大庆油田超短半径水平井钻井技术 被引量：47

1

作者 宫华 郑瑞强 +3 位作者 范存 徐月庆 耿晓光 张朝纯 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2011年第5期19-22,共4页

针对超短半径水平井钻井存在的造斜段井眼曲率大于10°/m、常规钻具无法顺利通过大曲率造斜段、筛管完井困难等技术难题,大庆油田成功研制了旋转自封器、139.7mm导向锚定系统、多功能导向管、高强度柔性钻杆、特制117.5mm三牙... 针对超短半径水平井钻井存在的造斜段井眼曲率大于10°/m、常规钻具无法顺利通过大曲率造斜段、筛管完井困难等技术难题,大庆油田成功研制了旋转自封器、139.7mm导向锚定系统、多功能导向管、高强度柔性钻杆、特制117.5mm三牙轮钻头等工具,形成了一套较为完善的超短半径水平井钻井技术。该技术采用纯机械造斜原理,不需弯螺杆等动力钻具即可完成3.2m曲率半径的造斜段施工,造斜能力达到(15°～20°)/m;高强度柔性钻杆的应用确保了井下钻具组合顺利通过大曲率造斜段及水平段的稳斜钻进;并实现117.5mm井眼防砂筛管完井,满足后续修井作业要求。自2009年以来,大庆油田已完成16口超短半径水平井施工,平均钻井周期12.14d,平均井眼曲率15.21°/m,中靶率100%。介绍了大庆油田超短半径水平井钻井技术的关键技术研究与现场应用情况。 展开更多

关键词 超短半径 水平井 柔性钻杆 套管开窗 杏-平 G2井 大庆油田

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超短半径辐射分支水平钻井技术在韦5井的应用 被引量：17

2

作者 杨永印 杨海滨 +4 位作者 王瑞和 马开良 周卫东 马清明 徐希良 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期11-14,共4页

为提高产量、完善扩孔和钻进等工艺措施,决定利用辐射分支水平井技术对韦5井进行改造。为确保该井的安全快速完钻,从减小扩眼扭矩防止钻具憋跳入手,研制了单轴牙轮液压伸缩式扩眼器;对转向器系统的高压密封可靠性和钻管再入可靠性等都... 为提高产量、完善扩孔和钻进等工艺措施,决定利用辐射分支水平井技术对韦5井进行改造。为确保该井的安全快速完钻,从减小扩眼扭矩防止钻具憋跳入手,研制了单轴牙轮液压伸缩式扩眼器;对转向器系统的高压密封可靠性和钻管再入可靠性等都进行了改进,实现了转向器一次下井可完成尽量多的水平井段的钻进任务;射流钻头采用固定式导流叶轮,在钻头无旋转部件前提下实现射流旋转,通过控制射流旋转程度来满足射流扩展和钻大直径孔眼的需求。钻井结果表明,大直径扩孔和水平钻进工艺有了突破性进展;转向器工具一次下井连续钻出了3个分支井眼。韦5井是国内单井眼长度最长、水平分支井眼数量最多和钻井周期最短的一口井。韦5辐射钻井的成功再次展示了超短半径辐射分支井钻井技术的应用前景和潜力。 展开更多

关键词 韦5井 超短半径 辐射分支井 钻井 技术

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基于柔性钻具低成本超短半径老井侧钻技术 被引量：16

3

作者 张绍林 孙强 +4 位作者 李涛 明尔扬 黄守志 韩伟业 李益良 《石油机械》 2017年第12期18-22,共5页

为增加单井泄油面积,快速提高单井产量,为后续压裂作业提供优势流道,基于柔性钻具开发了低成本超短半径老井侧钻技术,设计了十字万向节结构柔性钻具,确定了适用于5(1/2)in套管井的柔性钻具结构单元主要参数:外径102 mm,单节长度150 mm,... 为增加单井泄油面积,快速提高单井产量,为后续压裂作业提供优势流道,基于柔性钻具开发了低成本超短半径老井侧钻技术,设计了十字万向节结构柔性钻具,确定了适用于5(1/2)in套管井的柔性钻具结构单元主要参数:外径102 mm,单节长度150 mm,单节弯转角度5°。利用ANSYS有限元软件仿真分析柔性钻具水平钻进情况下的抗扭性能,仿真结果表明:柔性钻具力学性能达到强度要求。超短半径老井侧钻技术现场试验时,完钻最大井斜角87.3°,水平段井斜角波动不足1°,侧钻曲率半径1.8 m,水平钻进距离80.1 m,满足设计要求。侧钻完井后该井产液量由1.2 m^3/d升高至5.3 m^3/d,产油量由0.7 t/d升高至3.1 t/d,井网注采关系得以改善。超短半径侧钻技术的成功研发对油田开发后期挖潜剩余油具有重要意义。 展开更多

关键词 超短半径 柔性钻具 老井侧钻 注采关系 ANSYS

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WZ-X1井超短半径水平井轨迹控制技术研究及应用 被引量：14

4

作者 管申 郭浩 +3 位作者 程林 张铖 刘智勤 艾常明 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2020年第6期21-23,27,I0002,共5页

南海西部某油田L2地层低孔低渗、井控储量较小、井间距较大,采用超短半径水平井打开目的层可最大限度地增加泄油面积、大幅度增加单井控制储量。WZ-X1井采用柔性钻杆,配合相应尺寸的钻头进行造斜及水平钻进,仅用2.4 m造斜,钻进井斜从37&... 南海西部某油田L2地层低孔低渗、井控储量较小、井间距较大,采用超短半径水平井打开目的层可最大限度地增加泄油面积、大幅度增加单井控制储量。WZ-X1井采用柔性钻杆,配合相应尺寸的钻头进行造斜及水平钻进,仅用2.4 m造斜,钻进井斜从37°增斜至87°,随后沿储层稳斜钻进60~62 m,井眼轨迹控制精度可达±2°左右。文章重点介绍了短半径侧钻水平井轨迹控制技术,通过设计相匹配的钻具组合,专利设计的造斜、钻进钻头,精确轨迹计算,现场实施中,根据地层变化实时调整钻进参数,取得了良好的轨迹控制效果,形成一套超短半径水平钻井轨迹控制技术。该技术解决超短半径轨迹控制难题,使水平钻井轨迹沿储层延伸,对于提高单井泄油面积和控制储量具有积极意义,对后续类似作业有一定参考借鉴作用。 展开更多

关键词 钻井 超短半径 柔性钻具 造斜钻头 轨迹控制

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多分支超短半径钻井技术在我国海上油田的首次应用 被引量：14

5

作者 郭永宾 管申 +2 位作者 刘智勤 郭浩 刘贤玉 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期137-144,共8页

为了进一步有效开发涠洲低渗透储层,提高单井控制储量和产量,提出了采用多分支超短半径钻井技术来提高储层泄油面积的开发方式。针对多分支超短半径井存在的造斜率大于10°/m、常规刚性钻具无法顺利通过高造斜率井段等技术难题,成... 为了进一步有效开发涠洲低渗透储层,提高单井控制储量和产量,提出了采用多分支超短半径钻井技术来提高储层泄油面积的开发方式。针对多分支超短半径井存在的造斜率大于10°/m、常规刚性钻具无法顺利通过高造斜率井段等技术难题,成功研制了φ209 mm斜向器、φ127 mm柔性造斜钻杆、φ144 mm造斜钻头等新型多分支超短半径钻井工具,并配套井身结构设计与分支点选择、井眼轨迹设计与钻井参数控制技术形成了海上油田多分支超短半径钻井技术。现场应用结果表明,本文提出的多分支超短半径钻井技术在不依赖螺杆和旋转导向等工具的条件下可完成曲率半径3 m、造斜率16°/m的造斜作业,钻获产量为配产的3.5倍,为海上低孔渗储层开发提供了新思路。 展开更多

关键词 超短半径 分支井 钻井设计 井身结构 井眼轨迹

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自进式高压水射流超短半径水平钻进技术研究 被引量：12

6

作者 刘玉洲 于海勇 陆庭侃 《中国安全生产科学技术》 CAS 2005年第3期33-37,共5页

高压水射流径向水平孔钻进技术是水平孔施工技术之一,它是在垂直瓦斯抽放或煤层气勘探钻孔布置机械或水力扩孔装置,对准选定的煤层部位进行扩孔。扩孔后下入特制的转向工具在300mm的曲率半径内实现由垂直转向水平。自进式钻头由旋转喷... 高压水射流径向水平孔钻进技术是水平孔施工技术之一,它是在垂直瓦斯抽放或煤层气勘探钻孔布置机械或水力扩孔装置,对准选定的煤层部位进行扩孔。扩孔后下入特制的转向工具在300mm的曲率半径内实现由垂直转向水平。自进式钻头由旋转喷嘴、钻屑整和装置、推力提供装置等组成。自进式钻头带动为其提供高压水动力供应的特制胶管向前连续钻进。高压水通过高压胶管为自进式钻头提供动力进行钻进、推力及排渣。该技术可以使用同一垂直钻孔,在不同煤层内完成多个水平钻孔。这些径向水平钻孔的形成沟通了新的瓦斯流动通道,从而大幅度提高瓦斯抽放效率。 展开更多

关键词 岩石力学 旋转射流 自进水平钻进 超短半径 瓦斯抽放

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中原油田超短半径径向水平井技术研究及应用 被引量：10

7

作者 侯树刚 李帮民 郑卫建 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2013年第3期24-26,5-6,共3页

超短半径径向水平井技术能使老井复活,大幅度提高油井产量和原油采收率,是油田老井改造、油藏挖潜和稳产增产的有效手段之一,尤其适合于薄油层、垂直裂缝、稠油、低渗透等油藏的开发。卫2-径46井是中原油田第一口实现非锻铣套管开窗的... 超短半径径向水平井技术能使老井复活,大幅度提高油井产量和原油采收率,是油田老井改造、油藏挖潜和稳产增产的有效手段之一,尤其适合于薄油层、垂直裂缝、稠油、低渗透等油藏的开发。卫2-径46井是中原油田第一口实现非锻铣套管开窗的超短半径径向水平井,该井面临无施工经验可借鉴、地层存在不确定性等因素,通过对套管开窗、钻水泥环、水力射流钻进等各环节的工艺控制,使得钻井施工得以顺利完成。该井的顺利实施,为油田开采地层剩余油、挖潜增效、提高采收率提供了一条新的技术途径。 展开更多

关键词 中原油田 超短半径 径向水平井 非锻铣套管开窗 水力射流

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超短半径钻井技术现状及发展趋势 被引量：6

8

作者 张勇 刘晓民 +3 位作者 华泽君 薛宪波 张文博 关皓纶 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2023年第2期41-45,共5页

随着油气开发的不断深入,使用超短半径钻井技术重新激活老油田实现增产被广泛认为是有效的技术手段之一。目前国内外主流的超短半径钻井技术有两种:基于柔性钻具的超短半径钻井技术和基于高造斜率螺杆的超短半径钻井技术。文章对上述两... 随着油气开发的不断深入,使用超短半径钻井技术重新激活老油田实现增产被广泛认为是有效的技术手段之一。目前国内外主流的超短半径钻井技术有两种:基于柔性钻具的超短半径钻井技术和基于高造斜率螺杆的超短半径钻井技术。文章对上述两种超短半径钻井技术的工艺配套、优势弊端及应用情况进行了调研和分析。其中,基于柔性钻具的超短半径钻井技术曲率半径小,可以以钻水平井的模式开发厚度小于3 m的薄层油藏或井筒高部位的剩余油层,快速提高采收率;基于高造斜率螺杆的超短半径钻井技术水平位移较长,可实现井周储量定深度、定方位精准靶向挖潜。针对两项技术的应用效果,提出了两项技术未来的发展趋势,以期超短半径钻井技术的持续发展。 展开更多

关键词 超短半径 柔性钻具 高造斜率螺杆 薄层油藏 剩余油层 靶向挖潜

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超短半径水平井完井工具的设计与测试 被引量：7

9

作者 张彬奇 谢涛 +2 位作者 张保康 薛宪波 曲跃 《化工管理》 2021年第13期160-162,共3页

超短半径水平井在开采近井地带剩余油,增大泄油面积,挖掘老油田潜力方面具有显著效果。但常规完井工具在曲率半径特别小的条件下,无法满足下入及完井作业要求。文章介绍了适用于超短半径水平井的浮式柔性引鞋、柔性盲管、柔性筛管、柔... 超短半径水平井在开采近井地带剩余油,增大泄油面积,挖掘老油田潜力方面具有显著效果。但常规完井工具在曲率半径特别小的条件下,无法满足下入及完井作业要求。文章介绍了适用于超短半径水平井的浮式柔性引鞋、柔性盲管、柔性筛管、柔性管外封隔器等配套完井工具,并进行了相关测试,符合现场应用要求。 展开更多

关键词 超短半径 完井工具 工具测试

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基于无线随钻测量式超短半径水平井钻井技术

10

作者 王春华 钟晖 +3 位作者 郑殿富 李吉军 丁明海 王昶皓 《石油矿场机械》 CAS 2024年第3期54-60,共7页

为了解决油田开发后期老井产量低、含水高的难题,通过采用小尺寸高弯曲度MWD随钻仪器配合高造斜率螺杆的方法,实现了在老井上部井段侧钻出超短半径水平井,攻关研究大曲率造斜和水平钻进的技术,通过设计研发小尺寸高弯曲度MWD随钻仪器、... 为了解决油田开发后期老井产量低、含水高的难题,通过采用小尺寸高弯曲度MWD随钻仪器配合高造斜率螺杆的方法,实现了在老井上部井段侧钻出超短半径水平井,攻关研究大曲率造斜和水平钻进的技术,通过设计研发小尺寸高弯曲度MWD随钻仪器、高造斜率螺杆等专用工具,并结合现场施工要求,创新基于无线随钻测量方式的超短半径水平井钻井技术。结果表明:该技术具有施工效率高、实时监测井下参数、轨迹控制精度高等优点,可以实现老井剩余油储层定向挖潜改造,扩大泄油面积,改善油井生产条件,提高采收率。 展开更多

关键词 螺杆 侧钻 超短半径 造斜

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超短半径水平井钻井技术在注入井解堵中的应用 被引量：5

11

作者 王羽曦 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期89-92,共4页

为解决聚合物注入井的堵塞问题,研究应用了超短半径水平井钻井技术进行解堵。采用大角度锚定斜向器、复合式开修(窗)系统、高强度柔性钻杆与常规钻井设备相结合的技术方法,在设计层位实现曲率半径为3.2m的高曲率造斜,完成造斜后运用柔... 为解决聚合物注入井的堵塞问题,研究应用了超短半径水平井钻井技术进行解堵。采用大角度锚定斜向器、复合式开修(窗)系统、高强度柔性钻杆与常规钻井设备相结合的技术方法,在设计层位实现曲率半径为3.2m的高曲率造斜,完成造斜后运用柔性钻杆与多功能导向管进行水平段钻进,钻至设计长度,在堵塞层形成了一个长度为30m、直径为117.5mm的井眼,为堵塞区域重新打开注入通道。研究表明,利用超短半径水平井钻井技术来实现解堵增效是可行的,为堵塞区域重新打开注入通道、降低注入压力提供了新的技术支持。 展开更多

关键词 超短半径 水平井 注入井 堵塞

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双分支超短半径侧钻水平井挖潜剩余油技术应用

12

作者 舒琰 王竞崎 +2 位作者 周宇鹏 张玉坤 郭颖 《采油工程》 2023年第1期50-53,85,共5页

针对Y油田进入高含水开发后期,剩余油分布零散复杂,薄差油层、厚油层顶部和断层边部剩余油无法有效开采这一问题,开展了双分支超短半径侧钻水平井技术的研究。结合地下油层分布情况,利用X井的直井眼,建成了Y油田第一口双分支超短半径侧... 针对Y油田进入高含水开发后期,剩余油分布零散复杂,薄差油层、厚油层顶部和断层边部剩余油无法有效开采这一问题,开展了双分支超短半径侧钻水平井技术的研究。结合地下油层分布情况,利用X井的直井眼,建成了Y油田第一口双分支超短半径侧钻水平井。通过对井身结构、井眼轨道参数等进行优化设计,在施工过程中对钻具组合进一步优化,使井眼轨迹达到设计要求。措施前后对比,日产液量和日采油量分别是措施前的4.3倍和4.1倍,增油效果明显,实现了断层边部剩余油的有效开采。 展开更多

关键词 双分支 超短半径 钻井 水平井 剩余油挖潜

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超短半径水平井钻井轨迹优化设计及应用

13

作者 孙龙飞 王晓鹏 +2 位作者 高斌 张启龙 林海 《天津科技》 2023年第12期55-57,61,共4页

超短半径水平井钻井技术是实现低产、低效井治理改造的有效措施。根据油藏适用性和工程可实施性,基于柔性钻具特性,对超短半径水平井井眼轨迹进行设计优化,开发了一套选井选层技术,实现了油藏与工程的结合,可以以较低的造斜率实现造斜... 超短半径水平井钻井技术是实现低产、低效井治理改造的有效措施。根据油藏适用性和工程可实施性,基于柔性钻具特性,对超短半径水平井井眼轨迹进行设计优化,开发了一套选井选层技术,实现了油藏与工程的结合,可以以较低的造斜率实现造斜着陆的角度,从而降低了摩阻扭矩和进一步提高水平段钻进长度。通过对柔性钻具进行优化设计,确定柔性钻具单节长度为0.15 m、最大弯转角度4.5°,与井眼间隙达19 mm(钻头直径为152 mm),确保了柔性钻具在井眼中的姿态稳定,减少了与井眼的摩擦。现场应用效果表明,该技术可实现井眼曲率半径3.6 m、孔眼直径152 mm、水平段长60 m,作业完成后,产能测试显示,该井从作业前的16.7 m^(3)/d增长至95.1m^(3)/d,比作业前产量提高了5.7倍,实现了经济高效开发。 展开更多

关键词 超短半径 柔性钻具 轨迹优化 选井选层 钻具组合

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超短半径水平井柔性钻具受力分析

14

作者 张勇 曲跃 陈治中 《石化技术》 CAS 2023年第4期125-127,共3页

超短半径水平井近年来成为边际油藏高效开发的重要措施。通过分析超短半径柔性钻具受力特性,探究柔性钻具在轴向压力、轴向拉力、径向扭矩和径向弯矩不同力学载荷下的形变趋势,为柔性钻具的设计改进提供参考。

关键词 超短半径 柔性钻具 力学特性

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超短半径水平井砾石充填优化设计研究 被引量：3

15

作者 王啸 曲跃 +2 位作者 张彬奇 张晓诚 张文博 《化工管理》 2021年第25期170-171,共2页

为优化超短半径水平井砾石充填施工设计,文章通过对砾石充填各阶段摩阻计算分析,得出充填各阶段摩阻分布规律。根据某超短半径水平井施工设计参数,探究了漏失率和泵排量对充填压力和充填长度的影响,得出可行泵排量区间。

关键词 超短半径 水平井 砾石充填 摩阻计算

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针对哈国侧钻超短半径水平井的工艺技术 被引量：2

16

作者 杨立军 钱峰 +1 位作者 南文泽 何飞 《吐哈油气》 2006年第2期184-189,共6页

CNPC-阿克纠宾油气股份公司下辖扎那若尔油田,开发目的层为石炭系油层,主要采用直井开发。目前该油田共计有110多口报废老井,单井产能偏低,采用套管开窗侧钻井技术特别有利于老油气田的挖潜开采。曲率半径40m的侧钻短半径水平井因其超... CNPC-阿克纠宾油气股份公司下辖扎那若尔油田,开发目的层为石炭系油层,主要采用直井开发。目前该油田共计有110多口报废老井,单井产能偏低,采用套管开窗侧钻井技术特别有利于老油气田的挖潜开采。曲率半径40m的侧钻短半径水平井因其超高的造斜率给钻井施工带来一系列困难。该文针对哈国685″套管侧钻短半径的技术特点,介绍了主要配套技术的研究内容,根据490及207井的试验情况,提出了下一步的研究发展方向。 展开更多

关键词 钻井 水平井 小井眼 开窗侧钻 超短半径

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旋流自进式钻孔技术在瓦斯抽放中的应用研究 被引量：2

17

作者 曾亿山 吕善超 宋旭 《煤矿机械》 北大核心 2010年第5期189-191,共3页

介绍了超短半径径向水平钻井系统的组成、旋流自进式钻头的结构及工作原理;分析了旋流自进式钻孔技术的破岩机理、钻进过程、钻进力、成孔直径和钻进深度。旋流自进式钻头应用于径向水平钻井技术,可以同一垂直孔中在不同煤层内完成多个... 介绍了超短半径径向水平钻井系统的组成、旋流自进式钻头的结构及工作原理;分析了旋流自进式钻孔技术的破岩机理、钻进过程、钻进力、成孔直径和钻进深度。旋流自进式钻头应用于径向水平钻井技术,可以同一垂直孔中在不同煤层内完成多个水平钻孔,大幅度提高了瓦斯的抽放效率。 展开更多

关键词 超短半径 径向水平钻孔 旋转水射流 自进式钻头 反向喷嘴 瓦斯抽放

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超短半径侧钻水平井配套修井液研究 被引量：2

18

作者 李艳秋 张庆学 《采油工程》 2017年第1期61-65,92,共6页

超短半径侧钻水平井技术是目前水平井领域的前沿技术之一,其具有施工周期短、中靶率高、费用低等优点。针对制约该技术的井眼净化、井壁稳定、井漏、摩阻扭矩、油层保护五大难题,开展了修井液性能、机理等方面的研究,研制出具有低摩阻... 超短半径侧钻水平井技术是目前水平井领域的前沿技术之一,其具有施工周期短、中靶率高、费用低等优点。针对制约该技术的井眼净化、井壁稳定、井漏、摩阻扭矩、油层保护五大难题,开展了修井液性能、机理等方面的研究,研制出具有低摩阻、低失水量、固相含量低、携砂能力强等优点的铵基聚合物修井液,有效解决了超短半径水平井钻进过程中的瓶颈问题。现场试验表明,采用该修井液的井施工成功率达到100%,该技术为超短半径侧钻水平井的现场施工提供了技术保障。 展开更多

关键词 超短半径 铵基聚合物 修井液 修井液机理 油层保护

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超短半径转向滑道的阻力建模及布轮设计 被引量：1

19

作者 王慧艺 孙培先 刘衍聪 《石油机械》 北大核心 2008年第2期36-38,83-84,共3页

超短半径的转向过程是带有初始应力的弹塑性弯曲过程,由于塑性弯曲的非保守性,钻杆最终的形态及施加在其上的载荷与加载顺序有关,实际计算超短半径钻杆转向阻力时要考虑载荷施加顺序的影响。通过对超短半径钻杆转向过程的受力分析,建立... 超短半径的转向过程是带有初始应力的弹塑性弯曲过程,由于塑性弯曲的非保守性,钻杆最终的形态及施加在其上的载荷与加载顺序有关,实际计算超短半径钻杆转向阻力时要考虑载荷施加顺序的影响。通过对超短半径钻杆转向过程的受力分析,建立了滑道的分段阻力模型,提出用滑道阻力系数评定滑道设计的优劣。结果认为,副弯曲段的阻力特性模数并不因为转向角度小而有明显降低,要重视其结构设计;降低系统摩擦因数μ值及保证钻进中μ值的稳定,是保证转向器工作可靠的要点。 展开更多

关键词 超短半径 滑道 阻力系数 阻力模型 建模 布轮设计 水力喷枪射孔

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随钻测量超短半径侧钻水平井技术的应用实践

20

作者 杨延滨 孔令维 丁浩恩 《采油工程》 2022年第4期47-51,85,共6页

为了挖掘注采关系不完善剩余油潜力,应用随钻测量超短半径侧钻水平井技术,在造斜钻进及水平钻进过程中利用有线随钻测量测试仪定点随钻监测井斜、方位,利用动力水龙头及弯角马达产生的滑动钻进及复合钻进控制钻进的轨迹,将直井改造成分... 为了挖掘注采关系不完善剩余油潜力,应用随钻测量超短半径侧钻水平井技术,在造斜钻进及水平钻进过程中利用有线随钻测量测试仪定点随钻监测井斜、方位,利用动力水龙头及弯角马达产生的滑动钻进及复合钻进控制钻进的轨迹,将直井改造成分支水平井,达到提高油井产量的目的。现场应用3口井,初期平均单井日增油1.61t,累计增油1791t。随钻测量超短半径侧钻水平井技术实现了钻进过程中的随钻测量,可根据随钻测量结果调整井斜、方位,可实现精准钻进,水平钻进段可长达100m以上。 展开更多

关键词 超短半径 造斜钻进 水平钻进 随钻测量 动力水龙头

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