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题名基于UWB的矿井人员精准定位技术
被引量：39
- 1
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作者
刘世森
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机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2019年第6期118-120,共3页
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基金
2017年重庆市社会事业与民生保障专项一般资助项目(111007117)
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文摘
提出了一种基于UWB技术的矿井人员精准定位系统的设计与实现方案。分析了SDSTWR测距算法原理,结合矿井巷道一维线性空间特征,采用单个读卡器实现精准定位和方向判别,并且采用时分复用技术解决无线信号碰撞问题,保证了定位成功率,提高了定位精度。试验结果表明:该系统定位精度达到了0.3 m以内,有效覆盖范围达到300 m,满足矿用实际需求。
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关键词
矿井人员定位系统
uwb
SDS-TWR
读卡器
时分复用
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Keywords
mine personnel positioning system
uwb
SDS-TWR
card reader
time division multiplexing
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名基于UWB的矿井机车测速系统
被引量：5
- 2
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作者
刘世森
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机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2020年第7期136-139,共4页
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基金
中煤科工集团重庆研究院有限公司重点资助项目(201002119)。
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文摘
提出了1种基于UWB的矿井机车测速系统设计方案。介绍了系统的总体架构,针对矿井一维线性空间,读卡器采用基于TOA测量方法的双射频模块设计,同时设置测距模块与监听模块以实现对机车的精确定位和方向识别,单次测距时间短,分析了基于无线定位的机车测速原理,详细介绍了读卡器和车载卡的硬件、软件设计,试验结果表明机车测速误差控制在2%以内,满足现场测速应用。
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关键词
机车测速系统
uwb
读卡器
TOA
双射频
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Keywords
locomotive speed measurement system
uwb
card reader
TOA
dual radio frequency
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分类号
TD676
[矿业工程—矿山机电]
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题名煤矿井下UWB读卡器天线标定方法研究
被引量：3
- 3
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作者
温贤培
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机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2022年第12期129-132,共4页
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基金
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发科研资助项目(2021ZDXM01)
中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导资助项目(2021YBXM01)。
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文摘
为了解决煤矿井下UWB读卡器由于天线差异性较大,馈线安装长度不一,导致现场天线延时参数标定困难的问题,提出了一种借助手持读卡器并结合增量式PID控制算法的现场天线标定方法;该方法通过特定匹配的手持读卡器测量出待标定天线与标识卡的距离,并将测量距离通过UWB通讯传输给读卡器,最后读卡器采用增量式PID控制算法快速调节天线延时参数以满足测量需求。研究结果表明:该方法能在10 s内完成天线延时参数标定,并确保测距精度小于30 cm。
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关键词
人员定位系统
uwb读卡器
uwb测距
天线标定
PID控制算法
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Keywords
personnel positioning system
uwb card reader
uwb ranging
antenna calibration
PID control algorithm
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分类号
TD676
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于UWB技术的矿用移动式读卡器设计
被引量：7
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作者
张立群
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
北京市煤矿安全工程技术研究中心
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2021年第7期142-146,共5页
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文摘
UWB精确人员定位系统在煤矿已逐步推广使用,但目前却缺少与之配套的手持移动式读卡器,用以在发生矿难时对人员进行搜救及日常对定位卡的检测。设计了一种基于UWB技术和SDSTWR双边双程测距算法的矿用移动式读卡器;读卡器以ARM主控器STM32F429和UWB无线收发芯片DW1000为核心,实现了对定位卡的信息读取及精确定位。测试结果表明:移动式读卡器有效无线测距距离400 m,最大静态定位误差不大于0.3 m,最大并发识别量80张定位卡,满足煤矿的使用要求,对灾后开展科学救援及日常的系统维护具有重要的现实意义。
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关键词
人员定位系统
超宽带
移动读卡器
双边双程测距
DW1000
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Keywords
personnel positioning system
ultra wide band(uwb)
portable card reader
symmetrical double-sided two way ranging(SDSTWR)
DW1000
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分类号
TD676
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于UWB和低频唤醒技术的矿用车载读卡器设计
被引量：2
- 5
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作者
张子良
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤矿应急避险技术装备工程研究中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2023年第8期228-233,共6页
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基金
中国煤炭科工集团有限公司重点资助项目(2020-ZD005)。
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文摘
针对目前煤矿井下人员乘坐矿用车辆时,受车速和车厢金属结构等因素影响,造成车内外无线通信不畅从而导致的车厢内人员实时定位不准确、漏识别、轨迹丢失、无法统计乘车人数等问题,设计了一种基于UWB精确定位技术和低频唤醒技术的车载读卡器;车载读卡器以ARM STM32F413、UWB通信收发芯片DW1000和低频唤醒射频芯片EM4095为设计核心,通过低频唤醒触发UWB通信信道切换的方法,实现对矿用车辆车厢内人员的精确定位与数量统计。测试结果表明:车载读卡器能准确区分车内外人员,有效解决因车厢金属结构屏蔽造成的漏识别、定位不准等问题,最大动态定位误差不大于7.3 m,满足煤矿应用要求,对井下开展智慧约车、派车业务,提升煤矿井下智慧交通建设具有重要意义。
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关键词
超宽带
低频唤醒
防漏识别
车载读卡器
精确定位
智慧交通
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Keywords
ultra wide band(uwb)
low-frequency wake-up
prevent misreading
vehicle mounted card reader
accurate positioning
intelligent transportation
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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