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题名无人机载激光雷达图像斑点噪声滤波方法
被引量：2
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作者
陈云峰
彭云雄
徐鹏
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机构
湖北理工学院师范学院
湖北理工学院数理学院
湖北师范大学文理学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第2期97-101,共5页
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基金
湖北省自然科学基金(No.202177894134)
2021年第一批产学合作协同育人项目(No.202101132014)
湖北理工学院自然科学类重点项目(No.17xjz01A)。
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文摘
为了保证激光雷达图像完整,抑制无人机载激光雷达图像斑点噪声,提高激光雷达图像质量,提出无人机载激光雷达图像斑点噪声滤波方法。利用自适应联合双边滤波算法修复激光雷达图像中存在的空洞,提高激光雷达图像的完整度,通过二次噪声检测方法检测激光雷达图像中存在的斑点噪声,构建冲击各向异性滤波模型,利用该模型完成无人机载激光雷达图像斑点噪声的滤波处理。实验结果表明,所提方法的均方根误差低于0.02,其熵在0.20以上,散斑指数最高可达9.9,所提方法具有良好的滤波效果和斑点噪声抑制能力。
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关键词
无人机载激光雷达图像
自适应联合双边滤波算法
斑点噪声
噪声检测
冲击各向异性滤波模型
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Keywords
uav airborne lidar image
adaptive joint bilateral filtering algorithm
speckle noise
noise detection
shock anisotropic filtering model
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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