针对高动态无人机自组网中节点之间链路生存时间(Link Live Time,LLT)短和节点遭遇路由空洞次数多的问题,提出了一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议——GPSR-HND(Greedy Perimeter Stateless Routing Based on Hollow Node...针对高动态无人机自组网中节点之间链路生存时间(Link Live Time,LLT)短和节点遭遇路由空洞次数多的问题,提出了一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议——GPSR-HND(Greedy Perimeter Stateless Routing Based on Hollow Node Detection)。GPSR-HND协议中,转发节点通过空洞节点检测机制检测邻居节点状态,将有效邻居节点加入待选邻居节点集;然后基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)的多度量下一跳节点选择机制从待选邻居节点集中选择权重最大的邻居节点贪婪转发数据;如果待选邻居节点集为空,则从空洞邻居节点集中选择权重最大的空洞节点启动改进的周边转发机制,寻找可恢复贪婪转发模式的节点。与GPSR-NS协议和GPSR协议相比,GPSR-HND协议表现出了更好的性能,包括平均端到端时延和丢包率的改善,以及吞吐量的提高。展开更多
为了解决软件定义无人机自组网(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,SDUANET)中转发黑洞和更新轮次问题,提出了一种软件定义无人机自组网快速一致性更新机制(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Ne...为了解决软件定义无人机自组网(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,SDUANET)中转发黑洞和更新轮次问题,提出了一种软件定义无人机自组网快速一致性更新机制(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network Fast Consistent Update Mechanism,SDUANET-FCU)。新机制首先对节点进行分类操作,对可能会导致转发黑洞的发送操作进行约束;其次,针对含有两个规则的节点提出一种基于混合规则的两轮一致性更新策略;最后,将计算得出的Flow-mod发送顺序整合到两轮更新顺序中。仿真结果表明,在软件定义无人机自组网场景下,相比于现有的软件定义网络(Software Defined Network,SDN)更新方法,SDUANET-FCU降低了转发黑洞的概率和控制消息的数量,减少了平均更新轮次。展开更多
无人机自组网(UAV Ad Hoc Network,UANET)是一种新型的移动自组织网络形式,具有3D空间中高移动性、拓扑结构频繁变化、带宽资源有限等特点,其中路由协议是UANET中一个重要且关键的部分。由于UANET中无人机节点的移动性,不断变化的拓扑...无人机自组网(UAV Ad Hoc Network,UANET)是一种新型的移动自组织网络形式,具有3D空间中高移动性、拓扑结构频繁变化、带宽资源有限等特点,其中路由协议是UANET中一个重要且关键的部分。由于UANET中无人机节点的移动性,不断变化的拓扑结构使得寻找适合应用在UANET中的路由协议的过程比较复杂,网络中的链路中断和无人机节点失效也会导致网络资源的损失,降低了网络的可靠性和稳定性;因此,寻找源节点和目的节点之间的传输路由协议十分必要。结合上述问题,提出了适用于无人机自组网的基于最短路径的改进路由算法,该算法可以实现多路径传输,并且从丢包率、端到端时延和抖动三个方面来评估该算法的性能。仿真结果表明,改进的路由算法在无人机随机分布的高流量场景下,获得了比已有算法更好的性能。展开更多
本文针对无人机自组网内部成员的运动特性,提出一种适用于无人机平滑飞行环境的移动预测算法;针对节点的稀疏性,提出了一种适合用于无人机自组网的邻节点筛选算法。鉴于GPSR协议周期性信标交换算法在无人机自组网中存在的不足,重新定义...本文针对无人机自组网内部成员的运动特性,提出一种适用于无人机平滑飞行环境的移动预测算法;针对节点的稀疏性,提出了一种适合用于无人机自组网的邻节点筛选算法。鉴于GPSR协议周期性信标交换算法在无人机自组网中存在的不足,重新定义信标,结合邻居列表维护机制及本预测算法对其进行改进,以使改进的路由协议(命名为GPSR-for Sparsity UAV Ad Hoc network based on Neighbors′number and Mobility Predication,以下简称GPSR-NMP)适用于无人机自组网环境。NS2的仿真结果表明,GPSR-NMP协议在无人机自组网中具有良好的适用性。展开更多
文摘针对高动态无人机自组网中节点之间链路生存时间(Link Live Time,LLT)短和节点遭遇路由空洞次数多的问题,提出了一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议——GPSR-HND(Greedy Perimeter Stateless Routing Based on Hollow Node Detection)。GPSR-HND协议中,转发节点通过空洞节点检测机制检测邻居节点状态,将有效邻居节点加入待选邻居节点集;然后基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)的多度量下一跳节点选择机制从待选邻居节点集中选择权重最大的邻居节点贪婪转发数据;如果待选邻居节点集为空,则从空洞邻居节点集中选择权重最大的空洞节点启动改进的周边转发机制,寻找可恢复贪婪转发模式的节点。与GPSR-NS协议和GPSR协议相比,GPSR-HND协议表现出了更好的性能,包括平均端到端时延和丢包率的改善,以及吞吐量的提高。
文摘为了解决软件定义无人机自组网(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,SDUANET)中转发黑洞和更新轮次问题,提出了一种软件定义无人机自组网快速一致性更新机制(Software-defined Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network Fast Consistent Update Mechanism,SDUANET-FCU)。新机制首先对节点进行分类操作,对可能会导致转发黑洞的发送操作进行约束;其次,针对含有两个规则的节点提出一种基于混合规则的两轮一致性更新策略;最后,将计算得出的Flow-mod发送顺序整合到两轮更新顺序中。仿真结果表明,在软件定义无人机自组网场景下,相比于现有的软件定义网络(Software Defined Network,SDN)更新方法,SDUANET-FCU降低了转发黑洞的概率和控制消息的数量,减少了平均更新轮次。
文摘无人机自组网(UAV Ad Hoc Network,UANET)是一种新型的移动自组织网络形式,具有3D空间中高移动性、拓扑结构频繁变化、带宽资源有限等特点,其中路由协议是UANET中一个重要且关键的部分。由于UANET中无人机节点的移动性,不断变化的拓扑结构使得寻找适合应用在UANET中的路由协议的过程比较复杂,网络中的链路中断和无人机节点失效也会导致网络资源的损失,降低了网络的可靠性和稳定性;因此,寻找源节点和目的节点之间的传输路由协议十分必要。结合上述问题,提出了适用于无人机自组网的基于最短路径的改进路由算法,该算法可以实现多路径传输,并且从丢包率、端到端时延和抖动三个方面来评估该算法的性能。仿真结果表明,改进的路由算法在无人机随机分布的高流量场景下,获得了比已有算法更好的性能。
文摘本文针对无人机自组网内部成员的运动特性,提出一种适用于无人机平滑飞行环境的移动预测算法;针对节点的稀疏性,提出了一种适合用于无人机自组网的邻节点筛选算法。鉴于GPSR协议周期性信标交换算法在无人机自组网中存在的不足,重新定义信标,结合邻居列表维护机制及本预测算法对其进行改进,以使改进的路由协议(命名为GPSR-for Sparsity UAV Ad Hoc network based on Neighbors′number and Mobility Predication,以下简称GPSR-NMP)适用于无人机自组网环境。NS2的仿真结果表明,GPSR-NMP协议在无人机自组网中具有良好的适用性。
