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题名基于景象匹配的无人飞行器定位方法
被引量：10
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作者
吉祥
韩军伟
梁楠
郭雷
赵天云
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期1291-1296,共6页
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基金
国家自然科学基金(61005018
91120005
+2 种基金
61103061)
西北工业大学基础研究基金(NPU-FFR-JC20104)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0079)
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文摘
无人飞行器定位技术是无人飞行器实现战场精确打击和高空侦察的保证,为了研究一种可以替代或者辅助全球定位系统进行无人飞行器定位的方法,减少无人飞行器对全球定位系统导航的依赖,构建了一种基于景象匹配的无人飞行器定位方法,并进行了仿真实验。首先,利用尺度不变特征变换算法提取无人飞行器和卫星图的特征点,并进行特征点匹配,其次,根据匹配成功的特征点位置在无人飞行器前下视场模型中计算无人飞行器飞行位置,并与飞行器预先设定好的飞行轨迹进行比对,判断飞行路径是否正确。通过仿真实验证明了该景象匹配定位方法具有较高的时效性。
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关键词
无人飞行器定位
图像匹配
SIFT特征
无人飞行器前下视图
卫星下视图
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Keywords
uav positioning
image matching
SIFT feature
uav front down view
satellite views
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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