基于电网行业巡检无人机智能地面监控系统研究 被引量：17

1

作者 李俊鹏 张继伟 余艳稳 《信息技术》 2020年第6期134-138,共5页

随着电力系统的不断发展,电网的供电规模日益扩大,因此电网的安全性和稳定性对于正常供电至关重要,对于电力系统的供电能力也提出了更高的要求。目前,基于无线定位技术、遥感技术、无线数据传输技术、图像处理技术等多项智能技术的不断... 随着电力系统的不断发展,电网的供电规模日益扩大,因此电网的安全性和稳定性对于正常供电至关重要,对于电力系统的供电能力也提出了更高的要求。目前,基于无线定位技术、遥感技术、无线数据传输技术、图像处理技术等多项智能技术的不断发展,无人机已经在多个领域展开了广泛应用。基于无人机体积小、能耗低、易操控的优点,可以将无人机应用在电力输电线路的巡检领域。文中结合了输电线路巡检任务的具体要求,设计并实现了巡检无人机智能地面监控系统,该设计具有很好的应用价值和广阔的应用前景,是实现智能化电力系统的重要组成环节。 展开更多

关键词 巡检无人机 监控系统 无线数据传输

下载PDF 职称材料

适用于无人机数据链电磁干扰自适应的环境监测系统 被引量：16

2

作者 张冬晓 陈亚洲 +1 位作者 程二威 高书坤 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2106-2113,共8页

无人机数据链容易受到外界电磁辐射的干扰,从而严重影响无人机的任务质量和飞行安全,传统的通信抗干扰方法技术难度大、瓶颈高,因此有必要提高无人机对电磁干扰的主动感知和威胁告警能力。为此,提出了一种适用于无人机数据链电磁干扰自... 无人机数据链容易受到外界电磁辐射的干扰,从而严重影响无人机的任务质量和飞行安全,传统的通信抗干扰方法技术难度大、瓶颈高,因此有必要提高无人机对电磁干扰的主动感知和威胁告警能力。为此,提出了一种适用于无人机数据链电磁干扰自适应的环境监测系统设计方法,研究了电磁干扰环境监测系统关键性能指标的确定方法,并设计了电磁干扰环境监测系统的结构。该系统利用无人机载天线监测重点频段的电磁干扰特征参数,监测频率范围确定为(fs1-50)^(fs10+50)MHz,灵敏度指标受系统噪声系数和扫频分辨率的制约,但能够达到-96d Bm;此外,该系统利用遥测链路下传并且显示无人机所处空间的电磁干扰环境信息,且分辨率带宽将直接影响监测信息回传的实时性,1 MHz带宽条件下单次扫频周期能够达到36 ms。通过链路仿真预算和实际测试结果,验证了系统电磁干扰环境监测行为的有效性,下一步将继续开展无人机数据链电磁干扰自适应方法研究。 展开更多

关键词 无人机 数据链 电磁干扰 监测系统 主动感知 应急响应 抗干扰

下载PDF 职称材料

基于单片机负载控制的无人机电气设备监测系统设计 被引量：8

3

作者 吴瑕 郎玉庆 《计算机测量与控制》 2021年第9期29-32,77,共5页

为深入分析无人机电气设备的电子负载性能,实现对传输电子量的合理性监管与控制,设计基于单片机负载控制的无人机电气设备监测系统;利用电气信号发生电路,构建负载网络控制器与以太网模块运行所需的电气设备负载环境,借助PCB监控板建立... 为深入分析无人机电气设备的电子负载性能,实现对传输电子量的合理性监管与控制,设计基于单片机负载控制的无人机电气设备监测系统;利用电气信号发生电路,构建负载网络控制器与以太网模块运行所需的电气设备负载环境,借助PCB监控板建立PLC扩展负载模块与核心监控主机之间的物理连接关系,实现无人机电气设备监测系统的硬件执行环境搭建;在此基础上,通过STM32型单片机移植协议,确定无人机电气设备通信主机的现有组态形式,联合已设定的监控任务有线级条件,实现监测系统的软件执行环境搭建,完成基于单片机负载控制的无人机电气设备监测系统设计;对比实验结果表明,基于单片机负载控制的无人机电气设备监测系统的电子负载量等级更高,阶段性时间内的电子量监控数值也相对更大,能够准确实现无人机电气设备负载监测。 展开更多

关键词 无人机电气设备 监测系统 信号发生电路 网络控制器

下载PDF 职称材料

海域和海岛无人机遥感监视监测系统的研究与应用 被引量：8

4

作者 崔胜涛 《测绘与空间地理信息》 2019年第7期122-124,共3页

无人机作为一种新型监视监测手段,具有分辨率高、机动灵活等特点,可与卫星遥感、视频监控、现场监测等传统监测技术手段优势互补,形成天空地海一体化监测体系。本文探讨了海域无人机遥感监视监测系统在海洋管理中的应用。

关键词 无人机系统 监测体系 快速跟踪 动态监管

下载PDF 职称材料

“北斗”导航系统和无线电台在无人机监控系统中的应用 被引量：6

5

作者 王尔申 张述杰 +1 位作者 雷虹 孙延鹏 《电讯技术》 北大核心 2013年第7期831-834,共4页

针对GPS系统为美国军方控制的现状,研究了以我国已具备区域导航定位的能力的"北斗"卫星导航系统和无线数传电台为核心的无人机状态监控系统。系统以MSP430系列处理器为控制单元,利用UM220"北斗"导航接收机获取无人... 针对GPS系统为美国军方控制的现状,研究了以我国已具备区域导航定位的能力的"北斗"卫星导航系统和无线数传电台为核心的无人机状态监控系统。系统以MSP430系列处理器为控制单元,利用UM220"北斗"导航接收机获取无人机的状态信息,通过无线数传电台EL805将机载信息发送至地面监控中心以及接收地面监控中心的控制指令,并利用虚拟仪器软件LabVIEW开发无人机监控平台,实现无人机飞行姿态的监控。引入范数的概念对"北斗"导航定位性能进行分析。实验测试表明,该系统运行稳定,人机交互界面良好,信息化程度较高。本研究对摆脱GPS,利用"北斗"实现无人机和通用航空飞机的导航和监控具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 无人机监控系统 “北斗”导航系统 数传电台 监控软件设计

下载PDF 职称材料

基于5G无人机倾斜摄影和三维GIS技术水库监控系统研发及应用 被引量：4

6

作者 鲍天降 《红水河》 2022年第1期39-43,共5页

针对水库巡检的信息化程度和实施效率低下的问题,通过分析桃源水库监控现状及系统研发背景,提出基于5G无人机倾斜摄影和三维GIS技术的水库监控系统研发方案及建设措施。通过该系统的应用,实现了对水库的实时监控,提高巡检效率,为智慧水... 针对水库巡检的信息化程度和实施效率低下的问题,通过分析桃源水库监控现状及系统研发背景,提出基于5G无人机倾斜摄影和三维GIS技术的水库监控系统研发方案及建设措施。通过该系统的应用,实现了对水库的实时监控,提高巡检效率,为智慧水库管理系统建设奠定基础。 展开更多

关键词 5G技术 无人机倾斜摄影 三维GIS 监控系统 桃源水库

下载PDF 职称材料

基于四旋翼无人机的电磁环境监测分析系统 被引量：3

7

作者 林崇昆 《中小企业管理与科技》 2018年第19期137-138,共2页

在四旋翼无人机中,我国相关技术研究人员对电磁环境监测系统进行了全面分析,通过将电磁环境监测系统安装到四旋翼无人机平台上,并利用自主研发的监测管理软件以及电磁相关技术算法,自动对测量数据以及测量的结果进行全面分析。

关键词 四旋翼无人机 电磁环境 监测系统

下载PDF 职称材料

基于聚类算法的农用无人机远程监控系统研究 被引量：1

8

作者 唐燕雯 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期222-227,共6页

为进一步提高我国农用无人机远程监控系统数据监测的精准性,引入基于网格与密度的聚类算法对其进行设计。充分考虑农用无人机作业特点,以监控系统数据技术特征为切入点,融入聚类算法模型进而形成远程监控系统的数据流标准传递途径,设计... 为进一步提高我国农用无人机远程监控系统数据监测的精准性,引入基于网格与密度的聚类算法对其进行设计。充分考虑农用无人机作业特点,以监控系统数据技术特征为切入点,融入聚类算法模型进而形成远程监控系统的数据流标准传递途径,设计整体监控系统组件与程序并进行试验。试验结果表明:传统算法控制的无人机远程监控系统机体往返距离和往返时间较长,航线轨迹偏离为0.44m,而聚类算法监控下的机体航线轨迹偏离可缩小至0.17m。聚类算法在数据计算精度、信息获取时限、状态反馈等方面具有很好的优越性,大大降低了数据传输误分率。该远程监控系统界面更加人性化,可实时准确显示飞行速度与航角等信息,为操作者灵活操纵无人机提供便利,具有较好的推广价值。 展开更多

关键词 农用无人机 远程监控系统 聚类算法 数据流 航线轨迹

下载PDF 职称材料

基于移动平台的海域无人机监视监测系统研究 被引量：1

9

作者 朱瑞 施麟 陈宁 《江苏科技信息》 2020年第10期40-43,共4页

无人机遥感监测具有的优势能够有效弥补卫星遥感、航空遥感平台在分辨率和时效性方面的不足。文章通过卫星通信、4G专网等通信链路的移动平台将前端的无人机系统、后端的海洋综合管控平台集成整合,构建了从空中到地面、由前方到后方多... 无人机遥感监测具有的优势能够有效弥补卫星遥感、航空遥感平台在分辨率和时效性方面的不足。文章通过卫星通信、4G专网等通信链路的移动平台将前端的无人机系统、后端的海洋综合管控平台集成整合,构建了从空中到地面、由前方到后方多级联动的一体化监视监测系统。目前,基于移动平台的海域无人机监视监测系统已应用于海域海岛常规监视监测、项目用海疑点疑区监测、海洋灾害应急监测等场景,提升了江苏海域监视监测整体能力。 展开更多

关键词 移动平台 海域无人机 监视监测系统

下载PDF 职称材料

基于Android系统的植保无人机监控软件设计 被引量：1

10

作者 遆佳 李霁 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期245-248,共4页

以Android为系统开发平台,设计一种植保无人机监控系统,可实现植保无人机飞行过程的移动控制。通过对植保无人机监控系统功能模块进行设计,并从Android基础理论出发,进行植保无人机控制系统软件设计,完成无人机植保作业过程中的状态监... 以Android为系统开发平台,设计一种植保无人机监控系统,可实现植保无人机飞行过程的移动控制。通过对植保无人机监控系统功能模块进行设计,并从Android基础理论出发,进行植保无人机控制系统软件设计,完成无人机植保作业过程中的状态监控及飞行控制。测试结果表明:该植保无人机监控系统能够有效地对无人机飞行过程进行控制。 展开更多

关键词 植保无人机 监控系统 功能测试 ANDROID

下载PDF 职称材料

无人机台风探测实况监控系统设计研究

11

作者 张东明 张雪芬 +1 位作者 郭然 王志诚 《电子技术应用》 2020年第10期83-87,共5页

无人机探测台风(含热带气旋)是我国国家气象发展战略的重要组成部分之一。在海洋一期的任务目标中,明确指出要完成下投探空的机载飞行、海洋高空下投、数据接收和处理等全数据链的验证试验,为今后业务化观测台风奠定技术基础。无人机实... 无人机探测台风(含热带气旋)是我国国家气象发展战略的重要组成部分之一。在海洋一期的任务目标中,明确指出要完成下投探空的机载飞行、海洋高空下投、数据接收和处理等全数据链的验证试验,为今后业务化观测台风奠定技术基础。无人机实况监控系统结合移动式地面站、气象、卫星网络等资源,为无人机、无人飞艇等设备的实况飞行提供基于WebGIS的三维监控展示,为地面控制中心调度提供决策支持服务。系统主要包括处理展示当前无人机状态、当前的飞行天气现象、飞机覆盖范围、典型示范区数据,并对所有的飞机探测计划、飞机探测计划完成情况等资料进行管理。 展开更多

关键词 无人机台风探测 实况监控系统 WEBGIS 三维监控

下载PDF 职称材料

基于遥测数据共享的无人机试飞监测系统设计

12

作者 侯经文 《陕西工业职业技术学院学报》 2019年第4期24-27,共4页

针对传统无人机试飞监测系统在独立定制开发下表现出的通用性、可移植性差以及开发周期长等劣势,面对简化设计促进通用性提高的原则,基于改进传统无人机试飞监测系统缺陷的目的,有必要考虑对传统试飞监测系统的机栽部分进行取消,仅对地... 针对传统无人机试飞监测系统在独立定制开发下表现出的通用性、可移植性差以及开发周期长等劣势,面对简化设计促进通用性提高的原则,基于改进传统无人机试飞监测系统缺陷的目的,有必要考虑对传统试飞监测系统的机栽部分进行取消,仅对地面部分加以保留。通过对无人机本身在遥测信息方面较为丰富的优势的利用,基于同地面指挥控制系统在无人机链路及遥测数据方面的共享,对轻量化试飞监测系统进行了设计。该系统的设计与应用显示,基于遥测数据共享技术下的试飞监测系统能够满足试飞监测需求,且相对传统系统来说表现出较强的通用性与轻量化等优势,可达到轻量化的试飞监测系统目标。 展开更多

关键词 无人机试飞 监测系统 遥测数据共享 设计

下载PDF 职称材料

大琼台水利风景区综合调度系统改造升级的设计

13

作者 丁天沛 别华斌 吕赛赛 《水电站机电技术》 2022年第8期9-12,178,共5页

针对浙江省天台大琼台水利风景区原调度系统结构松散、系统功能缺陷等问题,进行综合调度系统改造升级的设计。该设计总体按信息系统建设分层架构体系设计,自下而上分为物联感知、通信网络、云端计算、应用场景4大块,在原来的水文、工情... 针对浙江省天台大琼台水利风景区原调度系统结构松散、系统功能缺陷等问题,进行综合调度系统改造升级的设计。该设计总体按信息系统建设分层架构体系设计,自下而上分为物联感知、通信网络、云端计算、应用场景4大块,在原来的水文、工情、雨情、水位、大坝安全监测、视频监控等物联网感知体系的基础上进行升级设计。在设计过程中,着重四旋翼无人机、智能卡口系统、自动化控制系统升级、视频监控系统改造、应用场景软件平台以及网络安全等方面的设计。四旋翼无人机采用大疆高性能的四轴航拍无人机,智能卡口系统对景区的车辆进行数字化智慧管理,自动化控制系统集中于大瀑布前池阀门和4台潜水泵的自动化集成与控制,视频监控系统改造注重网络结构的梳理和户外LED的集成,软件平台核心为设备管理功能场景的数字化设计,同时注重网络安全的保障。本设计将提升资源控制能力、资源调度能力和资源监控能力。 展开更多

关键词 综合调度 系统升级 水利风景区 自动控制 无人机 智能卡口系统

下载PDF 职称材料

无人机三维建模技术在露采矿山动态储量监测中的应用 被引量：5

14

作者 童星 徐鹏 +2 位作者 韩岭 杨彪 严丽英 《矿产勘查》 2024年第2期303-310,共8页

针对无人机矿山测绘现有技术无法满足储量动态监测的精细化要求等问题,通过研究矿山多源异构数据融合、地形三维建模、矿体三维地质建模、精细储量自动计算方法,完成露采矿山储量无人机精细化动态监测系统的研发,实现了各矿种界内与越... 针对无人机矿山测绘现有技术无法满足储量动态监测的精细化要求等问题,通过研究矿山多源异构数据融合、地形三维建模、矿体三维地质建模、精细储量自动计算方法,完成露采矿山储量无人机精细化动态监测系统的研发,实现了各矿种界内与越层越界精细动态储量的自动计算。应用结果表明,系统应用于矿体与矿界不规则露采矿山储量动态监测相对误差可达3%以内;能适应矿体与矿界不规则、地形变化大等复杂情况;成果可直观、准确展现矿山的开采状况;可显著提高露天矿储量动态监测的精度和效率。 展开更多

关键词 无人机 LIDAR 露采矿山 储量动态监测系统 地质体建模

下载PDF 职称材料

无人机大气环境检测系统设计 被引量：1

15

作者 刘帅克 王梓琪 +2 位作者 郭霆 张泽宇 司文琪 《机电产品开发与创新》 2024年第1期11-14,共4页

随着工业化进程的发展,大气质量每况愈下,环境污染日益严重。目前常规的大气检测手段主要针对地面的大气环境,难以检测垂直方向污染源,同时也无法应对紧急环境检测,采用无人机大气检测可以解决此类问题。本文主要介绍了一套针对大气环... 随着工业化进程的发展,大气质量每况愈下,环境污染日益严重。目前常规的大气检测手段主要针对地面的大气环境,难以检测垂直方向污染源,同时也无法应对紧急环境检测,采用无人机大气检测可以解决此类问题。本文主要介绍了一套针对大气环境的无人机检测系统,该系统搭载摄像头与多枚气体传感器,可对大气中SO_(2)、NO_(3)、PM2.5等多项数据进行检测,记录每组数据的收集时间、经纬度、垂直高度等信息,为环保部门后期决策提供重要数据。 展开更多

关键词 无人机 大气环境检测系统 气体传感器

下载PDF 职称材料

基于BCB & MapX的无人机航路规划与监控系统实现 被引量：5

16

作者 李华超 吴潜 +1 位作者 陈春俊 胡茂海 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第9期2315-2318,共4页

给出了无人机监控系统的模块构成,在分析模块要素的基础上,给出了在BCB下实现无人机任务规划与监控系统的方法。通过在BCB中引入MapX控件,提高系统对GIS信息的监控处理能力;建立了无人机航路优化的VORONOI图数学模型,通过最小化航路代价... 给出了无人机监控系统的模块构成,在分析模块要素的基础上,给出了在BCB下实现无人机任务规划与监控系统的方法。通过在BCB中引入MapX控件,提高系统对GIS信息的监控处理能力;建立了无人机航路优化的VORONOI图数学模型,通过最小化航路代价的Dijkstar算法,在MapX中实现了最优航路的搜索,并针对MapX二次开发中的少量复杂图标的动态标绘、动态更新的关键技术问题提出了一套有效的解决的方案,给出了其实现的核心代码。 展开更多

关键词 MAPX 无人机 航路规划 监控系统

下载PDF 职称材料

基于Django的植保无人机飞行监视系统 被引量：4

17

作者 杨泽 郑立华 +2 位作者 李民赞 杨玮 孙红 《农业网络信息》 2016年第9期41-47,共7页

针对目前现有的植保无人机的特点,基于Django架构构建了一个用于监听无人机的各种信息服务器端系统。该系统能够实时监听端口数据,采集农业植保无人机实时回传的定位信息、各个传感器以及重要组件的工作状态信息,再将数据解析为无人机... 针对目前现有的植保无人机的特点,基于Django架构构建了一个用于监听无人机的各种信息服务器端系统。该系统能够实时监听端口数据,采集农业植保无人机实时回传的定位信息、各个传感器以及重要组件的工作状态信息,再将数据解析为无人机的飞行信息(经度、纬度、海拔高度、时间等)以及飞行状况信息(工作温度、飞行速度、倾斜角等),数据解析后保存在数据库中。系统试运行表明,基于Django的无人机监视系统能够实现数据的采集和管理,保障了对植保无人机飞行状态的监测与预警管理。 展开更多

关键词 植物无人机 DJANGO 监视平台 精准农业

下载PDF 职称材料

智慧运维技术在变电站中的应用

18

作者 张瑞春 贾强 +1 位作者 康鸿 王春燕 《中国科技纵横》 2024年第17期52-54,共3页

现阶段,受经济结构调整等多方面因素影响,社会用电负荷快速增长。传统变电站巡检方式已经难以满足现代化需求,工作效率较低,成本支出较高。在此背景下,应结合变电站运维期间存在的问题制定针对性解决方案,优化变电站管理流程,高效运用... 现阶段,受经济结构调整等多方面因素影响,社会用电负荷快速增长。传统变电站巡检方式已经难以满足现代化需求,工作效率较低,成本支出较高。在此背景下,应结合变电站运维期间存在的问题制定针对性解决方案,优化变电站管理流程,高效运用相关智慧运维技术,满足精细化运维需求。基于此,本文针对智慧运维技术在变电站中的应用展开分析,有效解决运行期间各类复杂问题,满足变电站运行能力需求,推动其稳定、智能化发展。 展开更多

关键词 智慧运维技术 无人机巡检系统 在线监测系统 动环子系统

下载PDF 职称材料

基于航线自主规划的变电站无人机巡检 被引量：4

19

作者 王周 《自动化仪表》 CAS 2022年第6期43-46,53,共5页

采用无人机对变电设备巡检是电力巡检的新趋势。以无人机为硬件基础,利用中值滤波算法对自主巡检航线进行了优化,并根据图像均值滤波算法和直方图均衡化处理技术对巡检图像进行了处理。利用QT开发工具,在谷歌地球上对三维成像技术进行... 采用无人机对变电设备巡检是电力巡检的新趋势。以无人机为硬件基础,利用中值滤波算法对自主巡检航线进行了优化,并根据图像均值滤波算法和直方图均衡化处理技术对巡检图像进行了处理。利用QT开发工具,在谷歌地球上对三维成像技术进行了开发,并建立了地面巡检监控系统。研究结果表明,该方法用于变电站自主巡检时效果较好。 展开更多

关键词 无人机 巡检航线 图像处理 监控系统 雷达 中值滤波算法

下载PDF 职称材料

基于STM32的四旋翼无人机在线监测系统研究 被引量：4

20

作者 周健 王远航 +3 位作者 黄创绵 杨剑锋 严拴航 闫攀峰 《电子产品可靠性与环境试验》 2018年第1期43-48,共6页

无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一。为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统。首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的... 无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一。为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统。首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的精确测量;然后,根据无人机的结构特点增加外设传感器,实现了对无人机供电的电压电流、环境温湿度、电池温度和机体振动等多路数据的同步监测;最后,基于TCP网络传输协议实现了无人机与地面站之间的数据通信。试验结果表明,该系统可以有效地实现对四旋翼无人机状态的实时在线监测。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 在线监测系统 多传感器冗余互补

下载PDF 职称材料