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题名一种北斗混合系统单点定位随机模型的优化方法
被引量：6
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作者
张乾坤
刘小生
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机构
江西理工大学建筑与测绘工程学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2020年第7期756-760,共5页
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文摘
针对北斗混合系统中不同轨道类型、BDS-2/BDS-3卫星间观测值的差异,提出利用基于北斗UERE的Helmert方差分量估计模型对北斗混合系统定位的随机模型进行优化。对基于等权模型、普通Helmert方差分量估计模型及本文提出的优化模型进行单点定位实验,从定位精度与定位成功率上对3种模型的解算结果进行对比分析。结果表明,相比于等权模型和普通Helmert方差分量估计模型,优化模型能提高在E、N、U方向上的定位精度,同时减少因卫星星座空间几何构型较差而导致的定位精度较低的情况,从而提高定位成功率。
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关键词
BDS-2/BDS-3
单点定位
随机模型
uere先验定权
HELMERT方差分量估计
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Keywords
BDS-2/BDS-3
single point positioning
stochastic model
uere prior weighting
Helmert variance component estimation
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名一种多系统组合单点定位随机模型的确定方法
被引量：3
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作者
李文凯
高俊强
栗广才
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机构
南京工业大学测绘科学与技术学院
信息工程大学地理空间信息学院
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出处
《测绘工程》
CSCD
2017年第7期60-65,共6页
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文摘
分析多系统组合单点定位性能,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,提出一种基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法。结果表明:多系统组合定位时,单历元可用卫星数增大,GDOP值明显减小,精度以及稳定性等定位性能得到有效提升。基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法相较传统的先验定权和基于验后方差估计的定权方法,可明显改善多系统组合定位的精确度,且降低迭代计算次数。
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关键词
Multi-GNSS
组合定位
随机模型
uere先验定权
HELMERT方差分量估计
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Keywords
Multi-GNSS
combined positioning
stochastic model
uere prior weighting
Helmert variance component estimation
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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