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题名基于改进SSD模型的无人机失效自启动寻找
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作者
杨嘉妮
黄巧妍
肖乔莎
邓婉霞
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机构
国网湖南超高压输电公司
智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室
带电巡检与智能作业技术国网公司实验室
湖南中电金骏科技集团有限公司
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出处
《电工技术》
2023年第12期56-59,共4页
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基金
2022年校级大学生课外学术科研基金项目。
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文摘
无人机工作地形复杂多变,定位难度较高,如何有效提取无人机失效自启动寻找数据并进行异常数据的故障诊断成为亟待解决的技术问题.针对该问题,设计了一种无人机定位技术方案,采用ARM+DSP双核处理器实现工程调查位置的定位,其中ARM嵌入式处理器为ARM Cortex应用处理器,反应速度较快,通过行波定位模块和GPS模块实现工程异常信息的地理位置双重定位,在遇到障碍或异常情况时,通过行波定位模块实现故障特定目标定位.试验结果表明,该方法定位能力好,故障分析误差小.
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关键词
无人机遥感技术
无人机工作
双核处理器
行波定位
GPS模块
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Keywords
UAV remote sensing technology
uavs work
dual-core processor
traveling wave positioning
GPS module
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分类号
TP237
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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