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题名多旋翼无人机在库区水域环境监测中的应用
被引量：4
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作者
李翔
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机构
汉江水利水电(集团)有限责任公司水电公司
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出处
《科技传播》
2016年第1期73-74,94,共3页
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文摘
本文介绍了丹江口水库行政执法行动出现的问题。通过分析固定翼式及旋翼式无人机的优缺点,结合丹江口库区环境特点分析使用需求,认为使用微型多旋翼无人机系统是合适的;并针对微型多旋翼无人机系统缺点提出结合使用的方式。最后为避免使用不同型号的微型多旋翼无人机导致安全性问题,阐述了保证不同微型多旋翼无人机系统使用的典型流程。
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关键词
uav监测
微型多旋翼uav
应用选型
作业流程
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分类号
TV697
[水利工程—水利水电工程]
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题名UAV地面监测系统
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作者
王巍
朱天宇
黄志刚
王孟
张帅
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机构
河北工程大学
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出处
《电脑知识与技术》
2020年第19期26-27,32,共3页
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基金
国家重点研发计划(2018YFF0301004)
国家自然科学基金(61802107)
+2 种基金
教育部-中国移动科研基金(MCM20170204)
河北省自然科学基金(F2015402108)
江苏省博士后科研资助计划项目(1601085C)资助。
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文摘
地面监测系统在UAV自主导航与多设备协同通信中充当着重要的角色,监测站可完成对UAV的飞行姿态、参数调整、信息获取以及航线的手动规划。本文提出一套适用于UAV自动导航系统的地面监测站,该系统包括UAV基础参数监测、编队状态监测、图像数据接入等功能,依托数字信号传输设备与数字图像传输设备完成地面战与UAV的实时通信。测试结果表明,本文所设计的地面监测平台可满足UAV在自主导航时的信息监测需求。
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关键词
uav地面监测站
参数监测
自动导航
实时通信
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Keywords
uav ground monitor station
parameter monitoring
autonomous navigation
real-time communication
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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