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题名5G时代无线电监测站无人机云平台建设方案研究
被引量：13
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作者
韩将星
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机构
吉林省延边朝鲜族自治州工信局无线电监测站
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出处
《通信技术》
2020年第2期345-352,共8页
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文摘
随着低空民用无人机应用及无人机云平台网络技术的迅猛发展,为应对日益复杂的空中无线电秩序,我国无线电监测站的无人机技术应用与需求逐渐增大。以5G智能互联网时代为技术背景,针对我国无线电监测站无人机应用现状及各种问题点,根据现阶段我国低空无人机管理状况及未来发展趋势,提出了我国无线电监测站无人机云平台建设方案。用方案示意图、混合云架构、无人机系统工作流程图以及其他部门协作关系模型图等方式对该方案进行分析与描述,阐述相关技术应用,并对该方案的实施提出了建议。该方案的实施可以打破当前“信息孤岛”导致的融合技术上的缺陷,提升大数据时代我国无线电监管工作的效率。
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关键词
5G
智能互联网
无线电监测站
无人机云平台
监管工作效率
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Keywords
5G
intelligent Internet
radio monitoring station
uav cloud platform
supervision efficiency
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分类号
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于机载计算机的无人机智能巡检方案
被引量：6
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作者
刘文
陆小锋
毛建华
方思凯
钱国
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机构
上海大学通信与信息工程学院
上海宝冶冶金工程有限公司
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出处
《计算机测量与控制》
2022年第7期181-186,206,共7页
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基金
上海市科委科技创新行动计划(21511102605)。
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文摘
随着无人机飞行制造技术的不断发展,传统人力巡检在一些领域已逐渐被无人机巡检所取代,相关领域已涉及到森林虫害、电力巡检、工地安全、渔政执法等;针对目前无人机巡检中对巡检目标的实时检测、结果的实时传输以及巡检飞行的智能操控需求,设计了一种基于机载计算机的无人机智能巡检方案;通过机载计算机取代传统方案的移动图形工作站,并结合轻量化网络对检测模型进行轻量化改进,实现无人机检测端直接进行边缘计算;然后通过优化机载端与APP的传输方案以及设计云端远程巡检控制方案,实现无人机的机载端实时自动回传检测结果,并上传至云平台;实验表明,该方案无需移动端复杂操控,可实现远程下发巡检任务指令并实时接收检测结果,达到远端人员可快速精准响应的目的。
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关键词
无人机
云平台
智能巡检
目标检测
轻量化
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Keywords
uav
cloud platform
intelligent inspection
object detection
light-weighting
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
V279
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名无人机和云平台技术在超高填路堤风险管控中的应用
被引量：2
- 3
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作者
何训林
刘文劼
潘世强
张兴春
邱志伟
范佳
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机构
中交第三公路工程局有限公司
湖南省交通科学研究院有限公司
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出处
《公路工程》
2023年第4期113-120,共8页
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基金
湖南省交通科技项目(202238)。
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文摘
为有效降低山区高填路堤填筑过程中的风险,尽量避免工程质量与安全事故,基于无人机倾斜摄影和智能监测云平台技术,对湖南省官新高速朱家坳超高填路堤的施工过程进行了风险管控。利用无人机倾斜摄影技术建立了该路堤的多期数字实景模型,并将该路堤嵌入了智能监测云平台,开展了风险评估、施工复核、病害巡查、落石分析研判、位移监测预警、风险闭环管理等工作,并依此指导施工和现场安全管理。结果表明:在高填路堤中应用无人机技术具有成本低、安全性高、时效性强等特点,云平台则可以将风险管控的各个环节自动化、集成化,两者结合可以减少决策滞后性,为尽早进行动态风险管控、施工策略调控提供重要的基础信息,从而提升高填路堤填筑过程的智慧与安全水平。
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关键词
高填路堤
无人机
云平台
倾斜摄影
智能监测
风险管控
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Keywords
high embankment
uav
cloud platform
tilt photography
intelligent monitoring
risk control
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分类号
U416.12
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于云计算的植保无人机控制系统优化研究
被引量：2
- 4
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作者
雷根平
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机构
河南机电职业学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第9期106-109,115,共5页
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基金
河南省教育厅课题(17A520032)。
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文摘
针对我国植保无人机智能化程度较低和定位精度不高的问题,基于云计算对植保无人机控制系统进行优化研究。植保无人机控制系统主要组成为云平台、终端设备和植保机。为了使植保无人机达到智能化和高精度作业,保证植保机飞行过程中的稳定性,对植保机作业过程中的动力学模型进行计算,并根据模型对控制系统进行优化,确保控制器的有效性。为了确保该植保无人机控制系统的有效性,需要对其进行飞行稳定性和实际飞行试验,结果表明:植保无人机控制系统能够实现对无人机的稳定性操控。
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关键词
植保无人机
云计算
控制系统
智能化
定位精度
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Keywords
plant protection uav
cloud platform
control system
intelligentize
position accuracy
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分类号
S252.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于大数据的施药平台农药喷洒定量分析研究
被引量：3
- 5
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作者
曾新洲
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机构
长沙商贸旅游职业技术学院软件学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第9期243-247,共5页
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基金
湖南省教育科学“十三五”规划项目(XJK18CZY088).
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文摘
近年来,我国农用小型无人植保飞机发展势头迅猛,目前国内生产无人植保飞机的厂家已经超过10家,并呈快速增长趋势。为了提高无人机喷药设备喷洒的准确性,提出了基于云技术的施药量大数据实时分析平台,并通过PID调节来实现农药喷洒量的精准控制。为了验证方案的可行性,设计了喷药定量分析实时数据分析平台,并以无人机喷药作为研究对象,对喷药定量分析平台的可靠性进行了测试,包括数据的分析速度及喷药的准确性等。测试结果表明:相比传统的数据分析服务器,基于云技术的大数据分析平台具有更高的施药定量数据分析能力,采用数据分析平台后,施药的精度较高,可以满足无人化植保作业的需求。
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关键词
无人机喷药
大数据分析
定量喷药
PID调节
云平台
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Keywords
uav spraying
large data analysis
quantitative spraying
PID adjustment
cloud platform
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分类号
S252.3
[农业科学—农业机械化工程]
S126
[农业科学—农业工程]
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题名无人机激光遥感实验平台设计与实现
被引量：3
- 6
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作者
田义超
张强
陶进
张亚丽
杨永伟
林俊良
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机构
北部湾大学资源与环境学院
北部湾大学海洋地理信息资源开发利用重点实验室
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第12期207-213,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(42261024)
教育部产学合作协同育人项目(202102136078,202102136077)
+3 种基金
广西创新驱动发展专项(AA18118038)
广西基地和人才项目(2019AC20088)
北部湾大学高层次人才引进项目(2019KYQD28)
广西高等教育教学改革工程重点项目(2016JGZ166)。
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文摘
在分析遥感图像处理中无人机激光遥感实验课程教学存在理论公式学习枯燥、晦涩难懂,可视化内容难以实现等问题的基础上,利用Matlab GUI工具,结合遥感图像处理的教学大纲、教学内容以及考核方式,在北部湾大学已有仪器设备的基础上,设计了基于模块化思想的无人机激光遥感实验平台。该实验平台内容涵盖了地面点云和非地面点云分割、数字高程模型提取、数字表面模型提取、冠层高度模型提取、单木分割、高度变量、强度变量以及郁闭度等模块。实践教学结果表明,该平台界面美观,操作简单,非测绘专业学生无须了解激光雷达点云数据处理的复杂原理,均可快速熟悉界面相关功能,能够很好地完成无人机激光遥感所涉及的实验内容。
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关键词
无人机遥感
激光点云
实验平台
教学改革
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Keywords
unmanned aerial vehicles(uav)remote sensing
laser point cloud
experimental platform
teaching reform
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分类号
TP72
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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