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小型固定翼无人机集群综述和未来发展 被引量：96
1
作者 王祥科 刘志宏 +2 位作者 丛一睿 李杰 陈浩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期15-40,共26页
围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协... 围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机集群 协同模式 体系架构 通信组网 决策规划 集群飞行
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无人机集群通信的应用现状及展望 被引量：7
2
作者 付振江 罗俊松 +1 位作者 宁进 多滨 《无线电工程》 北大核心 2023年第1期3-10,共8页
近年来,随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)逐渐自主化和智能化,单UAV已无法满足日益复杂的任务需求,UAV集群技术的提出能够有效提高UAV的生存能力和任务效率,引起了国内外的广泛关注。当前UAV集群技术面临着极具挑战性的通信问... 近年来,随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)逐渐自主化和智能化,单UAV已无法满足日益复杂的任务需求,UAV集群技术的提出能够有效提高UAV的生存能力和任务效率,引起了国内外的广泛关注。当前UAV集群技术面临着极具挑战性的通信问题,严重影响到UAV间的协同作业与信息处理能力。基于UAV集群的概念,通过与多UAV系统对比,系统分析了UAV集群的优点及挑战,并结合近年来不同的通信场景,总结了UAV集群通信的架构和路径规划的解决方案。讨论了集群通信仍面临的开放问题,对未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 无人机集群 集群通信 集群架构 轨迹设计
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全域作战下无人机集群体系分析及典型任务构想 被引量：5
3
作者 岳源 董彦非 马尧 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第1期153-161,共9页
全域作战作为一种新的作战思想,是诸兵种协同作战的高级层次。为了研究全域作战下无人机集群的作战样式,梳理了全域作战思想产生与发展的过程,并结合这一过程进行了全域作战下无人机集群体系架构的分析。从体系特点、体系优势、关键能... 全域作战作为一种新的作战思想,是诸兵种协同作战的高级层次。为了研究全域作战下无人机集群的作战样式,梳理了全域作战思想产生与发展的过程,并结合这一过程进行了全域作战下无人机集群体系架构的分析。从体系特点、体系优势、关键能力三个方面研究了全域作战思想下的无人机集群。在此基础上,进行了全域作战下无人机集群遂行典型任务的构想。结合全域作战的新特点、构想了无人机集群执行空中拦截、对海反舰、对地攻击三种任务的典型作战场景,为未来无人机集群的技术发展和作战样式提供了一定的参考。 展开更多
关键词 联合全域作战 作战思想 无人机集群 体系架构 典型任务 关键能力
原文传递
基于中心节点的无人机集群通信架构设计及验证
4
作者 陈肜心 卫童浩 +1 位作者 刘杰 胡珍珍 《计算机与现代化》 2024年第6期121-126,共6页
传统无人机集群通信架构受地面基站的限制影响,抗干扰能力较弱,同时通信方式不灵活也使其自主协同能力较差。为了应对在动态不确定性环境下执行任务的能力,摆脱地面基站对无人机集群的限制,提出一种基于中心节点控制的无人机集群通信架... 传统无人机集群通信架构受地面基站的限制影响,抗干扰能力较弱,同时通信方式不灵活也使其自主协同能力较差。为了应对在动态不确定性环境下执行任务的能力,摆脱地面基站对无人机集群的限制,提出一种基于中心节点控制的无人机集群通信架构模式。该通信架构模式总体为一种多级分层结构,基于中心节点负责集群成员调度和任务发布的特性,避免了传统GSC模式远距离发布指令带来的集群分布式决策能力较弱的问题。采用图形化模型检测工具ISPIN对上述通信架构的可靠性进行了验证。验证结果表明,该通信架构采用动态调整布局,提高了通信性能,降低了对地面基站的依赖,整体提高了无人机集群协同作战的抗干扰能力及协同执行效率。 展开更多
关键词 无人机自组织网络 无人机集群作战 通信架构模式 模型检测
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面向群体快速融合的仿生无人机集群架构 被引量：3
5
作者 曾子鸣 董超 +1 位作者 朱小军 贾子晔 《电信科学》 2022年第8期17-27,共11页
无人机集群作战是未来战场的重要组成部分。集群内的无人机通过协作,进行载荷的互补与任务协调,以提升系统整体性能。自然界中如蚂蚁、狼、鸽子、鱼等群体,其个体与单架无人机行为类似,而蚁群、狼群、鸽群又能依靠个体间的规则,通过协... 无人机集群作战是未来战场的重要组成部分。集群内的无人机通过协作,进行载荷的互补与任务协调,以提升系统整体性能。自然界中如蚂蚁、狼、鸽子、鱼等群体,其个体与单架无人机行为类似,而蚁群、狼群、鸽群又能依靠个体间的规则,通过协调与组织实现更为复杂的行为。不同生物集群展现的能力不同,在战场上能承担的任务也各不相同。从生物集群的群体特征出发,考虑生物间的拓扑和交流机制,提出了一种仿生无人机集群的融合架构。不同种类的仿生无人机集群自由地融合,增强了无人机集群的异构性,提高仿生无人机集群架构的协调能力。 展开更多
关键词 仿生无人机集群 无人机集群架构 无人机队形重构
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基于无人机集群的综合一体化告警自卫系统设计
6
作者 王昊 张敏 +4 位作者 张振华 胡继军 刘平原 刘少坤 纪永刚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期77-82,共6页
现代战争中,无人机已经成为各大军事强国的重要武器装备之一,可被应用于侦察、目标探测、情报搜集、攻击等多种作战任务中,无人机集群作为无人机发展的新方向,具有作用范围大、灵活性强、战术使用多样化等优点,能够更好地完成在复杂战... 现代战争中,无人机已经成为各大军事强国的重要武器装备之一,可被应用于侦察、目标探测、情报搜集、攻击等多种作战任务中,无人机集群作为无人机发展的新方向,具有作用范围大、灵活性强、战术使用多样化等优点,能够更好地完成在复杂战场环境下的各种任务,大大提高了作战效能。传统的机载告警自卫系统功能较为单一,且智能化程度不够高,极大地限制了载机的作战能力和任务执行能力,并不能满足无人机集群的应用设想。文中基于当前无人机集群的应用方式和环境,提出一种多功能综合一体化的告警自卫系统设计架构,在满足传统告警功能的基础上额外增加了智能化和侦察对抗一体化的功能,并在硬件模块上做了一定的优化调整,基本上可以满足无人机集群的应用规划和设想。 展开更多
关键词 无人机集群 综合一体化 雷达告警 干扰自卫 系统架构 微波光子
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基于DoDAF的无人机集群应急响应体系结构设计 被引量：1
7
作者 陈璐 吴虎胜 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第4期78-84,共7页
运用无人机集群处置突发事件是一种高效的处置模式,为建立由地面到空中、由平面到立体的综合治安防控体系,使用美国国防部体系结构框架DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)构建无人机集群应急响应体系模型,从任务需求... 运用无人机集群处置突发事件是一种高效的处置模式,为建立由地面到空中、由平面到立体的综合治安防控体系,使用美国国防部体系结构框架DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)构建无人机集群应急响应体系模型,从任务需求出发建立体系的系统结构、任务活动、组织关系、能力指标等模型,使用层次分析法AHP(Analytical Hierarchy Process)和模糊综合评判法,定性定量相结合对能力需求进行分析,为无人机集群处置突发事件作战的应用需求及论证提供支撑和研究视角。 展开更多
关键词 无人机集群 DODAF 层次分析法 模糊综合评判法 应急响应体系 武器装备
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基于编-解码器结构的无人机群多任务联邦学习
8
作者 周敬轩 包卫东 +1 位作者 王吉 张大宇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期933-941,共9页
针对传统联邦学习在无人机群应用中的局限性——要求所有参与者执行相同任务并拥有相同的模型结构,本文探索一种适用于无人机群的多任务联邦学习方法,设计一种新的编-解码器架构,以加强执行不同任务的无人机之间的知识共享.首先,为执行... 针对传统联邦学习在无人机群应用中的局限性——要求所有参与者执行相同任务并拥有相同的模型结构,本文探索一种适用于无人机群的多任务联邦学习方法,设计一种新的编-解码器架构,以加强执行不同任务的无人机之间的知识共享.首先,为执行相同任务的无人机建立直接的知识分享机制,通过直接聚合方式实现同任务知识的有效融合;其次,对于执行不同任务的无人机,从所有无人机的编-解码器架构中提取编码器部分,构建一个全局编码器;最后,在训练环节,将本地编码器和全局编码器的信息整合到损失函数中,并通过迭代更新使本地解码器逐步逼近全局解码器,从而实现跨任务间的知识高效共享.实验结果表明:相较于传统方法,所提出的方法使无人机群在3个单任务上的性能分别提升1.79%、0.37%和2.78%,仅在1个任务上性能略微下降0.38%,但整体性能仍提升2.38%. 展开更多
关键词 多任务学习 无人机群 联邦学习 编-解码器结构
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