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无人值守全自动运行系统远程控制方案研究 被引量:1
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作者 韩冰倩 张楠乔 《铁道通信信号》 2023年第8期15-22,共8页
针对无人值守全自动运行系统中列车定位丢失或车载信号设备发生故障的场景,对远程限制驾驶模式及远程重启功能进行研究。通过分析列车定位丢失原因、RRM模式运行流程、RRM模式运行区域属性影响,以及RRM模式信息交互等,提出远程限制驾驶... 针对无人值守全自动运行系统中列车定位丢失或车载信号设备发生故障的场景,对远程限制驾驶模式及远程重启功能进行研究。通过分析列车定位丢失原因、RRM模式运行流程、RRM模式运行区域属性影响,以及RRM模式信息交互等,提出远程限制驾驶模式的具体实现过程及实现方式,采用远程限制驾驶模式,定位丢失的列车可在信号系统保证安全的情况下继续运行,以重新建立定位;描述远程重启流程及信息交互,远程重启功能可使故障的车载信号设备恢复正常,降低对运营的影响,并为后续信号系统设计及运营指导提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 无人值守全自动运行系统 远程控制 远程限制驾驶模式 远程重启
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全自动运行城市轨道交通的列车控制管理系统 被引量:4
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作者 焦曰里 陈建兵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第6期162-165,共4页
列车控制管理系统(TCMS)在无人值守的全自动运行(UTO)中与有人驾驶相比具有更为复杂的功能应用。介绍了TCMS的功能和架构,对比了TCMS在全自动运行和有人驾驶系统中的区别,并详细分析了TCMS在UTO下的控制方案。TCMS应用的关键在于其可靠... 列车控制管理系统(TCMS)在无人值守的全自动运行(UTO)中与有人驾驶相比具有更为复杂的功能应用。介绍了TCMS的功能和架构,对比了TCMS在全自动运行和有人驾驶系统中的区别,并详细分析了TCMS在UTO下的控制方案。TCMS应用的关键在于其可靠性和稳定性,并应重点关注TCMS的自愈能力及智能化数据分析处理能力。 展开更多
关键词 城市轨道交通 无人值守的全自动运行 车辆 列车控制管理系统
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全自动无人驾驶模式下系统功能与场景分析 被引量:27
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作者 郑伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第11期107-109,136,共4页
全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特... 全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究,为全自动无人驾驶系统的应用提供参考和建议。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动无人驾驶 功能分析
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STPA安全分析技术在全自动无人驾驶中的应用 被引量:2
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作者 马巧娜 高勇 《铁道通信信号》 2022年第11期73-78,共6页
随着城市轨道交通列车运行自动化等级越来越高,信号系统实现的功能越来越复杂,系统之间的信息交互也越来越多。而经典功能安全分析技术更多关注的是组件失效引发的事件链,忽略了组件间复杂交互导致的不安全控制行为。为此引入基于系统... 随着城市轨道交通列车运行自动化等级越来越高,信号系统实现的功能越来越复杂,系统之间的信息交互也越来越多。而经典功能安全分析技术更多关注的是组件失效引发的事件链,忽略了组件间复杂交互导致的不安全控制行为。为此引入基于系统理论的事故模型和过程(STAMP)致因模型的安全分析技术——系统理论过程分析STPA方法。针对全自动无人驾驶中的自动洗车功能,构建控制结构,识别子系统间交互存在的不安全控制行为和致因场景,确定风险规避措施,从而保证复杂功能的安全性。 展开更多
关键词 全自动无人驾驶 系统理论过程分析 不安全控制行为 安全约束 自动洗车
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