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第六讲 水下声学传感器网络的发展和应用 被引量:35
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作者 李淑秋 李启虎 张春华 《物理》 CAS 北大核心 2006年第11期945-952,共8页
文章主要介绍了正在发展中的水下声学传感器网络的一些概念和发展现状.在回顾了水声通信和水下网络的发展历史之后,首先从网络拓扑结构出发,指出多跳对等网络是适合于水声应用的一种网络结构,接着根据网络协议栈的概念,说明水下声学传... 文章主要介绍了正在发展中的水下声学传感器网络的一些概念和发展现状.在回顾了水声通信和水下网络的发展历史之后,首先从网络拓扑结构出发,指出多跳对等网络是适合于水声应用的一种网络结构,接着根据网络协议栈的概念,说明水下声学传感器网络在各协议层上所涉及的问题,并从物理层面,分析了水声介质的特殊性,和水下声学传感器网络所面临的一些主要的技术挑战.介绍了组成水下传感器网络的关键部件,以美国海网(Seaweb)为例,给出了一个水声传感器网实现的实例,对它的年度实验进行了介绍,最后,给出了中国未来的发展应用前景. 展开更多
关键词 水下 声学 通信 传感器 网络
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UUV国内外研究现状及若干关键问题综述 被引量:22
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作者 肖玉杰 邱志明 石章松 《电光与控制》 北大核心 2014年第2期46-49,89,共5页
以美国军用UUV为例,详细介绍了国外UUV的研究现状和发展趋势,指出了国内UUV的研究现状;并重点梳理了UUV的外形和总体布局,在此基础上引出了UUV发展的主要瓶颈——能源和水下通信等问题。
关键词 UUV 总体布局 水下通信 研究现状
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基于蓝绿光LED的水下可见光通信技术研究进展 被引量:21
3
作者 迟楠 王超凡 +1 位作者 李韦萍 贾俊连 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期537-548,共12页
水下可见光通信技术在近年来成为国际范围内的研究热点.本文对基于蓝绿光LED的水下可见光通信的关键技术进行了分析与讨论,介绍了近年来水下可见光通信的研究进展,并对基于蓝绿光LED的水下可见光通信关键技术进行了阐述,包括高谱效率的... 水下可见光通信技术在近年来成为国际范围内的研究热点.本文对基于蓝绿光LED的水下可见光通信的关键技术进行了分析与讨论,介绍了近年来水下可见光通信的研究进展,并对基于蓝绿光LED的水下可见光通信关键技术进行了阐述,包括高谱效率的先进调制格式,基于数字信号处理的先进均衡技术,以及最新的基于机器学习的信号处理算法,希望可以为今后的水下可见光通信研究提供一定的参考. 展开更多
关键词 可见光通信 水下通信 调制格式 均衡算法 机器学习
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SIMO detection schemes for underwater optical wireless communication under turbulence 被引量:19
4
作者 Weihao Liu Zhengyuan Xu Liuqing Yang 《Photonics Research》 SCIE EI 2015年第3期48-53,共6页
In underwater optical wireless communication(UOWC),a channel is characterized by abundant scattering/absorption effects and optical turbulence.Most previous studies on UOWC have been limited to scattering/absorption e... In underwater optical wireless communication(UOWC),a channel is characterized by abundant scattering/absorption effects and optical turbulence.Most previous studies on UOWC have been limited to scattering/absorption effects.However,experiments in the literature indicate that underwater optical turbulence(UOT)can cause severe degradation of UOWC performance.In this paper,we characterize an UOWC channel with both scattering/absorption and UOT taken into consideration,and a spatial diversity receiver scheme,say a singleinput–multiple-output(SIMO) scheme,based on a light-emitting-diode(LED) source and multiple detectors is proposed to mitigate deep fading.The Monte Carlo based statistical simulation method is introduced to evaluate the bit-error-rate performance of the system.It is shown that spatial diversity can effectively reduce channel fading and remarkably extend communication range. 展开更多
关键词 SIMO detection schemes for underwater optical wireless communication under turbulence THAN
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我国深海作业级ROV技术现状及发展展望 被引量:17
5
作者 沈克 严允 晏红文 《控制与信息技术》 2020年第3期1-7,共7页
深海作业级遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用。文章介绍了深海作业级ROV系统的组成,对其在国内外的研究现状进行了概述,并在动力传输、通信和导航定位、水下目标识别... 深海作业级遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用。文章介绍了深海作业级ROV系统的组成,对其在国内外的研究现状进行了概述,并在动力传输、通信和导航定位、水下目标识别技术及可靠性等方面进行了展望;指出我国深海作业级ROV的发展主要受限于浮体材料及七功能机械手、声呐、脐带缆、高清相机等关键零部件,同时还需在动力传输、导航定位、通信、水下目标探测和识别方面应有所突破。 展开更多
关键词 作业级遥控潜水器 系缆管理系统 导航定位系统 水下通信 水下目标识别 动力与推进系统
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水下通信技术及其难点 被引量:12
6
作者 韩东 贺寅 +1 位作者 陈立军 李利 《科技创新与应用》 2021年第1期155-159,共5页
水下兵力和武器装备,以及水下信息传输保障力量是水下作战的关键要素,水下通信是在这些装备、设备之间构建通信链路,实现有效的信息传输。首先,全面梳理潜艇、蛙人、水雷、鱼雷、潜标、无人潜航器等水下通信需求和通信方式。其次,概述... 水下兵力和武器装备,以及水下信息传输保障力量是水下作战的关键要素,水下通信是在这些装备、设备之间构建通信链路,实现有效的信息传输。首先,全面梳理潜艇、蛙人、水雷、鱼雷、潜标、无人潜航器等水下通信需求和通信方式。其次,概述水下通信的四种技术,即有线通信、水声通信、光通信、无线电通信。最后,针对各类装备和设备,分析水下通信所面临的难点问题。 展开更多
关键词 水下通信 水下有线通信 水声通信 水下光通信 水下无线电通信
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正交M-ary/DS扩频及其在水声远程通信中的应用 被引量:13
7
作者 韩晶 黄建国 +2 位作者 张群飞 申晓红 何成兵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期463-467,共5页
在水声通信中,扩频通信具有可靠性高、抗多径能力强等特点,适合于远程或低信噪比情况下的通信;但另一方面,由于其带宽利用率低加之水声信道带宽有限,通信系统的数据率将受到很大的限制。为了提高数据率,提出了一种正交M-ary/DS扩频方法... 在水声通信中,扩频通信具有可靠性高、抗多径能力强等特点,适合于远程或低信噪比情况下的通信;但另一方面,由于其带宽利用率低加之水声信道带宽有限,通信系统的数据率将受到很大的限制。为了提高数据率,提出了一种正交M-ary/DS扩频方法,该方法将正交直接序列(DS)扩频与并行M-ary扩频结合在一起,能够显著提高水声通信系统的数据率与带宽利用率。经过湖上实验验证,该方法在25 km距离约0 dB的接收信噪比下,采用63、127长度G o ld序列并通过RAKE接收,分别实现了对480个符号的无误码传输,数据率为381.0 b its/s与220.5 b its/s,其带宽利用率与使用相同序列的直接序列扩频相比提高了约一个数量级。 展开更多
关键词 水声通信 正交M—ary/DS扩频 带宽利用率 RAKE接收机
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Goertzel算法的一种改进计算结构 被引量:11
8
作者 王卫兵 朱秋萍 +2 位作者 徐心毅 戴加良 刘克刚 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期375-378,共4页
针对Goertzel算法的计算结构硬件实现效率低等问题,提出了利用两个FIR滤波器实现Goerztel算法,并且将改进后的计算结构由原来的AR(2)过程推广到一般的AR(p)过程.改进后的计算结构避免了递推运算,能够预确定数据的动态范围进行定标,充分... 针对Goertzel算法的计算结构硬件实现效率低等问题,提出了利用两个FIR滤波器实现Goerztel算法,并且将改进后的计算结构由原来的AR(2)过程推广到一般的AR(p)过程.改进后的计算结构避免了递推运算,能够预确定数据的动态范围进行定标,充分利用了DSP等信号处理器的硬件结构,适合定点处理器的编程.通过在定点DSP处理器TMS320C5510上进行软件仿真,测试结果表明改进计算结构后算法的效率是改进前算法效率的3.7倍. 展开更多
关键词 GOERTZEL算法 水声通信 现场可编程门阵列
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海洋信道仿真软件HJRAY及其在水声通信中的应用 被引量:10
9
作者 韩晶 黄建国 曹海旺 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期35-37,97,共4页
海洋声信道特性十分复杂,对水声通信信号传输构成严重影响,包括能量衰减、多途扩展以及多普勒频移等。为了具体模拟海洋信道对其中传输的声信号的影响,给出了一个新的海洋信道仿真软件—HJRAY。HJRAY通过对海洋环境中各种物理特性的模... 海洋声信道特性十分复杂,对水声通信信号传输构成严重影响,包括能量衰减、多途扩展以及多普勒频移等。为了具体模拟海洋信道对其中传输的声信号的影响,给出了一个新的海洋信道仿真软件—HJRAY。HJRAY通过对海洋环境中各种物理特性的模拟以及对声线轨迹常微分方程组的解算,合成海洋信道的时变冲激响应,获取通信链路接收水听器端信号,为仿真评估现实信道条件下水声通信系统性能提供基础。结合一个具体的直接序列扩频方案,验证了HJRAY在水声通信仿真中的有效性。 展开更多
关键词 HJRAY 海洋信道仿真 声线跟踪 水声通信 直接序列扩频
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挺进深蓝:从单体仿生到群体智能 被引量:12
10
作者 陈健瑞 王景璟 +3 位作者 侯向往 方政儒 杜军 任勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2458-2467,共10页
近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本... 近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本文对群体智能理论进行了详尽的分析,给出了群体智能的完整概念、具体算法以及应用领域.文中指出,为解决海洋复杂环境对探测、通信等造成的一系列困难,需要将群体智能技术应用于水下场景.本文就国内外水下群体智能技术的研究现状进行了总结,对水下群体智能存在的环境复杂、通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限的难点进行了评述.针对这些难点,本文对结合群体智能理论的时变环境感知技术、传感网络设计、协同导航定位技术、路径规划技术、水下编队控制以及分布式自主决策技术进行了分析,并在文末给出水下群体智能技术未来在跨域通信、多平台异构、自主作业能力革新方面的发展趋势和展望. 展开更多
关键词 群体智能 水下机器人 智能控制 多智能体 自主潜航器 粒子群算法 分布式系统 水下通信
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Common-anode LED on a Si substrate for beyond 15 Gbit/s underwater visible light communication 被引量:12
11
作者 YINGJUN ZHOU XIN ZHU +6 位作者 FANGCHEN HU JIANYANG SHI FUMIN WANG PENG ZOU JUNLIN LIU FENGYI JIANG NAN CHI 《Photonics Research》 SCIE EI CSCD 2019年第9期1019-1029,共11页
Visible light communication based on light-emitting diodes(LEDs) has become a promising candidate by providing high data rates, low latency, and secure communication for underwater environments. In this paper,a self-d... Visible light communication based on light-emitting diodes(LEDs) has become a promising candidate by providing high data rates, low latency, and secure communication for underwater environments. In this paper,a self-designed common-anode GaN-based five-primary-color LED(RGBYC LED) on a Si substrate is proposed and fabricated. The design of a common anode is used to mitigate the saturation effect for a low-frequency component. Additionally, compared with commercially available LEDs that suffer from nonlinearity distortion,applying the designed LED can provide much better and broader linearity according to the measurement results.Therefore, the modulation depth and system performance can be further improved to implement a high-speed underwater visible light communication(UVLC) system. There is no nonlinearity compensation algorithm applied due to the good linearity of the proposed LED;thus, the offline digital signal processing is simplified. We experimentally demonstrate 14.81 Gbit/s 64 quadrature amplitude modulation(QAM)-discrete multitone(DMT)and 15.17 Gbit/s bit-loading-DMT transmissions through a 1.2-m-long underwater channel based on the proposed RGBYC LED with an intrasymbol frequency-domain averaging channel estimation and zero-forcing equalization.As far as we know, this is the highest data rate for an LED-based UVLC system. 展开更多
关键词 red QAM LED GaN Common-anode LED on a Si substrate for BEYOND 15 Gbit/s underwater visible light communication
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空中对水下平台激光声通信技术的探讨 被引量:12
12
作者 宗思光 王江安 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期75-79,共5页
空中与水下目标间的通信是世界各国正在研究的一个重要但又未完全解决的问题,探讨了一种将激光通信信道、水声信道相结合的空中至水下平台的激光声通信模式,并研究了激光声通信特点及激光声信号的激发机理,建立了激光声通信实验测量系统... 空中与水下目标间的通信是世界各国正在研究的一个重要但又未完全解决的问题,探讨了一种将激光通信信道、水声信道相结合的空中至水下平台的激光声通信模式,并研究了激光声通信特点及激光声信号的激发机理,建立了激光声通信实验测量系统,实验研究了激光声信号的强度、波形、频谱等特性。结论:激光-声通信模式可将空中光信道、水中声信道结合起来,具有强大的技术优势;调节激光参数可对通信的激光声信号进行控制。研究结果有助于激光声在海洋中的通信应用。 展开更多
关键词 水下通信 激光声 光击穿 声信号
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水下无线传感器网络定位技术综述 被引量:9
13
作者 张弛 张保衡 +1 位作者 张静 汪烈军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第S01期226-235,共10页
水下无线传感器网络在环境监测、海上勘探、灾害预防和军事行动等方面有许多潜在的应用。由于其中大多需要使用位置信息标记感测数据,这使得定位算法成为水下无线传感器网络设计的重要组成部分。因此,为了完成水下定位,近年来人们探索... 水下无线传感器网络在环境监测、海上勘探、灾害预防和军事行动等方面有许多潜在的应用。由于其中大多需要使用位置信息标记感测数据,这使得定位算法成为水下无线传感器网络设计的重要组成部分。因此,为了完成水下定位,近年来人们探索了许多方法,对有关水下无线传感器网络定位的研究进行总结,分析了目前的水下定位方法和现状。为了对水下定位技术进行深入研究,还对目前的水下定位技术进行分类阐述,讨论这些技术的应用场景,并比较了它们的优缺点,为水下定位的后续研究提供参考。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 水下定位 水下通信 网络定位节点 水下信号传播
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面向6G的可见光通信关键技术 被引量:11
14
作者 施剑阳 牛文清 +1 位作者 徐增熠 迟楠 《无线电通信技术》 2021年第6期692-697,共6页
随着6G通信的到来,泛在接入蓝图的提出,迫切需要寻找新的无线通信频谱资源,来满足全场景覆盖的新诉求。近年来发展的可见光通信技术,作为一种频段为400~800 THz的高速通信技术,具有诸多优点,有望在6G网络中担任重要角色。针对可见光通信... 随着6G通信的到来,泛在接入蓝图的提出,迫切需要寻找新的无线通信频谱资源,来满足全场景覆盖的新诉求。近年来发展的可见光通信技术,作为一种频段为400~800 THz的高速通信技术,具有诸多优点,有望在6G网络中担任重要角色。针对可见光通信在6G领域发展遇到的新场景挑战,对水下可见光通信和星基可见光通信进行简要介绍;并在总结现有相关研究基础上,提出了人工智能(AI)赋能的可见光通信技术,并指出该技术将极大地推动面向6G的可见光通信技术发展。 展开更多
关键词 6G 可见光通信 水下通信 星基通信 人工智能
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激光水下通讯误码率的影响 被引量:11
15
作者 沈娜 郭婧 张祥金 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2935-2939,共5页
蓝绿激光水下通信技术是水下激光引信探测技术的研究基础。对蓝绿激光加载数字脉冲信号后在水下的通讯效果进行了研究,分析了引起蓝绿激光水下传输衰减的因素,设计了蓝绿激光水下信号传输实验系统,测试了光发射接收组件在不同水质和不... 蓝绿激光水下通信技术是水下激光引信探测技术的研究基础。对蓝绿激光加载数字脉冲信号后在水下的通讯效果进行了研究,分析了引起蓝绿激光水下传输衰减的因素,设计了蓝绿激光水下信号传输实验系统,测试了光发射接收组件在不同水质和不同距离下的通信误码率。实验结果显示信号传输误码率在纯水和空气中的变化并不明显,但水中杂质浓度的增加使得信号传输误码率发生急剧变化。实验证明:悬浮粒子散射是引起激光水下通讯误码的主要原因;通过使用连续型蓝绿激光通信,可以提高通信速率和灵敏度,降低误码率。 展开更多
关键词 蓝绿激光 水下通信 误码率
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基于CAN总线的水下通信系统设计 被引量:11
16
作者 黄煜 王浩 +1 位作者 刘文帅 夏春燕 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第8期146-148,共3页
为减少水下通信系统线束的数量,同时保证水下通信系统的稳定性与可靠性,采用CAN总线作为现场总线来进行数据传输。结合水下通信系统的特点,设计了CAN总线的整体网络结构,并采用独立的CAN总线控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250设计... 为减少水下通信系统线束的数量,同时保证水下通信系统的稳定性与可靠性,采用CAN总线作为现场总线来进行数据传输。结合水下通信系统的特点,设计了CAN总线的整体网络结构,并采用独立的CAN总线控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250设计了CAN总线的接口,编写了相应的上位机软件程序。CAN总线的引入在保证数据通信质量的同时,减少了系统的复杂程度。体现了CAN总线多主网络,抗干扰能力强,传输速率高,结构简单等方面的优势。 展开更多
关键词 CAN总线 水下通信 SJA1000
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深空、自由空间、非可视散射和水下激光光子通信 被引量:9
17
作者 孙志斌 黄振 +3 位作者 叶蔚然 王超 蒋远大 翟光杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期2424-2431,共8页
激光光子通信是国际通信前沿研究领域的一个重要的研究方向。近年来激光光子通信技术被广泛地应用于深空通信,卫星与卫星激光通信,自由空间通信,非可视散射通信和水下通信等领域内。首先,由于自由空间激光光子通信系统的高下传速率优势... 激光光子通信是国际通信前沿研究领域的一个重要的研究方向。近年来激光光子通信技术被广泛地应用于深空通信,卫星与卫星激光通信,自由空间通信,非可视散射通信和水下通信等领域内。首先,由于自由空间激光光子通信系统的高下传速率优势,使其成为未来深空通信重要的研究方向。其次,基于自由空间和非可视散射光子通信方式的分布式传感网络逐渐从实研室走向实际应用。在农业土壤质量检测、地震灾害事件、结构件压力、医疗参数数据、污染物输运和军事应用领域具有广泛的应用价值。另外,水下光子通信技术能够满足与水下观测和海底检测以及钻井平台相关的研究和检测所需要的高速率通信需求。总之,由于激光和光子探测技术的独特优势,光子通信技术研究兴趣日益强劲,将在深空、自由空间和水下通信中被广泛的应用和深入研究。 展开更多
关键词 光子通信 深空通信 非可视散射通信 水下通信
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基于正交移动双水下自主潜航器的水下合作目标定位方法 被引量:8
18
作者 赵晨 乔钢 周锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期834-841,共8页
利用水下自主潜航器(AUV)定位是水下大区域静止目标定位主要方法之一。针对单AUV定位存在的定位周期长,定位覆盖区域低,长时间定位误差累积大的缺陷,该文提出一种基于正交运动的双AUV的静止目标定位方法。每个AUV通过自身携带的惯性导... 利用水下自主潜航器(AUV)定位是水下大区域静止目标定位主要方法之一。针对单AUV定位存在的定位周期长,定位覆盖区域低,长时间定位误差累积大的缺陷,该文提出一种基于正交运动的双AUV的静止目标定位方法。每个AUV通过自身携带的惯性导航系统(INS)和多普勒计程仪进行自身定位,并在多次运动过程中通过与静止目标间的通信时延差测量进行定位。该方法需要2个相对航向角呈90°的正交移动AUV通过最少2次与静止目标间通信完成次定位。相比于传统的单移动传感器定位方法,该算法需要的定位周期更短,对同步要求更低。实验结果表明,该方法定位精度有显著提高,同时有效定位区域增大,在长时间定位过程中对AUV位置误差影响更低。 展开更多
关键词 水声定位 水声通信 水声传感器网络 水下自主潜航器导航定位
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多水下机器人编队的组网通信方法研究 被引量:10
19
作者 黄海 李岳明 庞永杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期97-104,共8页
使用水下机器人组网编队可以在更开阔的海域完成环境信息收集、区域搜索与快速环境感知等使命。为提高编队通信效率,研究了水声通信条件下多水下机器人组网通讯的方法。在多水下机器人的分层通信结构中,基于拓扑网络结构建立了信道传输... 使用水下机器人组网编队可以在更开阔的海域完成环境信息收集、区域搜索与快速环境感知等使命。为提高编队通信效率,研究了水声通信条件下多水下机器人组网通讯的方法。在多水下机器人的分层通信结构中,基于拓扑网络结构建立了信道传输模型。根据传输模型,对于距离领航员AUV节点较远而距离其他跟随AUV较近的节点采用线性拓扑传输方式,而对于其他AUV节点采用一对多竞争拓扑传输方式。在线性拓扑传输的自适应MAC协议中,领航员AUV和所有的跟随AUV通过广播与应答的方式实现时间同步,之后跟随AUV节点根据距离领航员AUV和数据传输的效果选择负责外围节点的通信或休眠,这就降低了领航AUV的能量消耗,提高了整个AUV编队组网的生存时间。而一对多竞争的自适应MAC协议包含了一种改进的握手机理,该协议可以降低传输的丢包率并提高网络的吞吐量。与AUV编队结合的通信仿真表明了该方法的先进性和有效性。 展开更多
关键词 水下机器人 编队航行 组网通信 水声通信 MAC协议
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蓝绿激光水下通信技术综述 被引量:10
20
作者 李宏升 岳军 +5 位作者 金久才 陈冰泉 邓剑平 高洪秀 刘尊年 孙志坚 《遥测遥控》 2015年第5期16-22,共7页
蓝绿激光水下通信技术涵盖了光学工程、通信工程、海洋工程等众多技术领域,需要多学科、多专业的技术有效综合。目前,国内外的研究主要集中在调制/解调和编/解码技术方面,以及水下信道的模型建立与模拟。水下光信道的数学物理模型,主要... 蓝绿激光水下通信技术涵盖了光学工程、通信工程、海洋工程等众多技术领域,需要多学科、多专业的技术有效综合。目前,国内外的研究主要集中在调制/解调和编/解码技术方面,以及水下信道的模型建立与模拟。水下光信道的数学物理模型,主要用"蒙特卡洛"方法模拟,也取得了一定的成果,但是,建立较为理想的水下光信道模型尚需时间;调制/解调技术和编/解码技术,要多借鉴星地激光通信研究中的一些方法,随时把最新技术引入水下光通信领域,加以改进、吸收;重点发展微型及小型耐压水密舱技术,有利于蓝绿激光水下通信组件的多平台移植;借鉴水声学领域的研究成果;并期待光学、声学及电磁学等领域的新理论、新方法和新试验的突破。 展开更多
关键词 蓝绿激光 水下 通信
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