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1
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基于深度学习的无人机航拍目标检测研究综述 |
江波
屈若锟
李彦冬
李诚龙
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
76
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2
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无人机室内视觉/惯导组合导航方法 |
王亭亭
蔡志浩
王英勋
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
26
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3
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无人机电力线路巡检安全距离测量新方法 |
高旭东
张军朝
张建
张毅
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《现代电子技术》
北大核心
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2020 |
25
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4
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基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术 |
徐贵力
倪立学
程月华
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
21
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5
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无人机自动着陆中的机器视觉辅助技术 |
刁灿
王英勋
王金提
苗淼
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
18
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6
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无人机自主巡检系统的关键技术研究 |
王博
宋丹
王洪玉
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2021 |
13
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7
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基于光测图像的无人机姿态测量方法 |
陆钧昀
李庆辉
姜华
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《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
10
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8
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动态云台摄像机无人机检测与跟踪算法 |
谢家阳
王行健
史治国
吴均峰
陈积明
陈潜
王滨
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2021 |
12
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9
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旋翼无人机单目视觉障碍物径向光流检测法 |
张小东
郝向阳
孙国鹏
徐亚丽
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《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
11
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10
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基于视觉信息的无人机自主着陆过程姿态和位置估计 |
陈龙胜
陈谋
姜长生
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《电光与控制》
北大核心
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2009 |
10
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11
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基于连续自适应均值漂移和立体视觉的无人机目标跟踪方法 |
张天翼
杨忠
韩家明
宋佳蓉
朱家远
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《应用科技》
CAS
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2018 |
9
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12
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基于双目视觉系统的农用无人机导航算法研究 |
任艳霞
屈科科
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《农机化研究》
北大核心
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2020 |
9
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13
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基于无人机航拍图像的车道线检测方法综述 |
王秋生
贺云涛
张晓辉
刘莉
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《无人系统技术》
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2019 |
9
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14
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基于视觉标志检测的旋翼无人机姿态估计方法 |
齐咏生
孟学斌
高学金
张丽杰
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
8
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15
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基于YOLOv5的单目视觉无人机检测与定位方法 |
韩佼志
王红雨
吴昌学
刘瑢琦
余欣芝
曹彦
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《飞行力学》
CSCD
北大核心
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2023 |
7
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16
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基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究 |
马园
吴爱国
杜春燕
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《电光与控制》
北大核心
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2013 |
8
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17
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基于双目视觉的无人机实时测距算法 |
符强
孔健明
纪元法
任风华
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2023 |
7
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18
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基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法 |
刘芳
浦昭辉
张帅超
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
7
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19
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基于光流分层方法的平面3D运动估测 |
王睿
张广军
阎鹏
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《光学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
6
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20
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基于无人机视觉的起重机表面裂纹检测方法 |
周前飞
丁树庆
冯月贵
庆光蔚
胡静波
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《测控技术》
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2022 |
7
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