉箱 开式沉箱 地下工程 挖掘作业 承载力
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海底管道球阀的选型设计及应用 被引量:7
4
作者 石磊 李文年 李想 《阀门》 2014年第4期26-27,35,共3页
介绍了海底管道阀门采用的主要标准和操作方式,论述了海底管道球阀选型设计中的主要技术指标、端面连接形式、密封形式和袖管的处理方法,给出了海底管道球阀陆地功能测试的方法及其海底的操作方式。
关键词 球阀 海水用阀 选型设计 功能测试 海底管道操作
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面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计 被引量:5
5
作者 韩非 张道辉 +2 位作者 赵新刚 窦健松 孙延旭 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期207-217,共11页
水下机械手在水生物采样、考古打捞等水下作业中起着关键作用,而现有水下机械手存在耦合安全性差、适应性弱及抓取不稳定等问题,使得作业效果并不理想。针对以上问题,本文开展了新型水下软体手的设计与研究。首先提出了具有密封管结构... 水下机械手在水生物采样、考古打捞等水下作业中起着关键作用,而现有水下机械手存在耦合安全性差、适应性弱及抓取不稳定等问题,使得作业效果并不理想。针对以上问题,本文开展了新型水下软体手的设计与研究。首先提出了具有密封管结构的复合腔体仿生软体驱动器,基于该驱动器设计出一种三指包络型水下软体手;硅胶材料的弹性和流体的可压缩性能够保证目标物的无损抓取,密封管结构可提高深水高压适应能力,保持腔和弯曲腔的复合结构及指纹、指甲的仿生结构提升了软体手耦合适应能力。利用基于Yeoh模型的有限元分析方法及注塑、3D打印等加工技术对软体手进行了结构优化和制作。设计了一套具有较高精度的水压驱动系统来提高软体手耦合稳定性。最后,针对影响机械手水下作业能力的重要因素,模拟相应实验场景对软体手进行了实验测试,实验结果显示软体手纵向抓取力达到26 N,驱动深度可达3000 m,较现有水下软体手均有较大提升;水下目标物抓取测试及与传统水下刚性手的对比实验证明了所提出软体手具有稳定的抓取性能和更好的适应性及安全性,适用于水下目标物的无损抓取作业。 展开更多
关键词 水下作业 软体驱动器 水下柔性夹持器 无损抓取
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水面舰艇编队与反潜巡逻机协同对潜搜索效能分析 被引量:5
6
作者 杨秀庭 许林周 +1 位作者 李军 张忆 《指挥控制与仿真》 2017年第2期15-18,23,共5页
针对水面舰艇编队与反潜巡逻机协同对潜搜索问题,选取搜索效率作为效能指标,分析了水面舰艇编队与反潜巡逻机对任务海区实施检查搜索时的协同搜索效能,并结合浅海水声环境复杂多变的特点,对良好、中等、恶劣等三种典型水文条件进行分析... 针对水面舰艇编队与反潜巡逻机协同对潜搜索问题,选取搜索效率作为效能指标,分析了水面舰艇编队与反潜巡逻机对任务海区实施检查搜索时的协同搜索效能,并结合浅海水声环境复杂多变的特点,对良好、中等、恶劣等三种典型水文条件进行分析,结果表明:反潜巡逻机参与协同对潜搜索能够显著提高编队对潜搜索能力,且该明显改善对海洋水声环境的适应性。 展开更多
关键词 海洋水声环境 对潜搜索 作战效能
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潜航作业对潜航员心电图的影响 被引量:5
7
作者 石路 高翔 +5 位作者 李洋洋 杨海飞 张延猛 石中瑗 周述尧 朱磊 《中华航海医学与高气压医学杂志》 CAS CSCD 2016年第2期85-87,共3页
目的 记录、分析和评价“蛟龙号”潜航员驾驶载人潜水器进行水下作业时的心电图.方法 运用美国Biopac公司的MP30型心电图机采集5名潜航员驾驶载人潜水器在水下作业过程中的肢体Ⅱ导联心电信号,进行心电图检查.提取心率、P-R间期、QRS时... 目的 记录、分析和评价“蛟龙号”潜航员驾驶载人潜水器进行水下作业时的心电图.方法 运用美国Biopac公司的MP30型心电图机采集5名潜航员驾驶载人潜水器在水下作业过程中的肢体Ⅱ导联心电信号,进行心电图检查.提取心率、P-R间期、QRS时限、Q-T间期、R波和T波电压6项参数.结果 心率在潜航前水面的对照值是(61.0±2.9)次/min,潜航员驾驶载人潜水器在水下作业1.5、2.5、3.5h时的心率分别增加到(89.1±12.1)、(86.2±10.2)、(83.3±10.3)次/min,与潜航前比较差异均有统计学意义(P<0.05).P-R间期在水下潜航作业1.5、2.5、3.5h时由潜航前水面的对照值(196.1±11.9)ms分别缩短为(168.1±12.1)、(167.2±12.2)、(181.3±11.3)ms,差异均有统计学意义(P<0.05).Q-T间期在水下潜航作业1.5、2.5、3.5h时由潜航前水面的对照值(444.4±13.4)ms分别缩短为(400.2±29.2)、(386.1±19.1)、(393.0±13.0)ms,差异均有统计学意义(P<0.05).心电图上的QRS时限、R波及T波振幅在3.5h的水下潜航作业过程中差异均无统计学意义(P>0.05).结论 载人潜水器水下作业过程中潜航员的心电图变化主要是心率增快,P-R间期与Q-T间期缩短,未发现QRS时限、R波和T波明显改变,表明潜航员在水下潜航中的心功能储备虽有所降低,但整体心电图仍属正常. 展开更多
关键词 “蛟龙号”载人潜水器 潜航员 水下作业 心电图
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潜航作业对潜航员脑电图的影响 被引量:5
8
作者 张延猛 石路 +3 位作者 石中瑗 李洋洋 杨海飞 周述尧 《中华航海医学与高气压医学杂志》 CAS CSCD 2016年第2期88-90,共3页
目的 探讨潜航活动和水下环境对人脑觉醒水平的影响.方法 6名潜航员驾驶“蛟龙号”载人潜水器进行水下作业,记录他们在潜航前、潜航1.5h和潜航2.5h时段的脑电图(EEG)和主观紧张性.用EEG的α波衰减试验(alpha attenuation test,AAT)... 目的 探讨潜航活动和水下环境对人脑觉醒水平的影响.方法 6名潜航员驾驶“蛟龙号”载人潜水器进行水下作业,记录他们在潜航前、潜航1.5h和潜航2.5h时段的脑电图(EEG)和主观紧张性.用EEG的α波衰减试验(alpha attenuation test,AAT)定量分析α波衰减系数(alpha attenuation coefficient,AAC)的变化和主观感觉的疲劳感.同时采用视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)对潜航员的主观紧张感进行评分.结果 潜航员驾驶载人潜水器进行水下作业1.5h时的AAC(3.0±1.2)较潜航前(2.5±1.5)有所升高,但差异不具统计学意义(P>0.05);潜航2.5 h(0.7±0.2)后,AAC较潜航前和潜航1.5h值均明显降低,差异均具有统计学意义(P<0.05);潜航作业1.5 h(1.3±1.0)和2.5 h(1.4±1.1)时的紧张感均较潜航前(0.5±0.7)显著升高,差异均具有统计学意义(P<0.05).结论 潜航员驾驶载人潜水器在水下连续作业2.5h后脑觉醒水平明显下降,同时紧张感增强,表明潜航作业对人体脑功能觉醒水平有一定程度的影响. 展开更多
关键词 潜航员 水下作业 脑电图 α波衰减系数 紧张感
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无人船在近浅海水下考古领域的工程实践 被引量:5
9
作者 蒲进菁 李太春 +3 位作者 唐梓力 沙何峰 刘涵 黄志清 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第3期52-55,共4页
以无人船在我国某近浅海水下考古项目中的工程实践为样本,探讨无人船在典型水下浅埋不连续小目标探测任务中的施工方式设计方法以及优势和不足。本项目中一艘搭载条带探测设备的母船与两艘搭载参量阵浅地层剖面仪的无人船协同作业,母船... 以无人船在我国某近浅海水下考古项目中的工程实践为样本,探讨无人船在典型水下浅埋不连续小目标探测任务中的施工方式设计方法以及优势和不足。本项目中一艘搭载条带探测设备的母船与两艘搭载参量阵浅地层剖面仪的无人船协同作业,母船进行大区域扫测,发现疑似目标后现场操作人员控制无人船对目标进行加密测量、精细探测,为水下目标的甄别提供更准确、丰富的参考数据。实践证明,该施工方法优势在于充分利用无人船对声学设备航行扰动弱、循线精度高、通过性好的优势,提高了作业效率、增大了现场可探测范围、提高了水下目标的探测准确性,不足之处在于受现阶段设备操作方式的限制,现场仍需根据设备数量投入较多的操作人员。 展开更多
关键词 水下考古 海洋地球物理 参量阵浅地层剖面仪 无人船 协同作业
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深水爆破中的难题与对策 被引量:4
10
作者 张可玉 王兴雁 +1 位作者 詹发民 许明清 《工程爆破》 2006年第4期57-59,共3页
针对深水爆破经常遇到的炸药与爆破器材性能降低而影响爆破效果的难题,试验分析不同的水深,而选取不同类型和规格的炸药及适宜的起爆器材和起爆网路,进而达到理想的爆破效果。文中结合实际施工提出一些解决难题的办法,以供同行参考。
关键词 爆破 水下爆破 深水爆破 爆破施工
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面向水下自主作业的环境安全性态势评估
11
作者 胡文杰 王楠 +1 位作者 续林刚 崔燕妮 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期154-162,共9页
针对水下机器人自主作业安全性态势评估的问题,本文提出一种基于图像的水下环境安全性评估方法。通过单目摄像机采集图像,提取图像中环境物体与作业主体距离、水下物体运动状况和海底地质复杂度等环境要素信息,实现信息融合获得态势评... 针对水下机器人自主作业安全性态势评估的问题,本文提出一种基于图像的水下环境安全性评估方法。通过单目摄像机采集图像,提取图像中环境物体与作业主体距离、水下物体运动状况和海底地质复杂度等环境要素信息,实现信息融合获得态势评估特征,构建态势评估模型,并对评估结果进行等级量化,得到海洋环境安全状态。此外,为了提高环境态势评估的计算效率,本文运用图像金字塔和四叉树对态势评估算法进行优化。实验表明,态势评估算法能够快速、准确地判断水下环境是否适宜开展自主作业,为精细化水下自主作业提供服务。 展开更多
关键词 海洋环境 水下机器人 态势评估 自主作业 信息融合
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水下沉管施工技术在取水工程中的应用
12
作者 程庆超 叶荣伟 姚鑫晨 《大坝与安全》 2024年第5期44-48,共5页
分析了紧水滩水冷式绿色数据中心取水工程中取水钢管水下安装的施工技术难点。为解决水下沉管过程中库水位调降对工程影响较大的难题,并且保证取水钢管运行期间在水下岸坡的稳固性,提出一种复杂工况下的水下沉管施工技术。该技术的成功... 分析了紧水滩水冷式绿色数据中心取水工程中取水钢管水下安装的施工技术难点。为解决水下沉管过程中库水位调降对工程影响较大的难题,并且保证取水钢管运行期间在水下岸坡的稳固性,提出一种复杂工况下的水下沉管施工技术。该技术的成功应用,值得在类似条件下取水工程水下钢管安装中推广。 展开更多
关键词 水下沉管 取水工程 钢管安装 水下作业
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高压水射流与潜水员水下作业安全研究 被引量:4
13
作者 张国光 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第3期113-118,共6页
从高压水射流技术在水下工程中应用及高压水射流的作用效应和伤害特征着手,分析影响水下高压水射流作业安全的因素,总结各国制订高压水射流作业的安全标准规程现状,提出制订我国水下高压水射流作业安全规程若干认识和设想。
关键词 高压水射流 潜水技术 水下作业 安全规程
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Self-healing Au/PVDF-HFP composite ionic gel for flexible underwater pressure sensor 被引量:2
14
作者 Ruiyang Yin Linlin Li +1 位作者 Lili Wang Zheng Lou 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2023年第3期76-94,共19页
Ionic gels can be potentially used in wearable devices owing to their high humidity resistance and non-volatility.However,the applicability of existing ionic gel pressure sensors is limited by their low sensitivity.Th... Ionic gels can be potentially used in wearable devices owing to their high humidity resistance and non-volatility.However,the applicability of existing ionic gel pressure sensors is limited by their low sensitivity.Therefore,it is very import-ant to develop an ionic gel pressure sensor with high sensitivity and a wide pressure detection range without sacrificing mechan-ical stretchability and self-healing ability.Herein,we report an effective strategy for developing pressure sensors based on ion-ic gel composites consisting of high-molecular-weight polymers,ionic liquids,and Au nanoparticles.The resulting capacitive pressure sensors exhibit high pressure sensitivity,fast response,and excellent self-healing properties.The sensors composed of highly hydrophobic polymers and ionic liquids can be used to track underwater movements,demonstrating broad application prospects in human motion state monitoring and underwater mechanical operations. 展开更多
关键词 ionic gel pressure sensor high performance underwater operation SELF-HEALING
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海洋水下作战仿真系统的设计研究 被引量:3
15
作者 李卓 高大远 王庆裕 《海洋技术学报》 2016年第3期46-51,共6页
水下作战对抗已经成为信息化海战的重要方面,但水下战场的特殊性和复杂性使对水下作战对抗的论证评估、演示分析和实验研究等都面临着更多的困难,设计研究水下作战仿真系统,对于水下作战对抗体系构成的验证、水下作战对抗模式的演示以... 水下作战对抗已经成为信息化海战的重要方面,但水下战场的特殊性和复杂性使对水下作战对抗的论证评估、演示分析和实验研究等都面临着更多的困难,设计研究水下作战仿真系统,对于水下作战对抗体系构成的验证、水下作战对抗模式的演示以及对抗效能分析和关键技术发展导向等都具有重要价值。在水下作战对抗的应用背景下研究设计了水下作战仿真系统,分析了系统的总体架构,重点从节点对象类、节点运动模式属性类以及功能属性类等方面对系统的模型体系进行设计,给出了系统的接口关系设计和驱动机制实现,仿真实例表明系统并能够为水下作战提供有效的论证评估手段和演示分析研究平台。 展开更多
关键词 水下作战 视景仿真 模型体系 接口关系
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潜航作业对“蛟龙号”潜航员心率变异性的影响 被引量:3
16
作者 石路 李洋洋 +3 位作者 杨海飞 石中瑗 张延猛 张宁 《中华航海医学与高气压医学杂志》 CAS CSCD 2016年第3期169-172,共4页
目的:观察“蛟龙号”潜航员水下作业时自主神经系统(autonomic nervous system,ANS)的交感-副交感反应,探讨潜航活动中交感-迷走神经对潜航员心脏功能的互动调控作用。方法6名潜航员驾驶“蛟龙号”载人潜水器模拟水下作业,分别... 目的:观察“蛟龙号”潜航员水下作业时自主神经系统(autonomic nervous system,ANS)的交感-副交感反应,探讨潜航活动中交感-迷走神经对潜航员心脏功能的互动调控作用。方法6名潜航员驾驶“蛟龙号”载人潜水器模拟水下作业,分别记录潜航前、潜航1.5 h 和潜航2.5 h 的心电图(electrocardiogram,ECG),运用频谱分析法对其心率变异性(heart rate variability,HRV)各指标进行定量分析,包括低频(low frequency,LF)、高频(high frequency,HF)、总功率(total power,TP)、低频/高频比值(LF /HF)以及高频/总功率比值(HF /TP)。结果潜航前 LF 值为(2950±248)ms^2,潜航1.5 h LF 升高到(3633±232)ms^2,差异有统计学意义(P <0.05);潜航2.5 h LF 下降到(2800±184)ms^2,与潜航1.5 h 相比差异有统计学意义(P <0.05),但与潜航前的对照值相比差异无统计学意义(P <0.05)。潜航前的 HF值是(1700±107)ms^2,潜航1.5 h 后下降到(1200±156)ms^2,差异有统计学意义(P <0.05),潜航2.5 h 升高至(1917±15)ms^2,比潜航1.5 h 差异有统计学意义(P <0.05),但与潜航前比较差异无统计学意义(P >0.05);潜航前 LF/HF 值是1.73±0.81,潜航1.5 h 升高为3.02±1.11,差异有统计学意义(P <0.05),潜航2.5 h降为1.46±0.82,与1.5 h 比显著降低,差异有统计学意义(P <0.05),但与潜航前比差异无统计学意义(P >0.05)。潜航前 HF/TP 值是0.36±0.22,潜航1.5 h 下降为0.25±0.23,差异有统计学意义(P <0.05),潜航2.5 h 升高至0.76±0.11,比潜航1.5 h 显著升高,差异有统计学意义(P <0.05)。潜航前 TP 值是(4650±280)ms^2,潜航1.5 h无明显变化,潜航2.5 h 比潜航1.5 h 和潜航前都有显著下降(P <0.05)。结论潜航员在水下 展开更多
关键词 潜航员 水下作业 心率变异性 交感神经 迷走神经
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水下机器人遥操作技术的研究 被引量:1
17
作者 王全玉 陆妹 +1 位作者 瞿晓荣 孟庆鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期403-404,共2页
水下机器人是人类大洋开发必不可少的工具,传统的操作方法极大地限制了机器人作用的发挥,本文建立了基于拨号网络或Internet的水下机器人遥操作系统,该系统采用远程仿真机器人的办法来弥补网络带宽对视频图像效果的影响,取得了比较满意... 水下机器人是人类大洋开发必不可少的工具,传统的操作方法极大地限制了机器人作用的发挥,本文建立了基于拨号网络或Internet的水下机器人遥操作系统,该系统采用远程仿真机器人的办法来弥补网络带宽对视频图像效果的影响,取得了比较满意的效果。 展开更多
关键词 INTERNET 水下机器人 遥操作 仿真
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潜水员水下作业装备体系研究 被引量:3
18
作者 纪永强 张超 +2 位作者 石宇豪 谢岚 徐高正 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第9期178-181,共4页
在海洋工程、海事救援等领域中,潜水员水下作业是重要的手段。通过潜水员水下作业环境特点和潜水员水下作业过程分析,建立潜水员水下作业装备体系,在此基础上研究装备运用剖面和指标体系,最后对潜水员作业装备的发展进行了展望。
关键词 潜水员 水下作业 装备体系 指标体系
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水下作业型机械手的关键技术及发展趋势研究 被引量:2
19
作者 雷歌 《科技创新与应用》 2018年第14期129-130,132,共3页
水下机械手可以协助水下HOV、ROV、AUV完成海洋中的勘察、钻探、搬运等工作,为探索海洋,开发海洋提供支持。文章主要通过介绍国内外典型水下机械手的实例,分析了水下机械手的发展现状和关键技术,并对未来水下作业机械手发展趋势做出展望。
关键词 水下机械手 水下作业 关键技术 发展趋势
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水下监测与清污机器人的研究与设计 被引量:1
20
作者 卢文 何佳兵 《科技创新与应用》 2022年第20期78-81,共4页
文章研究水下环境对机器人的需求,设计一种水下机器人,该机器人可用于人工鱼塘、公园水池、小区和家庭鱼池、游泳池、蓄水池等地水下监测与清污。解决水下工作困难的问题,具有很好的显示意义。
关键词 机器人 水下监测 水下清污 水下作业
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