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小型固定翼无人机集群综述和未来发展 被引量:107
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作者 王祥科 刘志宏 +2 位作者 丛一睿 李杰 陈浩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期15-40,共26页
围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协... 围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机集群 协同模式 体系架构 通信组网 决策规划 集群飞行
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基建现场巡检无人机智能感知系统的研究与应用 被引量:44
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作者 刘勇 陈海滨 刘方 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期155-161,共7页
为了解决当前基建现场管控工作具有检查项多、内容复杂、参与方多、时间跨度大、问题发生不规律以及基建现场通信条件较差或无通信信号的问题,构建了基于无人机巡检的智能感知系统。利用无人机充当基建现场巡检智能感知监测系统的"... 为了解决当前基建现场管控工作具有检查项多、内容复杂、参与方多、时间跨度大、问题发生不规律以及基建现场通信条件较差或无通信信号的问题,构建了基于无人机巡检的智能感知系统。利用无人机充当基建现场巡检智能感知监测系统的"信息采集器",与由3G/4G通信网络、微波通信网络、激光通信装置组成的"信息传输网络"相结合,构建基建现场巡检智能感知监测系统,以达到基建现场远程实时视频、图像、温度、湿度、地理位置采集等一系列功能,并可定期进行远程安全检查。实验测试结果表明,该系统能够较好地监测基建的施工过程,对促进施工规范化、保障施工安全具有重要意义。 展开更多
关键词 基建现场巡检 无人机 智能感知 微波通信 激光通信
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通信约束下异构多无人机任务分配方法 被引量:26
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作者 陈璞 严飞 +1 位作者 刘钊 成果达 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期306-319,共14页
针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布式多无人机任务分配方法。首先建立了异构集群发现新目标时的局部任务分配问题模型,设计了局部无人机通... 针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布式多无人机任务分配方法。首先建立了异构集群发现新目标时的局部任务分配问题模型,设计了局部无人机通信网络中的信息一致性算法,实现了任务分配过程中任务发布阶段各无人机的冲突消解。设计了任务分配过程中的联盟构建和无人机资源管理方法,使联盟中各无人机能够以更加平衡的方式消耗资源。仿真结果表明,该方法能够解决通信约束下,异构多无人机执行察打任务时,所触发的针对目标打击任务的任务分配问题,且能够获得最大的系统效能。 展开更多
关键词 多无人机 异构无人机 任务分配 通信约束 合同网
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美国无人机集群作战的研究现状与发展趋势 被引量:26
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作者 张邦楚 廖剑 +3 位作者 匡宇 张敏 周绍磊 康宇航 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期7-12,共6页
作为未来无人化、网络化、信息化、智能化战场环境下的新型作战武器装备,无人机集群作战受到了越来越多国家的青睐。本文首先介绍了美国无人机集群技术的概念与发展历程,然后阐述了美国无人机集群作战的研究现状,依据未来战场态势与技... 作为未来无人化、网络化、信息化、智能化战场环境下的新型作战武器装备,无人机集群作战受到了越来越多国家的青睐。本文首先介绍了美国无人机集群技术的概念与发展历程,然后阐述了美国无人机集群作战的研究现状,依据未来战场态势与技术革新,着重剖析了无人机集群的关键技术,最后思考了无人机集群技术的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机集群 集群反制 通信受阻 安全避碰 智能评估
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带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配 被引量:22
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作者 符小卫 李建 高晓光 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1347-1356,共10页
为了研究通信约束对多无人机(UAV)协同搜索中目标分配任务的影响,提出了一种带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法,研究在通信约束条件下多无人机在协同搜索中如何进行目标分配。首先,基于无人机数学模型和搜索模型,建立了目... 为了研究通信约束对多无人机(UAV)协同搜索中目标分配任务的影响,提出了一种带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法,研究在通信约束条件下多无人机在协同搜索中如何进行目标分配。首先,基于无人机数学模型和搜索模型,建立了目标分配模型。其次,分析了通信约束条件,如通信距离限制、通信角度限制和通信时间延迟等对目标分配的影响,限定多无人机在通信距离和角度范围内才能通信,使用蒙特卡罗法来验证通信距离和角度对目标分配的影响,同时采用基于状态估计的无人机状态信息补偿方法来消除通信延迟的影响。仿真验证了带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法的合理性。 展开更多
关键词 多无人机 协同搜索 目标分配 通信约束 蒙特卡罗方法
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无人机飞行自组网通信协议 被引量:22
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作者 付有斌 康巧燕 +1 位作者 王建峰 胡海岩 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第1期89-96,共8页
多无人机协同已经成为当前研究热点,而保证多无人机间快速、可靠的通信是其重要问题之一.基于自组织网络技术提出来的飞行自组网(Flying Ad-Hoc Network,FANET),可为无人机群提供可靠并且实时的网络通信,成为解决多无人机间通信问题的... 多无人机协同已经成为当前研究热点,而保证多无人机间快速、可靠的通信是其重要问题之一.基于自组织网络技术提出来的飞行自组网(Flying Ad-Hoc Network,FANET),可为无人机群提供可靠并且实时的网络通信,成为解决多无人机间通信问题的一种良好解决方案.从无人机FANET的节点高动态性和拓扑结构快速变化等特点入手,分析FANET的性能需求;分别从协议设计的挑战、现有协议及其优化协议在FANET的应用现状和专门针对FANET设计的协议发展现状3个方面,对FANET组网通信协议中的多址接入协议、路由协议研究进展进行综述;对无人机FANET的当前重点研究问题和未来研究方向进行了总结和展望. 展开更多
关键词 无人机 飞行自组网 通信协议 多址接入协议 路由协议 智能算法
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无人机辅助边缘计算的能量效率最大化算法设计 被引量:18
7
作者 吴启晖 吴伟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期15-24,共10页
针对无人机辅助的边缘计算系统,提出了一种两阶段交替优化算法以最大化系统能量效率,该优化问题复杂且非凸。为此,首先利用Dinkelbach方法将建模的非线性分式规划问题转换为一类等价的参数寻优问题。其次,将其拆分成2个子问题进行交替... 针对无人机辅助的边缘计算系统,提出了一种两阶段交替优化算法以最大化系统能量效率,该优化问题复杂且非凸。为此,首先利用Dinkelbach方法将建模的非线性分式规划问题转换为一类等价的参数寻优问题。其次,将其拆分成2个子问题进行交替优化。利用拉格朗日对偶法,给出了中央处理单元频率和数据比特量的闭式解。最后,所获得的解揭示了源节点选择卸载与共享自身数据和无人机中继选择转发计算结果的必要条件,以及实现更高能量效率的方法。仿真结果表明,与传统算法相比,所提算法在能量效率方面可获得最高近20倍的性能提升。 展开更多
关键词 无人机通信 移动边缘计算 中继 能量效率 资源分配
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无人机通信网络安全综述 被引量:14
8
作者 王利 王普 闫峥 《网络空间安全》 2019年第9期13-19,共7页
随着信息技术的不断发展,越来越多的无人机被应用到各种不同的场景。但是与此同时,针对无人机的系统和通信的安全威胁和攻击也越来越多。由于无人机自身独有的特性,传统的安全保护方案很难完全直接应用在无人机系统中来防止攻击,同时这... 随着信息技术的不断发展,越来越多的无人机被应用到各种不同的场景。但是与此同时,针对无人机的系统和通信的安全威胁和攻击也越来越多。由于无人机自身独有的特性,传统的安全保护方案很难完全直接应用在无人机系统中来防止攻击,同时这些特点也为无人机系统的保护带来了很多好处。文章在详细介绍无人机系统及其通信系统的基础上,分析了无人机链路层与网络层所面临的安全威胁和可能的攻击方法,并总结已有的安全解决方案。最后,总结本文并提出无人机安全未来研究的展望。 展开更多
关键词 无人机安全 链路层安全 网络层安全 通信方案 认证方案
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基于无人机自组网的空海一体化组网观测技术 被引量:14
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作者 闫朝星 付林罡 +1 位作者 郑雪峰 谌明 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期21-27,共7页
本文在分析海面无线通信信道特性与多径衰落参数的基础上,综述了海面观测组网通信与无人机观测等海洋监测方法,以及无线传感器网络与无线自组织网络协同作业观测技术。然后,分析了无线Mesh网络协议架构与自组织网络路由协议,以及适合于... 本文在分析海面无线通信信道特性与多径衰落参数的基础上,综述了海面观测组网通信与无人机观测等海洋监测方法,以及无线传感器网络与无线自组织网络协同作业观测技术。然后,分析了无线Mesh网络协议架构与自组织网络路由协议,以及适合于海上通信的AODV协议与OLSR协议,为空海一体化机动组网观测应用设计提供参考。 展开更多
关键词 海上观测 无人机通信 自组织网络
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无人机毫米波信道测量与建模研究综述 被引量:13
10
作者 朱秋明 倪浩然 +4 位作者 华博宇 毛开 江浩 那振宇 陈小敏 《移动通信》 2022年第12期1-11,共11页
无人机毫米波通信具有灵活性高、传输速率快、频谱资源丰富等优点,在军用和民用通信领域拥有广阔的应用前景。信道实际测量和精确构建符合真实场景的信道模型是无线通信技术的理论基础,也是无人机毫米波通信系统的优化设计和性能评估的... 无人机毫米波通信具有灵活性高、传输速率快、频谱资源丰富等优点,在军用和民用通信领域拥有广阔的应用前景。信道实际测量和精确构建符合真实场景的信道模型是无线通信技术的理论基础,也是无人机毫米波通信系统的优化设计和性能评估的关键。首先总结了无人机毫米波信道测量与建模面临的新需求和挑战,并对当前国内外最新研究进展进行分类阐述和分析比较,最后讨论了无人机信道模型未来发展的趋势和潜在的应用场景。 展开更多
关键词 无人机通信 毫米波通信 信道测量 信道建模 信道特性
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An Energy Efficient Design for UAV Communication With Mobile Edge Computing 被引量:10
11
作者 Lingyan Fan Wu Yan +2 位作者 Xihan Chen Zhiyong Chen Qingjiang Shi 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第1期26-36,共11页
This paper considers a UAV communication system with mobile edge computing(MEC).We minimize the energy consumption of the whole system via jointly optimizing the UAV's trajectory and task assignment as well as CPU... This paper considers a UAV communication system with mobile edge computing(MEC).We minimize the energy consumption of the whole system via jointly optimizing the UAV's trajectory and task assignment as well as CPU's computational speed under the set of resource constrains.To this end,we first derive the energy consumption model of data processing,and then obtain the energy consumption model of fixed-wing UAV's flight.The optimization problem is mathematically formulated.To address the problem,we first obtain the approximate optimization problem by applying the technique of discrete linear state-space approximation,and then transform the non-convex constraints into convex by using linearization.Furthermore,a concave-convex procedure(CCCP) based algorithm is proposed in order to solve the optimization problem approximately.Numerical results show the efficacy of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 MOBILE EDGE computing(MEC) uav communication concave-convex procedure(CCCP) energy minimization
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无人机辅助通信中基于用户轨迹的无线资源和航迹优化 被引量:12
12
作者 郎磊 王荆宁 +1 位作者 王一 赵子涛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期225-232,共8页
近年来,将无人机应用在无线通信网络中来提高系统性能的研究越来越普遍。针对无人机辅助移动用户通信的下行无线传输系统,提出了一种基于用户轨迹的无人机辅助通信系统无线资源分配和航迹优化方法。根据已知的用户运动轨迹提前获取估计... 近年来,将无人机应用在无线通信网络中来提高系统性能的研究越来越普遍。针对无人机辅助移动用户通信的下行无线传输系统,提出了一种基于用户轨迹的无人机辅助通信系统无线资源分配和航迹优化方法。根据已知的用户运动轨迹提前获取估计的大尺度信道状态信息,以最大化用户的最小平均速率为目标,建立了一个联合优化无人机通信带宽分配和飞行航迹优化的问题。该问题是一个非凸优化问题,要优化的变量之间存在非线性耦合,通过引入辅助变量和分离变量交替优化的方法,将原问题分解为2个可以求解的近似凸优化子问题,并利用连续凸逼近方法对2个子问题交替迭代优化,得到原非凸问题一个近似次优解。仿真结果表明,所提方法能够有效提高用户的平均数据吞吐量,在保证所有用户的通信质量的前提下提高无人机辅助通信的效率。 展开更多
关键词 无人机通信 大尺度信道状态信息 带宽分配 航迹优化
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无人机通信干扰电磁环境半实物仿真系统 被引量:12
13
作者 朱煜良 赵智全 +2 位作者 姚长虹 李陟 朱秋明 《电讯技术》 北大核心 2019年第4期476-481,共6页
针对战场环境下复杂传播环境及敌方干扰对无人机通信系统性能的影响,提出了综合信道衰落和干扰共同作用下的无人机通信信道理论模型。在此基础上,基于微波暗室设计实现了无人机通信干扰电磁环境半实物仿真系统。该系统利用硬件现场可编... 针对战场环境下复杂传播环境及敌方干扰对无人机通信系统性能的影响,提出了综合信道衰落和干扰共同作用下的无人机通信信道理论模型。在此基础上,基于微波暗室设计实现了无人机通信干扰电磁环境半实物仿真系统。该系统利用硬件现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实时模拟无人机通信信道和干扰信号,利用微波暗室模拟外场的无线传播环境,并通过天线位置和角度调节装置模拟发射机、干扰机和接收机之间的空间位置特性。实测结果表明,该半实物仿真系统能够真实复现无人机通信干扰电磁环境,可用于无人机数据链抗干扰性能的测试和评估。 展开更多
关键词 无人机通信 数据链抗干扰 半实物仿真
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无人机测控通信自组网技术综述 被引量:12
14
作者 翟中英 闫朝星 《遥测遥控》 2018年第4期66-74,共9页
在天地一体化信息网络建设中,多无人机测控通信组网可有效拓展其作业范围,提升系统整体抗毁能力。首先从概念、分类、军用产品、民用发展前景等方面概述无人机系统,然后综述无人机测控自组网的技术现状、移动模型、信道模型以及网络架构... 在天地一体化信息网络建设中,多无人机测控通信组网可有效拓展其作业范围,提升系统整体抗毁能力。首先从概念、分类、军用产品、民用发展前景等方面概述无人机系统,然后综述无人机测控自组网的技术现状、移动模型、信道模型以及网络架构,最后重点分析美军及北约典型的机载数据链系统,为无人机测控组网系统设计提供参考。 展开更多
关键词 无人机通信 测控 自组网 数据链
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Placement Optimization of Caching UAV-Assisted Mobile Relay Maritime Communication 被引量:12
15
作者 Jun Zhang Fengzhu Liang +3 位作者 Bin Li Zheng Yang Yi Wu Hongbo Zhu 《China Communications》 SCIE CSCD 2020年第8期209-219,共11页
Recently, due to the deployment flexibility of unmanned aerial vehicles(UAVs), UAV-assisted mobile relay communication system has been widely used in the maritime communication. However, the performance of UAV-assiste... Recently, due to the deployment flexibility of unmanned aerial vehicles(UAVs), UAV-assisted mobile relay communication system has been widely used in the maritime communication. However, the performance of UAV-assisted mobile relay communication system is limited by the capacity of wireless backhaul link between base station and UAV. In this paper, we consider a caching UAV-assisted decode-and-forward relay communication system in a downlink maritime communication. For the general case with multiple users, the optimal placement of UAV is obtained by solving the average achievable rate maximization problem through the one-dimensional linear search. For a special case with single user, we derive a semi closedform expression of the optimal placement of UAV. Simulation results confirm the accuracy of analytical results and show that the optimal placement of UAV and the average achievable rate significantly depend on the cache capacity at UAV. We also show the difference between the performances of the air-to-ground model and the air-to-sea model. 展开更多
关键词 uav CACHING placement optimization achievable rate maritime communication
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民用无人机产业发展动态及其在网络通信领域中的应用 被引量:12
16
作者 裴锦华 《电信工程技术与标准化》 2017年第4期1-6,共6页
无人机技术目前正处于军民融合式高速发展的阶段,民用无人机产业已成为国际航空航天领域中最具活力的一个新兴市场。本文介绍了无人机的分类与技术特点,综述了国内外民用无人机的产业发展现状,分析了产业发展遇到的瓶颈问题及其解决对策... 无人机技术目前正处于军民融合式高速发展的阶段,民用无人机产业已成为国际航空航天领域中最具活力的一个新兴市场。本文介绍了无人机的分类与技术特点,综述了国内外民用无人机的产业发展现状,分析了产业发展遇到的瓶颈问题及其解决对策,探讨了无人机技术在网络通信领域中的融合应用。 展开更多
关键词 民用无人机 航空航天 网络通信
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智能反射面赋能无人机边缘网络计算卸载方案 被引量:11
17
作者 李斌 刘文帅 +1 位作者 谢万城 费泽松 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期223-233,共11页
针对无人机辅助边缘计算城市场景,因无人机与地面用户之间的任务卸载链路易受障碍物遮挡而造成卸载速率低的问题,提出了一种智能反射面赋能的无人机边缘计算部分任务卸载方案。联合考虑任务分配、用户发射功率、智能反射面相移矩阵、无... 针对无人机辅助边缘计算城市场景,因无人机与地面用户之间的任务卸载链路易受障碍物遮挡而造成卸载速率低的问题,提出了一种智能反射面赋能的无人机边缘计算部分任务卸载方案。联合考虑任务分配、用户发射功率、智能反射面相移矩阵、无人机计算资源分配以及无人机轨迹,建立了一个用户最小平均数据吞吐量最大化问题。由于该问题是一个随机优化问题,且优化变量之间密切耦合,难以直接求解。因此,首先通过利用数学期望的性质,将随机优化问题转换为确定性优化问题;其次,利用块坐标下降算法将确定性优化问题分解为3个子问题,并通过引入辅助变量、利用连续凸近似和半定松弛技术将非凸问题转换为凸优化问题,进而得到问题的近似次优解。仿真结果表明,所提方案具有良好的收敛性能,并有效地提高了地面用户的平均数据吞吐量。 展开更多
关键词 无人机通信 移动边缘计算 智能反射面 计算卸载 资源分配
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无人机群通信网络态势感知研究现状与发展趋势 被引量:11
18
作者 廖方圆 周华吉 +2 位作者 李京华 崔如松 丁国如 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期16-22,共7页
无人机群作战被认为是颠覆未来战场的新型作战力量,通信网络是牵引着无人机群正常运行的"风筝线",是连通无人机群的"神经脉络",无人机群通信网络态势(离散状态、全局形势以及演化趋势)信息的高效可靠获取是突破&qu... 无人机群作战被认为是颠覆未来战场的新型作战力量,通信网络是牵引着无人机群正常运行的"风筝线",是连通无人机群的"神经脉络",无人机群通信网络态势(离散状态、全局形势以及演化趋势)信息的高效可靠获取是突破"电磁迷雾"并取得未来战场制信息权的基础和关键。本文从战场网络态势感知、典型无人机群作战项目、无人机群通信网络态势感知研究动态三个方面综述了国内外相关研究现状,分析了当前研究存在的不足,展望了未来发展趋势。 展开更多
关键词 无人机群 通信网络 态势感知 频谱感知 网络结构 态势预测
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基于强化学习的应急无人机通信中继选择策略 被引量:11
19
作者 彭艺 唐剑 +1 位作者 杨青青 李睿 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第7期9-15,共7页
在基站无法提供通信支撑区域,可引入无人机群作为中继节点来搭建无人机应急通信网络。针对无人机如何高效选择最优中继节点及保证系统吞吐量最大化问题,提出一种基于SA-SARSA强化学习算法的无人机中继选择策略。在所有的中继节点通过解... 在基站无法提供通信支撑区域,可引入无人机群作为中继节点来搭建无人机应急通信网络。针对无人机如何高效选择最优中继节点及保证系统吞吐量最大化问题,提出一种基于SA-SARSA强化学习算法的无人机中继选择策略。在所有的中继节点通过解码重传(DF)之后进行转发,得到用户端最大比合并后的平均吞吐量的表达式,通过设定SARSA算法的状态、动作、奖励函数,选择回报值最大的中继节点。同时,引入退火算法来使源节点探索到更多的中继节点,从而使无人机群通信网络性能达到最优状态。仿真结果表明,与改进前的SARSA中继选择策略相比,所提的SA-SARSA中继选择策略占理想算法比例提升10%。同时,在相同总功率条件下,所提策略所选的中继节点的吞吐量比Q-learning中继选择策略、SARSA中继选择策略分别提升了8%、13%。 展开更多
关键词 应急通信 无人机 中继选择 SA-SARSA 吞吐量
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系留式无人机中继通信系统在地震应急现场的应用试验研究 被引量:11
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作者 徐秀杰 贾荣光 +4 位作者 杨玉永 娄世平 董翔 胡鹏 李永强 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期718-726,共9页
在地震现场应急通信中,为满足无线图传系统等通信设备在复杂地形进行大范围和远距离通信作业的需求,提出利用系留式无人机中继通信系统保障无线电(超短波)的远距离传输。目前,对该系统的研究还处于理论分析和试验阶段,尚未在地震应急中... 在地震现场应急通信中,为满足无线图传系统等通信设备在复杂地形进行大范围和远距离通信作业的需求,提出利用系留式无人机中继通信系统保障无线电(超短波)的远距离传输。目前,对该系统的研究还处于理论分析和试验阶段,尚未在地震应急中得到大范围的推广应用。本研究利用多次试验的数据,分析验证系留式无人机供电系统的可行性及实用性,定量计算中继通信系统的升空效益,并形成一套完整的、可操作性强的系统实施方案。在城区、郊区以及起伏较低的山地、丘陵等地区,实现了移动图传系统在距离通信车5—10km范围内稳定、实时、快速的数据传输。 展开更多
关键词 地震现场应急 系留式无人机 中继通信 无线图传 升空效益
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