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改进YOLOv4算法井下人员检测的研究 被引量：14
1
作者 李若熙 吕潇 +2 位作者 张元生 李越 刘鹏 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2021年第11期179-185,共7页
针对矿山企业井下作业人员工作环境光线暗、干扰因素多、常用井下行人检测的方法精度低、速度慢等问题,提出基于YOLOv4算法的井下人员检测系统,引入信息熵的K-means聚类确定目标检测的中心点,提高网络对目标特征的提取能力。试验结果表... 针对矿山企业井下作业人员工作环境光线暗、干扰因素多、常用井下行人检测的方法精度低、速度慢等问题,提出基于YOLOv4算法的井下人员检测系统,引入信息熵的K-means聚类确定目标检测的中心点,提高网络对目标特征的提取能力。试验结果表明,采用GeForce RTX2060显卡,相比人员检测常用的SSD、Faster R-CNN算法,改进YOLOv4算法提高了检测率,平均检测精度达到97.72%,检测速度为32帧每秒,满足井下人员实时检测的需求。 展开更多
关键词 YOLOv4 信息熵 行人检测 井下巷道
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井下巷道贯通测量精度分析及技术方法 被引量：9
2
作者 裴亚东 《能源与节能》 2018年第10期159-160,共2页
结合实际矿井运输大巷贯通工程,对贯通后的测量数据误差进行预计分析,找出影响贯通精度的主要因素,提出建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的方法。
关键词 井下巷道 贯通测量 精度 方法
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煤矿井下巷道防灭火新技术的研究与实践 被引量：8
3
作者 胡建勋 《能源与节能》 2016年第4期179-180,共2页
对煤矿井下巷道防灭火技术现状、煤矿井下巷道防灭火新材料、新技术的应用等问题作详细分析和系统的阐述,以期对相关工作有所助益。
关键词 煤矿 井下巷道 防灭火新材料 新技术 研究
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煤矿带式输送机气动高压自动微雾降尘系统应用 被引量：4
4
作者 张永安 《江西煤炭科技》 2023年第1期185-187,共3页
目前煤矿井下带式输送机巷防尘工作重点放在机头、机尾转载点、落煤点等部位,对于长距离带式输送机巷道中间的防尘措施关注一般较少或采用局部吊挂净化水幕进行处理,特别是兼做行人和猴车运行巷道净化水幕防尘措施因影响行人而成为摆设... 目前煤矿井下带式输送机巷防尘工作重点放在机头、机尾转载点、落煤点等部位,对于长距离带式输送机巷道中间的防尘措施关注一般较少或采用局部吊挂净化水幕进行处理,特别是兼做行人和猴车运行巷道净化水幕防尘措施因影响行人而成为摆设,没有起到防尘的作用。为了提高矿井防尘效果,依据高压微雾降尘理论,在东古城煤矿主井皮带道安装了气动高压微雾降尘系统,实现了气动自动控制。该系统可沿皮带巷全覆盖布设,运行安全可靠,耗水量小,对行人运输无影响,在呼吸性粉尘降尘方面取得了较好成效。 展开更多
关键词 井下巷道 带式输送机 降尘 自动控制 气动微雾
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煤矿井下巷道快速掘进工艺优化研究 被引量：3
5
作者 李伟 《能源与节能》 2023年第5期205-207,共3页
煤矿井下巷道掘进速度是影响综采作业效率的重要因素之一。为提高井下巷道掘进速度,改进当前井下巷道掘进空间不足、掘进效率低下的现状,有必要对掘进工艺进行优化,完善工艺流程。鉴于此,以山西A矿区6#煤层为研究对象,通过分析影响井下... 煤矿井下巷道掘进速度是影响综采作业效率的重要因素之一。为提高井下巷道掘进速度,改进当前井下巷道掘进空间不足、掘进效率低下的现状,有必要对掘进工艺进行优化,完善工艺流程。鉴于此,以山西A矿区6#煤层为研究对象,通过分析影响井下巷道掘进效率的主要因素,针对性地提出巷道快速掘进工艺流程优化、作业设备和支护方式的结构优化、通风系统优化等措施,有助于提高井下巷道掘进工作效率,同时起到减小顶板下沉量、井下巷道掘进面的粉尘质量浓度等显著效果,对提升煤矿井下巷道掘进安全具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 井下巷道 快速掘进 智能化 工艺优化
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基于三维GIS的煤矿井下人员精确位置地图管理系统 被引量：6
6
作者 洪玉玲 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第8期144-146,共3页
针对煤矿井下人员定位系统二维GIS模拟图对井下巷道空间表现不直观、人员位置不精确、底图更新后需要手工导图等问题,依托煤矿井下人员定位系统的精确位置监测数据,基于三维GIS设计了煤矿井下人员精确位置地图管理系统。系统应用大地坐... 针对煤矿井下人员定位系统二维GIS模拟图对井下巷道空间表现不直观、人员位置不精确、底图更新后需要手工导图等问题,依托煤矿井下人员定位系统的精确位置监测数据,基于三维GIS设计了煤矿井下人员精确位置地图管理系统。系统应用大地坐标系,具有精确的三维坐标,可通过二维或三维的模式为人员与设备精确定位提供地理信息和图形交互界面。实际应用表明:系统可以快速构建煤矿井下巷道三维空间并准确表现,实时展示煤矿井下人员和设备的位置信息,具有空间测距、多图层多区域展示、区域报警、人员报警、人员活动轨迹回放等功能,能够更好的满足煤矿井下人员定位系统关于地图管理的需求。 展开更多
关键词 三维GIS 人员定位系统 地图管理平台 三维空间 井下巷道
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井下巷道大视差图像拼接算法 被引量：6
7
作者 杨璇璇 刘景勇 +3 位作者 王艳芬 云霄 董锴文 魏力 《工矿自动化》 北大核心 2020年第11期77-82,共6页
针对煤矿井下巷道视频监控采用定点旋转摄像头成本较高、拍摄视野和图像拼接效果有限等问题,设计了摄像头排列布局方式进行大视差拍摄,针对大视差拍摄的图像拼接困难问题,提出了一种基于多平面多感知缝合线的井下巷道大视差图像拼接算... 针对煤矿井下巷道视频监控采用定点旋转摄像头成本较高、拍摄视野和图像拼接效果有限等问题,设计了摄像头排列布局方式进行大视差拍摄,针对大视差拍摄的图像拼接困难问题,提出了一种基于多平面多感知缝合线的井下巷道大视差图像拼接算法。首先,采用尺度不变特征变换算法对输入图像进行特征点检测和匹配,得到特征匹配点;然后,基于多平面进行特征匹配点分组并产生相应的对齐候选单应性矩阵,每个单应性矩阵对齐图像中的1个平面,解决了巷道大视差场景下平面不一致问题;最后,在每组局部对齐图像上计算基于颜色、边缘及显著度的多感知缝合线,选择缝合线能量最小的对齐图像合成拼接图像,减少了局部区域错位现象。实验结果表明,该算法与APAP,ANAP,SPHP,NISwGSP,RobustELA等经典图像拼接算法及基于颜色的缝合线算法相比,有效消除了局部区域错位和重影问题,图像拼接效果更自然、无缝。 展开更多
关键词 井下巷道 视频监控 图像拼接 大视差图像 多感知缝合线
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基于深度神经网络的井下无人机视觉位姿估计 被引量：5
8
作者 李东江 杨维 +2 位作者 于超 乔飞 田雨鑫 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期798-806,共9页
无人机将在未来少人或无人采矿中发挥重要作用,而位姿估计则是实现井下无人机自主巡检的关键.针对井下巷道照度分布不均匀和动态复杂环境的特点,提出采用慕尼黑工业大学深度图像(TUM RGB-D)数据集对深度神经网络模型进行预训练的方法,... 无人机将在未来少人或无人采矿中发挥重要作用,而位姿估计则是实现井下无人机自主巡检的关键.针对井下巷道照度分布不均匀和动态复杂环境的特点,提出采用慕尼黑工业大学深度图像(TUM RGB-D)数据集对深度神经网络模型进行预训练的方法,提取巷道特征路标点.为实现具有真实尺度信息的位姿估计,首先利用机载相机三维深度数据流恢复网络特征点深度,然后建立帧间匹配巷道路标点最小二乘模型,最后采用奇异值分解的方法获得无人机位姿.开发了手持移动传感器数据采集系统,完成传感器相对位置标定,采集真实巷道环境数据并进行实验.实验结果表明,相比ORB-SLAM2位姿估计结果,提出的无人机位姿估计方法针对巷道复杂环境数据其定位精度可提高71%以上,定位误差约为13cm. 展开更多
关键词 无人机位姿估计 井下巷道 动态环境 特征点 深度神经网络
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煤矿井下巷道掘进顶板支护技术分析 被引量：5
9
作者 张建新 《能源与节能》 2019年第12期134-135,共2页
当前,随着煤矿井下开采的不断深入,各个部门对巷道掘进技术给予了高度关注。在具体的施工过程中,井下巷道掘进工作不仅要充分保证施工工艺及施工设备的合理性,还必须充分结合实际的采掘速度合理安排采矿作业进度。主要对煤矿井下巷道掘... 当前,随着煤矿井下开采的不断深入,各个部门对巷道掘进技术给予了高度关注。在具体的施工过程中,井下巷道掘进工作不仅要充分保证施工工艺及施工设备的合理性,还必须充分结合实际的采掘速度合理安排采矿作业进度。主要对煤矿井下巷道掘进支护形式进行了全面分析,并对井下巷道掘进顶板支护技术措施及工艺进行了探讨,希望能够对煤矿井下巷道的开采起到一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 煤矿 井下巷道 掘进 顶板支护
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矿山测量中井下巷道贯通测量问题研究 被引量：5
10
作者 杨智兴 《世界有色金属》 2018年第19期32-33,共2页
在矿山测量中,井下巷道贯通测量这一环节十分的重要,其质量的好坏直接关乎到矿山今后的生产,所以我们必须得对其加强重视。基于此,本文主要针对矿山测量中井下巷道贯通测量问题进行了详细的分析。
关键词 矿山测量 井下巷道 贯通测量问题
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UWB技术在煤矿井下的应用 被引量：5
11
作者 郭爱军 《陕西煤炭》 2021年第3期51-54,共4页
随着科学技术的发展,煤矿井下人员定位技术不断更新,应用在露天的UWB定位技术已成功运用在井下人员定位中。采用强抗干扰性能、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小的UWB技术井下矿用安全系统,可以很大程度上提升井下人员的... 随着科学技术的发展,煤矿井下人员定位技术不断更新,应用在露天的UWB定位技术已成功运用在井下人员定位中。采用强抗干扰性能、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小的UWB技术井下矿用安全系统,可以很大程度上提升井下人员的安全性,系统独有的高定位精度在井下人员与大型机械同时工作时有较好的主动安全警戒功能。基于UWB技术的人员定位系统能搭载在井下特种装备工程机械上使用,避免人员因为接近正在作业的机器而造成安全事故,对于维护井下工作人员生命安全及促进煤矿井下智能安全生产起到有益作用。 展开更多
关键词 超宽带 矿井安全 井下巷道
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煤矿井下巷道掘进顶板支护技术分析 被引量：5
12
作者 石培武 《能源与节能》 2017年第1期106-107,共2页
随着中国煤矿产业迅速发展,煤矿事故频繁发生,其中煤矿巷道顶板事故尤为突出,因此,探索一种能够减少意外事故发生、提高掘进速度煤矿巷道掘进支护技术显得更为重要。通过实际分析现有施工条件和各种巷道掘进支护形式,系统研究煤矿井下... 随着中国煤矿产业迅速发展,煤矿事故频繁发生,其中煤矿巷道顶板事故尤为突出,因此,探索一种能够减少意外事故发生、提高掘进速度煤矿巷道掘进支护技术显得更为重要。通过实际分析现有施工条件和各种巷道掘进支护形式,系统研究煤矿井下巷道掘进顶板支护问题。 展开更多
关键词 煤矿 井下巷道 掘进 顶板支护
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提升煤矿井下巷道贯通测量精度的实践分析 被引量：5
13
作者 韩志强 《山东煤炭科技》 2019年第1期201-203,共3页
煤矿井下巷道贯通测量的质量对整个矿井生产的影响较大,全面提升煤矿井下巷道贯通测量精度较为关键。本文将郭庄煤矿井下贯通测量作为实际分析案例,对比选择了贯通测量方案,分析了本次矿山测量的精度要求,设计了地面、井下的平面控制、... 煤矿井下巷道贯通测量的质量对整个矿井生产的影响较大,全面提升煤矿井下巷道贯通测量精度较为关键。本文将郭庄煤矿井下贯通测量作为实际分析案例,对比选择了贯通测量方案,分析了本次矿山测量的精度要求,设计了地面、井下的平面控制、高层控制方案,计算得到贯通误差预计均小于设计精度,为现场贯通施工提供了依据。 展开更多
关键词 煤矿 井下巷道 贯通测量 精度 实践
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浅析煤矿井下巷道贯通测量技术 被引量：5
14
作者 张帅超 《能源与节能》 2016年第11期159-160,共2页
介绍了常用的贯通测量技术方法,然后以工程实例为研究对象,对贯通测量技术应用进行了分析,以供参考借鉴。
关键词 煤矿 井下巷道 贯通测量
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基于激光雷达的井下巷道形变量监测算法 被引量：1
15
作者 张会峰 韩国国 +2 位作者 郗燕杰 陶金阳 赵欣桐 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第1期205-209,共5页
为解决井下巷道形变量的正确监测问题,基于井下智慧车安装高精度激光雷达、车辆辅助定位系统,设计了1种基于激光雷达的井下巷道形变量监测算法;建立了监测算法的总体架构,详细描述了激光雷达数据获取与预处理中的关键技术;基于井下巷道... 为解决井下巷道形变量的正确监测问题,基于井下智慧车安装高精度激光雷达、车辆辅助定位系统,设计了1种基于激光雷达的井下巷道形变量监测算法;建立了监测算法的总体架构,详细描述了激光雷达数据获取与预处理中的关键技术;基于井下巷道场景监测现有知识积累,围绕离散点特征提取,构建了1种改进型特种点配准算法,解决了巷道场景特征点稀疏、无法有效配准难题;利用点到面的距离挑出离群点,快速计算点的偏移量,并通过DBSCAN的密度聚类算法快速提取大密度离群点,快速筛选变形区域,分析形变程度,实现了井下巷道表面的智能化形变监测。试验结果表明:采用基于激光雷达巷道形变监测算法可以实时动态精准地监测井下巷道表面形态变化,能够保障井下巷道正常运行及保护矿工生命财产安全。 展开更多
关键词 激光雷达 形变监测 密度聚类 ICP算法 井下巷道
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煤层气综合抽采技术及应用研究 被引量：2
16
作者 庞惠龙 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2020年第9期27-32,共6页
通过在井下大巷实施井下水平井与原有地面U型井对接连通,实现将地面抽采改为井下正压抽采,可解决煤层气地面抽采的诸多不利,有利于降低抽采成本,改进抽采管理水平。目前煤矿瓦斯治理采用的井下抽放方式为常压钻孔负压抽放,在钻孔过程中... 通过在井下大巷实施井下水平井与原有地面U型井对接连通,实现将地面抽采改为井下正压抽采,可解决煤层气地面抽采的诸多不利,有利于降低抽采成本,改进抽采管理水平。目前煤矿瓦斯治理采用的井下抽放方式为常压钻孔负压抽放,在钻孔过程中煤层原始地层压力因快速降压,导致出现损害瓦斯通道的压实效应;正压直接转换为无节制措施的负压抽放,初速过大易造成速敏效应,从而使瓦斯抽采影响范围小及瓦斯浓度和采收率低,而且产量衰减快,增加煤矿井下钻井工程量,经济性很差。为解决这个问题,通过对保德煤矿煤层气综合抽采技术及应用研究,采用井下正压抽采,可以有效提高瓦斯最终采收率,为降低保德煤矿抽采成本开辟了新的途径,项目具有广泛推广价值。 展开更多
关键词 井下大巷 井下水平井 U型井 对接连通 正压抽采
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马脊梁煤矿井下巷道贯通测量方法分析 被引量：4
17
作者 温阳 《江西煤炭科技》 2020年第2期162-164,共3页
在煤矿测量工作中,贯通测量是其中重要工作之一,确保贯通点的误差在设定的范围内,决定了贯通测量的成败。本文将马脊梁煤矿副立井与王村回风立井的贯通作为研究对象,选择使用井下控制测量、竖井联系测量及陀螺定向技术等,设定了贯通测... 在煤矿测量工作中,贯通测量是其中重要工作之一,确保贯通点的误差在设定的范围内,决定了贯通测量的成败。本文将马脊梁煤矿副立井与王村回风立井的贯通作为研究对象,选择使用井下控制测量、竖井联系测量及陀螺定向技术等,设定了贯通测量的方案,开展了误差预计,通过对比预计结果和要求,保证了贯通测量设计的可行性。 展开更多
关键词 井下巷道 贯通测量 方法
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巷道岩体结构面“人工+半自动”识别方法及应用研究
18
作者 赵晓明 李想 +4 位作者 李杰林 杨彤飞 郑佳晨 杨博 李长军 《黄金科学技术》 CSCD 2023年第5期773-784,共12页
为了实现对地下巷道围岩结构面点云数据高质量、高精度的识别和优化,利用三维激光扫描技术开展了地下巷道岩体结构面测量及识别研究。以云南省彝良县洛泽河镇毛坪铅锌矿910 m中段运输巷道为例,开展了三维激光扫描与结构面信息提取工作,... 为了实现对地下巷道围岩结构面点云数据高质量、高精度的识别和优化,利用三维激光扫描技术开展了地下巷道岩体结构面测量及识别研究。以云南省彝良县洛泽河镇毛坪铅锌矿910 m中段运输巷道为例,开展了三维激光扫描与结构面信息提取工作,并利用Pointstudio软件对所获取的点云数据进行坐标校正、拼接、除噪和抽稀等处理,最后将现场人工测量和人工识别、半自动识别与人工识别等结构面识别方法进行对比验证和分析。结果表明:在地下矿山巷道中,针对巷道围岩中出露形态复杂的结构面,采用“人工+半自动”识别相结合的方法进行地下巷道岩体结构面识别,所获取的结构面数据更加准确和全面,为巷道结构面信息识别和几何特征提取提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 地下巷道 结构面识别 三维激光扫描 点云数据 结构面测量
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地下巷道在爆破振动作用下的动态响应特征研究 被引量：4
19
作者 田园 董英健 《爆破器材》 CAS 北大核心 2019年第6期60-64,共5页
为了研究地下巷道在爆破振动作用下的响应特征,以某露天铁矿转地下爆破开挖为研究背景,在地下巷道确定监测位置,结合爆破振动理论建立爆破振动衰减数学模型。为弥补试验方案不足,利用FLAC 3D软件建立地下巷道概念模型,分析地下巷道在爆... 为了研究地下巷道在爆破振动作用下的响应特征,以某露天铁矿转地下爆破开挖为研究背景,在地下巷道确定监测位置,结合爆破振动理论建立爆破振动衰减数学模型。为弥补试验方案不足,利用FLAC 3D软件建立地下巷道概念模型,分析地下巷道在爆破振动作用下的速度、位移的变化特征,并与现场试验进行对比。结果表明:当爆心距小于50 m时,水平径向峰值振动速度衰减变化率达到53.63%,而水平切向、竖直方向峰值振动速度衰减变化率分别达到53.07%和47.02%。通过对爆破时地下巷道的数值模拟分析可知,爆破振动速度变化主要集中在巷道的顶板及底板,而巷道竖直位移呈现先逐渐变大、后趋于平稳的状态,处于巷道安全允许范围之内。 展开更多
关键词 露天矿 爆破振动 地下巷道 动态分析
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赵庄二号井巷道快速掘进及支护方案研究
20
作者 关欣 《现代矿业》 CAS 2023年第7期72-75,共4页
为了进一步提高赵庄二号井的巷道掘进速度和安全性,提出井下巷道快速掘进及支护优化方案。在对支护参数和支护要点进行分析的基础上,确定高强度、高预应力支护原则,引进EBZ160型掘锚护一体机,提出割煤支护工序及截割循环优化方案。利用... 为了进一步提高赵庄二号井的巷道掘进速度和安全性,提出井下巷道快速掘进及支护优化方案。在对支护参数和支护要点进行分析的基础上,确定高强度、高预应力支护原则,引进EBZ160型掘锚护一体机,提出割煤支护工序及截割循环优化方案。利用数值模拟仿真对支护参数进行了分析,采用了2个循环进尺不退机组的顶帮不成排支护方式。根据在赵庄二号井下的实际应用情况表明,巷道掘进效率提升了42.8%,巷道顶板变形量降低了88.3%,巷道两帮移近量降低了74.7%。 展开更多
关键词 井下巷道 快速掘进 围岩控制
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