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题名基于无人机精准投放赤眼蜂的探讨
被引量:7
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作者
赵玲丽
周志艳
宋灿灿
资乐
何伟灼
罗锡文
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机构
华南农业大学工程学院/广东省农业航空应用工程技术研究中心
南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第10期1-6,36,共7页
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基金
国家重点研发计划项目子课题(2018YFD0200301)
2020广东省乡村振兴战略专项(2020KJ261)
广东省科技计划项目(2017B090903007)。
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文摘
为了探究适合无人机精准投放赤眼蜂的技术,阐述了国内外常见的投放技术,包括人工悬挂蜂卡、人工抛撒、喷洒赤眼蜂悬浮液以及投放赤眼蜂释放器等,并详细分析了不同投放技术的特点、适用范围及其在农业航空投放虫卵方面的应用条件。对比了人工投放技术和无人机投放技术的作业特点及目前航空投放中常用的方法,分析了无人机投放技术的可行性、优越性、重要性、应用需求及作业要求,探讨了开展无人机投放技术的相关研究需要解决的关键问题,为进一步开发适用于无人机的赤眼蜂投放装置提供参考。
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关键词
无人机
生物防治
赤眼蜂
精准投放
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Keywords
uav
biological control
trichogramma
precise release
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分类号
S252
[农业科学—农业机械化工程]
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题名无人机下投探空仪投放过程数值模拟
被引量:1
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作者
肖良华
闫林明
曹世坤
郭然
陈斌
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机构
航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
中国气象局气象探测中心
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出处
《无人系统技术》
2019年第6期46-52,共7页
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基金
科技部“重大自然灾害监测预警与防范”重点专项(2018YFC1506401)
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文摘
下投探空在台风监测和预报中具有重要的应用价值,高空长航时无人机是下投探空首选平台。针对云影无人机投放探空仪的安全性问题,采用非结构动态嵌套网格技术,基于RANS及六自由度运动的方法,对轻质复杂外形探空仪的投放过程开展了数值模拟研究,结果表明在投放过程中气动力明显大于重力,其中气动阻力可达5倍重力以上;探空仪流向运动大于重力方向,展向运动不明显;开口端的存在使探空仪具有一定稳定性,姿态较为稳定;探空仪尺寸较小,投放初始阶段受吊舱尾迹影响大。采用Euler方程模拟流体域,并和RANS方法进行了对比研究,发现忽略流体粘性无法准确获得气动力,从而验证了该方法的准确性。
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关键词
下投探空仪
无人机投放
非结构网格
动态嵌套网格
六自由度
云影无人机
高空长航时无人机
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Keywords
release of Dropsonde
uav release
Unstructured Mesh
Moving Chimera Mesh
6 Degree of Free⁃dom
Cloud Shadow Unmanned Aerial Vehicle
High Altitude Long Endurance uav
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分类号
V421.
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无人机空中回收释放装置
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作者
李博炀
岳源
李昊
周毅飞
刘伯墉
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机构
中国民用航空飞行学院
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出处
《装备制造技术》
2021年第9期173-176,182,共5页
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文摘
无人机协同完成任务是未来的主要作战方式,如何进行多无人机有效收放是有待解决的重要课题。设计了一种用于无人机收放的机构,可用于多架次无人机空中收放。基于无人机与搭载飞机相匹配的条件下,建立收放仿真模型,通过大量计算,验证了模型良好可用性和广泛适用性。
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关键词
无人机集群
自动控制投
回收释放
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Keywords
uav swarm
automatic control of recovery and release
recovery and release
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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