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题名基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析
被引量：27
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作者
光明
鄂爱东
钱凤阳
苏力德
王佳琦
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机构
内蒙古国合电力有限责任公司
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出处
《内蒙古电力技术》
2019年第1期21-24,共4页
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文摘
通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经地面站系统精确指令,能够快速有效地开展巡检工作。该方法应用于线路故障巡视,可克服人力巡检查找故障困难等问题,保障了输电线路的安全运行。
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关键词
输电线路
无人机
巡检
三维激光扫描系统
地面站
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Keywords
transmission line
uav
inspection
3D laser scanning system
ground station
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名地下矿山激光SLAM技术定量精度评定方法
被引量：2
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作者
庞帆
何玉龙
张达
陈凯
余乐文
李翰臣
张驰
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机构
矿冶科技集团有限公司
中国-南非矿产资源开发利用联合研究中心
山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
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出处
《有色金属（矿山部分）》
2022年第4期119-127,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2020YFC1909602)
矿冶科技集团有限公司青年科技创新基金项目(04-2203)
中国-南非矿产资源开发利用联合研究中心项目(2018YFE0121000)。
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文摘
针对目前地下矿山领域缺少激光SLAM技术定量精度评定方法的现状,从激光SLAM技术的定位和建图两个方面进行误差分析,提出三种定量精度评定方案,将端到端定位误差、相对距离误差和绝对点位误差作为精度评测指标。结合自研井下无人机载三维激光扫描测量系统和典型测试场景,对精度评价方案进行实测。测试结果表明,该激光SLAM系统具有厘米级的建图精度,激光SLAM技术定量精度评定方案可为学术研究和工程实践提供参考。
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关键词
地下矿山
激光SLAM
无人机载三维激光扫描系统
定量精度评定
定位误差
绝对点位误差
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Keywords
underground mines
laser SLAM
uav 3D laser scanning system
quantitative accuracy evaluation
positioning error
absolute point position error
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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