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题名旋翼无人机集群自动贮舱设计与试验
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作者
鹿迎
郄志鹏
桂健钧
李靖
姚雯
邓宝松
左源
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机构
军事科学院国防科技创新研究院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2023年第1期176-179,189,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61902423,61902424)。
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文摘
针对当前旋翼无人机自动机场发展水平进行充分调研,论证旋翼无人机集群智能贮舱的军事应用需求,为解决战场环境下旋翼无人机集群自主释放与回收问题,进行了智能贮舱设计,实现五架旋翼无人机的舱内存贮与自主释放和收纳,进行物理样机研制并开展验证试验,验证了设计的有效性。本设计提高了旋翼无人机集群在军事领域应用的无人化和智能化水平,具有较强的军事应用意义。
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关键词
无人机发射回收
回收装置设计
旋翼无人机集群
结构设计
仿真分析
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Keywords
uav launch and recovery
uav hive design
rotor uav cluster
structure design
simulation
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分类号
TH13
[机械工程—机械制造及自动化]
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名旋翼无人机集群快速收发装置设计与动力学仿真分析
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作者
鹿迎
朱效洲
桂健钧
姚雯
邓宝松
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机构
军事科学院国防科技创新研究院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2022年第2期61-65,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61902423)。
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文摘
介绍了无人机集群技术的基本概念,重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状,针对旋翼无人机集群发射与回收问题,开展了旋翼无人机和收发装置结构设计。设计了可以堆叠存放的无人机机身结构,解决了无人机密集存储的问题。设计的收发装置包括筒形外壳和剪刀式升降平台,用于实现无人机的自主起飞发射和降落回收。针对设计的原型系统,基于多体动力学仿真软件Recurdyn建立虚拟样机,进行机构运动学和动力学仿真分析,验证了设计的可行性。
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关键词
无人机发射回收
回收装置设计
动力学分析
结构设计
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Keywords
uav launch and recovery
uav hive design
dynamic simulation
structure design
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分类号
TH13
[机械工程—机械制造及自动化]
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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