针对高动态无人机自组网中节点之间链路生存时间(Link Live Time,LLT)短和节点遭遇路由空洞次数多的问题,提出了一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议——GPSR-HND(Greedy Perimeter Stateless Routing Based on Hollow Node...针对高动态无人机自组网中节点之间链路生存时间(Link Live Time,LLT)短和节点遭遇路由空洞次数多的问题,提出了一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议——GPSR-HND(Greedy Perimeter Stateless Routing Based on Hollow Node Detection)。GPSR-HND协议中,转发节点通过空洞节点检测机制检测邻居节点状态,将有效邻居节点加入待选邻居节点集;然后基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)的多度量下一跳节点选择机制从待选邻居节点集中选择权重最大的邻居节点贪婪转发数据;如果待选邻居节点集为空,则从空洞邻居节点集中选择权重最大的空洞节点启动改进的周边转发机制,寻找可恢复贪婪转发模式的节点。与GPSR-NS协议和GPSR协议相比,GPSR-HND协议表现出了更好的性能,包括平均端到端时延和丢包率的改善,以及吞吐量的提高。展开更多
针对现有文献在研究路由协议时选择的路由度量未能结合无人机自组织网络当时的性能水平进而造成路由决策不合理的问题,提出了一种具有负载感知和网络拓扑变动感知能力的多指标多径优化链路状态路由协议(optimized link state routing pr...针对现有文献在研究路由协议时选择的路由度量未能结合无人机自组织网络当时的性能水平进而造成路由决策不合理的问题,提出了一种具有负载感知和网络拓扑变动感知能力的多指标多径优化链路状态路由协议(optimized link state routing protocol based on multi-indicator and multi-path,MIMP-OLSR)。该协议首先考虑了无人机场景的节点移动特性和网络的生存时间,并定义了三个用于进行路由选择的指标,即节点的MAC层阻塞度、节点的邻居变化率和节点的多点中继选择节点(multi-point relay selector,MPR_S)邻居数目;其次,结合HELLO和TC两种控制消息提出了一种指标通告机制,用于将指标信息洪泛给全网节点;最后,根据指标信息提出了一种多径路由方案。仿真结果表明,与OLSR、SETT_MPOLSR和UAV-OLSR协议相比,所提协议MIMP-OLSR在成功率、端到端时延和吞吐量性能上均有明显提高,进而证明所提多径路由方案的合理性。展开更多
为了解决软件定义无人机自组网(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,SDUANET)中转发黑洞和更新轮次问题,提出了一种软件定义无人机自组网快速一致性更新机制(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Ne...为了解决软件定义无人机自组网(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,SDUANET)中转发黑洞和更新轮次问题,提出了一种软件定义无人机自组网快速一致性更新机制(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network Fast Consistent Update Mechanism,SDUANET-FCU)。新机制首先对节点进行分类操作,对可能会导致转发黑洞的发送操作进行约束;其次,针对含有两个规则的节点提出一种基于混合规则的两轮一致性更新策略;最后,将计算得出的Flow-mod发送顺序整合到两轮更新顺序中。仿真结果表明,在软件定义无人机自组网场景下,相比于现有的软件定义网络(Software Defined Network,SDN)更新方法,SDUANET-FCU降低了转发黑洞的概率和控制消息的数量,减少了平均更新轮次。展开更多
文摘针对高动态无人机自组网中节点之间链路生存时间(Link Live Time,LLT)短和节点遭遇路由空洞次数多的问题,提出了一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议——GPSR-HND(Greedy Perimeter Stateless Routing Based on Hollow Node Detection)。GPSR-HND协议中,转发节点通过空洞节点检测机制检测邻居节点状态,将有效邻居节点加入待选邻居节点集;然后基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)的多度量下一跳节点选择机制从待选邻居节点集中选择权重最大的邻居节点贪婪转发数据;如果待选邻居节点集为空,则从空洞邻居节点集中选择权重最大的空洞节点启动改进的周边转发机制,寻找可恢复贪婪转发模式的节点。与GPSR-NS协议和GPSR协议相比,GPSR-HND协议表现出了更好的性能,包括平均端到端时延和丢包率的改善,以及吞吐量的提高。
文摘针对现有文献在研究路由协议时选择的路由度量未能结合无人机自组织网络当时的性能水平进而造成路由决策不合理的问题,提出了一种具有负载感知和网络拓扑变动感知能力的多指标多径优化链路状态路由协议(optimized link state routing protocol based on multi-indicator and multi-path,MIMP-OLSR)。该协议首先考虑了无人机场景的节点移动特性和网络的生存时间,并定义了三个用于进行路由选择的指标,即节点的MAC层阻塞度、节点的邻居变化率和节点的多点中继选择节点(multi-point relay selector,MPR_S)邻居数目;其次,结合HELLO和TC两种控制消息提出了一种指标通告机制,用于将指标信息洪泛给全网节点;最后,根据指标信息提出了一种多径路由方案。仿真结果表明,与OLSR、SETT_MPOLSR和UAV-OLSR协议相比,所提协议MIMP-OLSR在成功率、端到端时延和吞吐量性能上均有明显提高,进而证明所提多径路由方案的合理性。
文摘为了解决软件定义无人机自组网(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,SDUANET)中转发黑洞和更新轮次问题,提出了一种软件定义无人机自组网快速一致性更新机制(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network Fast Consistent Update Mechanism,SDUANET-FCU)。新机制首先对节点进行分类操作,对可能会导致转发黑洞的发送操作进行约束;其次,针对含有两个规则的节点提出一种基于混合规则的两轮一致性更新策略;最后,将计算得出的Flow-mod发送顺序整合到两轮更新顺序中。仿真结果表明,在软件定义无人机自组网场景下,相比于现有的软件定义网络(Software Defined Network,SDN)更新方法,SDUANET-FCU降低了转发黑洞的概率和控制消息的数量,减少了平均更新轮次。
