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智能物资计量及防作弊系统设计与应用
1
作者 王华平 齐亚荣 《辽宁科技学院学报》 2023年第1期32-34,52,共4页
文章以本钢集团物资计量发展历程为背景,结合国内其他钢铁企业计量管理经验,提出了适合本钢集团现状的智能物资计量系统。介绍了物资计量的业务流程、无人值守系统的主要功能、防作弊的主要技术措施。项目实施后,提高了计量数据的准确性... 文章以本钢集团物资计量发展历程为背景,结合国内其他钢铁企业计量管理经验,提出了适合本钢集团现状的智能物资计量系统。介绍了物资计量的业务流程、无人值守系统的主要功能、防作弊的主要技术措施。项目实施后,提高了计量数据的准确性,实现计量过程智能化、无人化,极大地减少了人员投入,提高了经济效益,为集团公司财务结算提供了有力的支撑。 展开更多
关键词 物资计量 无人值守 防作弊
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地铁列车全自动无人驾驶系统方案 被引量：59
2
作者 张海涛 梁汝军 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第5期33-37,共5页
全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的... 全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。 展开更多
关键词 地铁列车 驾驶模式 全自动无人驾驶
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全自动无人驾驶模式下系统功能与场景分析 被引量：27
3
作者 郑伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第11期107-109,136,共4页
全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特... 全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究,为全自动无人驾驶系统的应用提供参考和建议。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动无人驾驶 功能分析
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下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统关键技术 被引量：22
4
作者 翟国锐 刘宏伟 师秀霞 《都市快轨交通》 北大核心 2017年第3期78-82,共5页
结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、... 结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。 展开更多
关键词 下一代地铁车辆 全自动无人驾驶 驾驶模式:信号系统
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我国智能高铁自动驾驶技术应用进展 被引量：17
5
作者 李红侠 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第6期151-155,共5页
通过对国内外运营自动化级别、高速铁路列控系统自动驾驶技术发展现状进行分析,明确自动驾驶和无人驾驶的概念,结合高铁自动驾驶关键技术研究进展情况进行分析,高速铁路自动驾驶功能应用范围是高速铁路正线,列车进出动车运用段(所)是在... 通过对国内外运营自动化级别、高速铁路列控系统自动驾驶技术发展现状进行分析,明确自动驾驶和无人驾驶的概念,结合高铁自动驾驶关键技术研究进展情况进行分析,高速铁路自动驾驶功能应用范围是高速铁路正线,列车进出动车运用段(所)是在ATP安全监控下,由司机人工驾驶进、出动车运用段(所);提出现阶段对我国高速铁路自动驾驶ATO系统进行分级设计的实施技术方案,分级原则以地面设备为基础,车载设备与地面设备统一设计,高速铁路自动驾驶ATO系统能根据高速铁路不同的线路情况,实现相适应的ATO功能;探讨实现高铁无人驾驶功能需要信号、通信、站台门等进行技术方面的适应性升级措施;自动驾驶技术作为智能高铁的重要创新点之一,其应用探讨对后续智能高铁工程项目建设有借鉴意义。 展开更多
关键词 智能高铁 自动驾驶 中国列车运行控制系统(CTCS) 无人驾驶 探讨
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胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统研究 被引量：9
6
作者 赵晓峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第B08期62-66,共5页
作为中运量城市轨道交通制式,胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统以移动闭塞CBTC(基于通信的列车控制)系统为基础,针对无人值守、灵活编组、集中控制等特点,设计出了更加合理的系统架构。详细分析了APM信号系统外部接口、内部接口及... 作为中运量城市轨道交通制式,胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统以移动闭塞CBTC(基于通信的列车控制)系统为基础,针对无人值守、灵活编组、集中控制等特点,设计出了更加合理的系统架构。详细分析了APM信号系统外部接口、内部接口及其相关功能的可用性和可维护性。与地铁信号系统进行了多方面比较,着重描述了用户关心的典型故障场景,对设计人员、运营和维护人员有参考价值。 展开更多
关键词 胶轮路轨全自动旅客捷运系统 信号系统 无人值守 集中控制
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城市轨道交通无人驾驶系统中信号与车辆接口分析 被引量：7
7
作者 马妍 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第A01期10-12,共3页
介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。
关键词 城市轨道交通 无人驾驶系统 信号与车辆接口
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城市轨道交通无人干预列车模式下关键行车岗位人员应急处置作业复杂度量化方法
8
作者 赵晏群 朱海燕 刘志钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期113-118,共6页
[目的]随着城市轨道交通自动化等级的不断提升,GOA2(半自动化列车运行)模式下负责驾驶的司机在GOA4(无人干预列车运行)模式下转变为负责监控和巡视车厢的多职能人员,同时应急处置作业流程也发生了改变。为了实现GOA4模式下城市轨道交通... [目的]随着城市轨道交通自动化等级的不断提升,GOA2(半自动化列车运行)模式下负责驾驶的司机在GOA4(无人干预列车运行)模式下转变为负责监控和巡视车厢的多职能人员,同时应急处置作业流程也发生了改变。为了实现GOA4模式下城市轨道交通行车作业更加精细化的分析和评估,需对该模式下关键行车岗位人员应急处置作业的复杂度量化方法进行深入研究。[方法]以标准化作业指导书为基础,使用WDA(工作域分析)法建立关键行车岗位人员信息结构图,对两种模式下关键行车岗位人员应急处置作业的复杂性进行分析,从信息数量、操作逻辑、操作规模及综合复杂性等四个方面对关键行车岗位人员的作业复杂度进行了量化。以车门故障应急处置作业为例,计算两种模式下关键行车岗位人员应急处置作业复杂度,并采用Pearson双尾对现场标准化作业评分的得分率进行相关性检验。[结果及结论]相关性检验结果表明:车门故障应急处置作业的相关性系数为-0.827,显著性水平为0.042,该作业的复杂度与得分率呈负相关,验证了SC(步骤复杂度)模型的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 无人干预列车运行模式 关键行车岗位人员 应急处置作业复杂度
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无人值守全自动运行系统远程控制方案研究 被引量：1
9
作者 韩冰倩 张楠乔 《铁道通信信号》 2023年第8期15-22,共8页
针对无人值守全自动运行系统中列车定位丢失或车载信号设备发生故障的场景,对远程限制驾驶模式及远程重启功能进行研究。通过分析列车定位丢失原因、RRM模式运行流程、RRM模式运行区域属性影响,以及RRM模式信息交互等,提出远程限制驾驶... 针对无人值守全自动运行系统中列车定位丢失或车载信号设备发生故障的场景,对远程限制驾驶模式及远程重启功能进行研究。通过分析列车定位丢失原因、RRM模式运行流程、RRM模式运行区域属性影响,以及RRM模式信息交互等,提出远程限制驾驶模式的具体实现过程及实现方式,采用远程限制驾驶模式,定位丢失的列车可在信号系统保证安全的情况下继续运行,以重新建立定位;描述远程重启流程及信息交互,远程重启功能可使故障的车载信号设备恢复正常,降低对运营的影响,并为后续信号系统设计及运营指导提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 无人值守全自动运行系统 远程控制 远程限制驾驶模式 远程重启
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全自动运行城市轨道交通的列车控制管理系统 被引量：4
10
作者 焦曰里 陈建兵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第6期162-165,共4页
列车控制管理系统(TCMS)在无人值守的全自动运行(UTO)中与有人驾驶相比具有更为复杂的功能应用。介绍了TCMS的功能和架构,对比了TCMS在全自动运行和有人驾驶系统中的区别,并详细分析了TCMS在UTO下的控制方案。TCMS应用的关键在于其可靠... 列车控制管理系统(TCMS)在无人值守的全自动运行(UTO)中与有人驾驶相比具有更为复杂的功能应用。介绍了TCMS的功能和架构,对比了TCMS在全自动运行和有人驾驶系统中的区别,并详细分析了TCMS在UTO下的控制方案。TCMS应用的关键在于其可靠性和稳定性,并应重点关注TCMS的自愈能力及智能化数据分析处理能力。 展开更多
关键词 城市轨道交通 无人值守的全自动运行 车辆 列车控制管理系统
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城市轨道交通线路无人值守全自动运行模式下的综合监控系统功能设计 被引量：3
11
作者 杨毅 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第8期62-66,共5页
基于城市轨道交通无人值守的全自动运行模式,详细阐述了综合监控系统的功能设计。以武汉轨道交通5号线为例,针对全自动运行线路的运营、维护、救灾及服务等系统需求,介绍了综合监控系统的结构和车载各专业子系统的接口功能;并选择部分... 基于城市轨道交通无人值守的全自动运行模式,详细阐述了综合监控系统的功能设计。以武汉轨道交通5号线为例,针对全自动运行线路的运营、维护、救灾及服务等系统需求,介绍了综合监控系统的结构和车载各专业子系统的接口功能;并选择部分主要运营场景,详细介绍了综合监控系统的功能设计方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 无人值守全自动运行模式 综合监控系统 系统功能设计
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STPA安全分析技术在全自动无人驾驶中的应用 被引量：2
12
作者 马巧娜 高勇 《铁道通信信号》 2022年第11期73-78,共6页
随着城市轨道交通列车运行自动化等级越来越高,信号系统实现的功能越来越复杂,系统之间的信息交互也越来越多。而经典功能安全分析技术更多关注的是组件失效引发的事件链,忽略了组件间复杂交互导致的不安全控制行为。为此引入基于系统... 随着城市轨道交通列车运行自动化等级越来越高,信号系统实现的功能越来越复杂,系统之间的信息交互也越来越多。而经典功能安全分析技术更多关注的是组件失效引发的事件链,忽略了组件间复杂交互导致的不安全控制行为。为此引入基于系统理论的事故模型和过程(STAMP)致因模型的安全分析技术——系统理论过程分析STPA方法。针对全自动无人驾驶中的自动洗车功能,构建控制结构,识别子系统间交互存在的不安全控制行为和致因场景,确定风险规避措施,从而保证复杂功能的安全性。 展开更多
关键词 全自动无人驾驶 系统理论过程分析 不安全控制行为 安全约束 自动洗车
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UTO模式下的地铁列车疏散方案研究 被引量：1
13
作者 张文文 张潜 肖飞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第1期197-199,205,共4页
地铁列车在运行过程中若发生突发紧急事件时,一旦处理不及时、不得当,将对乘客生命财产安全及社会造成很大影响。针对UTO(无人值守全自动运行)模式下的地铁列车的疏散问题,分析了疏散场景和相应的疏散方式,介绍了疏散授权建立流程和疏... 地铁列车在运行过程中若发生突发紧急事件时,一旦处理不及时、不得当,将对乘客生命财产安全及社会造成很大影响。针对UTO(无人值守全自动运行)模式下的地铁列车的疏散问题,分析了疏散场景和相应的疏散方式,介绍了疏散授权建立流程和疏散防护区域建立规则,梳理了保障疏散安全的辅助措施。 展开更多
关键词 地铁列车 无人值守全自动运行 疏散方案
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全自动无人驾驶列车受电弓控制电路设计 被引量：2
14
作者 江巧逢 王峥 夏峰 《机电工程技术》 2021年第5期156-159,216,共5页
为了解决全自动列车无司机进行升降弓控制操作问题,基于城市轨道交通全自动无人驾驶地铁列车特点,提出了适用于网络系统正常、网络系统故障以及总风气压过低时通过辅助压缩机应急升弓3种不同工况下的气动受电弓全自动控制电路设计,并对... 为了解决全自动列车无司机进行升降弓控制操作问题,基于城市轨道交通全自动无人驾驶地铁列车特点,提出了适用于网络系统正常、网络系统故障以及总风气压过低时通过辅助压缩机应急升弓3种不同工况下的气动受电弓全自动控制电路设计,并对受电弓自动控制自检流程进行了详细地论述。该电路从根本上实现了受电弓全自动升降弓控制,而且该控制方案采用冗余的列车网络系统控制代替传统的硬线控制,大大地节省了成本,提高了系统的可靠性,为全自动无人驾驶地铁列车受电弓控制提供设计参考。 展开更多
关键词 全自动无人驾驶 受电弓 控制电路 自检
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大数据环境下变电站智能监控方案研究 被引量：23
15
作者 张飞飞 樊锐轶 +3 位作者 孙广辉 王梦嘉 刘清泉 马丽 《陕西电力》 2016年第6期72-76,共5页
随着500 kV及以下变电站无人值守的全面实现,集中监控信息量也与日俱增。伴随着大量信息与数据快速处理的需求,大数据理论逐步引入电网领域。首先,以河北南网为例,对变电站集中监控模式及现状进行介绍;其次,基于大数据理论,对智能监控... 随着500 kV及以下变电站无人值守的全面实现,集中监控信息量也与日俱增。伴随着大量信息与数据快速处理的需求,大数据理论逐步引入电网领域。首先,以河北南网为例,对变电站集中监控模式及现状进行介绍;其次,基于大数据理论,对智能监控方案进行研究。该方案主要包括2方面:智能巡检与信号智能监视。该方案不仅可以协助监控员全面理解告警信号含义,弥补变电站值班员技术业务水平参差不齐带来的隐患,还能减轻变电站值班员的工作量,提高事故异常处理的准确性和快速性,保障电网的安全运行。 展开更多
关键词 变电站 集中监控 智能监控 无人值守
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智能化带式输送机系统在煤矿中的应用研究 被引量：23
16
作者 王建楠 李晓华 +2 位作者 郑功勋 王晓东 王春华 《中国煤炭》 2019年第10期45-49,共5页
针对贵州大运矿业有限公司(以下简称大运煤矿)传统带式输送机系统现场控制模式存在的工作效率低下、人工成本高、人为影响因素较大等问题,利用先进的SCADE组态软件技术和PLC等技术,对主运输系统的大巷带式输送机和主斜井带式输送机进行... 针对贵州大运矿业有限公司(以下简称大运煤矿)传统带式输送机系统现场控制模式存在的工作效率低下、人工成本高、人为影响因素较大等问题,利用先进的SCADE组态软件技术和PLC等技术,对主运输系统的大巷带式输送机和主斜井带式输送机进行了智能化升级改造,详细介绍了升级改造方案和工程应用实例。经过6个月的运行表明,改造后的智能带式输送机系统能够远程智能化启停带式输送机,系统运行安全可靠,实现了"有人巡检、无人值守",提高了工作效率,降低了生产成本。 展开更多
关键词 智能化运输系统 带式输送机 现场控制 无人值守
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煤矿主排水系统自动化控制研究 被引量：21
17
作者 刘红英 《煤矿机械》 北大核心 2018年第4期27-28,共2页
以某煤矿井下主排水为例,为了加强对煤矿主排水系统进行自动化控制,介绍了排水系统机械设备应满足自动化控制的要求,水泵自动化控制遥控、自动、手动等各种工作方式,及各种工作方式的工作过程,排水自动化控制系统组成部分。本项目的研... 以某煤矿井下主排水为例,为了加强对煤矿主排水系统进行自动化控制,介绍了排水系统机械设备应满足自动化控制的要求,水泵自动化控制遥控、自动、手动等各种工作方式,及各种工作方式的工作过程,排水自动化控制系统组成部分。本项目的研究为煤矿井下排水系统的自动化控制设计提供了一种借鉴。为矿井的排水安全提供了有力的保障。 展开更多
关键词 煤矿 排水 自动控制 无人职守
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煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析 被引量：20
18
作者 宋锐 郑玉坤 +2 位作者 刘义祥 马昕 李贻斌 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2155-2169,共15页
当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、... 当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景。结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展。结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考。 展开更多
关键词 煤矿机器人 仿生机器人 无人化作业 煤矿智能化
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热网监控系统在集中供热系统的应用 被引量：15
19
作者 姜炜 《煤气与热力》 2010年第7期15-17,共3页
采用热网监控设备及技术,对某供热系统进行了改造,实现集中供热自动监控和热力站无人值守,提高了运行管理水平,节能增效显著。
关键词 热网监控系统 无人值守 热力站
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涡北选煤厂重介生产系统智能化改造探讨 被引量：15
20
作者 丁华琼 《选煤技术》 CAS 2017年第3期46-49,共4页
为了解决重介生产系统控制不平稳、操作不及时的问题,在对涡北选煤厂生产状况进行分析的基础上,设计了基于重介精煤灰分和原煤灰分实时调控介质密度的闭环控制的两种方案,通过采用自动、半自动、手动的操作以及增加系统部分功能的方式... 为了解决重介生产系统控制不平稳、操作不及时的问题,在对涡北选煤厂生产状况进行分析的基础上,设计了基于重介精煤灰分和原煤灰分实时调控介质密度的闭环控制的两种方案,通过采用自动、半自动、手动的操作以及增加系统部分功能的方式对重介生产系统进行全面智能化改造,减轻了人工劳动强度,实现了无人值守的目的,精煤产品质量的稳定性和精煤产率有所提高,提升了选煤厂的经济效益、社会效益和环境效益。 展开更多
关键词 重介系统 闭环控制 智能化 无人值守
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