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基于U模型的滑模增强控制方法
被引量：
2
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作者
李文清
王志强
《测控技术》
2021年第12期96-106,共11页
提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制(U_M控制)方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出(SISO)动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构...
提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制(U_M控制)方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出(SISO)动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构建立了相应的U_M控制系统的设计框架,并逐步解释了其设计过程。实验方面,选择了简化的二自由度非线性直升机模型并使用U_M控制方法和Matlab/Simulink平台对其进行了控制性能测试,并根据输出信号跟踪能力仿真结果论证了所提出方法的可行性。通过比较与讨论U_M控制和U控制方法产生的不同仿真实验结果,验证了所提出方法的稳定性和鲁棒性。
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关键词
u
模型
基于
u
模型的
控制
滑模
控制
u
_
sm
控制
仿真演示
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职称材料
题名
基于U模型的滑模增强控制方法
被引量：
2
1
作者
李文清
王志强
机构
航空工业西安飞机工业集团股份有限公司
出处
《测控技术》
2021年第12期96-106,共11页
文摘
提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制(U_M控制)方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出(SISO)动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构建立了相应的U_M控制系统的设计框架,并逐步解释了其设计过程。实验方面,选择了简化的二自由度非线性直升机模型并使用U_M控制方法和Matlab/Simulink平台对其进行了控制性能测试,并根据输出信号跟踪能力仿真结果论证了所提出方法的可行性。通过比较与讨论U_M控制和U控制方法产生的不同仿真实验结果,验证了所提出方法的稳定性和鲁棒性。
关键词
u
模型
基于
u
模型的
控制
滑模
控制
u
_
sm
控制
仿真演示
Keywords
u
-model
u
-model-based control
sliding mode control
u
_
sm
control
sim
u
lation demonstrations
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于U模型的滑模增强控制方法
李文清
王志强
《测控技术》
2021
2
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