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倾斜摄影测量技术应用及展望 被引量：398
1
作者 杨国东 王民水 《测绘与空间地理信息》 2016年第1期13-15,18,共4页
倾斜摄影测量技术作为一个新兴的技术方法在三维建模和工程测量中有广泛的前景,文中分析了倾斜摄影测量技术的发展概况、基本原理及外业数据获取,探讨了影像数据的匹配、正射影像纠正以及平差等处理的关键问题并进行总结,详细地介绍了... 倾斜摄影测量技术作为一个新兴的技术方法在三维建模和工程测量中有广泛的前景,文中分析了倾斜摄影测量技术的发展概况、基本原理及外业数据获取,探讨了影像数据的匹配、正射影像纠正以及平差等处理的关键问题并进行总结,详细地介绍了无人机用于倾斜摄影测量的现状及其优越性,对目前倾斜摄影测量精度、存在问题及未来发展进行了描述,通过本文可以快速地了解倾斜摄影测量的技术,并为三维建模提供了一个快速、高效的新方法,展现了倾斜摄影测量技术在测绘领域的巨大潜力。但国内倾斜摄影测量技术仍处于实验和推广阶段,同时还存在一些因素限制其发展,仍需要进一步的研究。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量技术 影像匹配 三维建模 无人机
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基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模研究 被引量：173
2
作者 曲林 冯洋 +1 位作者 支玲美 高文慧 《测绘与空间地理信息》 2015年第3期38-39,43,共3页
阐述了在无人机自制镜头获取的倾斜摄影数据基础上,应用Inpho,Pix4Dmapper、街景工厂等软件进行实景三维建模的方法。除总结研究成果外,还对无人机实景三维建模的应用领域进行了探讨,为智慧城市的三维系统建设提供新的解决方案。
关键词 街景工厂 无人机 倾斜摄影测量
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人工智能时代的土木工程 被引量：142
3
作者 鲍跃全 李惠 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1-11,共11页
人工智能为土木工程学科的发展带来新的机遇,人工智能技术深度融合土木工程基础设施规划、设计、建造和养维护的全生命周期,深刻变革土木工程科学、技术与工程的发展。人工智能的深度学习和机器学习算法、计算机视觉、无人机、3D打印、... 人工智能为土木工程学科的发展带来新的机遇,人工智能技术深度融合土木工程基础设施规划、设计、建造和养维护的全生命周期,深刻变革土木工程科学、技术与工程的发展。人工智能的深度学习和机器学习算法、计算机视觉、无人机、3D打印、BIM、虚拟现实和增强现实等应用于土木工程,将形成无人化、全自动、智慧化、实景体验的城市和区域规划、以及土木工程设计、建造、养维护和灾害管控的新技术。该文从基于人工智能的城市智能规划、结构智能设计、智能建造、智能养维护、智能防灾等方面阐述人工智能在土木工程领域的相关研究和应用。 展开更多
关键词 人工智能 深度学习 计算机视觉 无人机 3D打印 虚拟现实
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架空输电线路无人机巡检技术研究进展 被引量：130
4
作者 邵瑰玮 刘壮 +3 位作者 付晶 谈家英 陈怡 周立玮 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期14-22,共9页
随着架空输电线路的不断增加,线路运维环境日趋复杂,对架空输电线路的运维检修要求也越来越严格。论文简述了传统的人工巡检方式因存在诸多限制,导致巡检效率低下、无法有效保障电网的安全运营。指出无人机(unmanned aerial vehicle,UAV... 随着架空输电线路的不断增加,线路运维环境日趋复杂,对架空输电线路的运维检修要求也越来越严格。论文简述了传统的人工巡检方式因存在诸多限制,导致巡检效率低下、无法有效保障电网的安全运营。指出无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在架空输电线路巡检中得到大量应用,弥补了人工巡检方式的不足。结合国内外架空输电线路无人机巡检应用的背景,介绍了相关标准制定和试验检测技术研究,分析了自主巡检、作业安全管控、缺陷识别技术和巡检数据应用、辅助检修作业等关键技术应用现状,探讨了无人机作业人员培训,并提出了无人机巡检技术的发展趋势和研究方向,下一步将着重提高无人机全周期闭环应用能力,提升我国电网智能运检水平。 展开更多
关键词 架空输电线路 运维检修 无人机 关键技术 人员培训 发展趋势
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无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用 被引量：128
5
作者 王琳 吴正鹏 +1 位作者 姜兴钰 陈楚 《测绘与空间地理信息》 2015年第12期30-32,共3页
简要阐述了倾斜摄影技术的现状、原理等,选择某一城市区域作为试验区,利用无人机5镜头倾斜摄影技术获取该区域数据,并采用高分辨率遥感影像一体化数据处理系统——Pixel Grid进行数据处理,最后通过基于3ds Max插件的二次开发,将倾斜摄... 简要阐述了倾斜摄影技术的现状、原理等,选择某一城市区域作为试验区,利用无人机5镜头倾斜摄影技术获取该区域数据,并采用高分辨率遥感影像一体化数据处理系统——Pixel Grid进行数据处理,最后通过基于3ds Max插件的二次开发,将倾斜摄影技术和3ds Max建模优势有机结合,实现三维模型构建和纹理自动映射的同时完成,提高了三维城市建模的效率。 展开更多
关键词 倾斜摄影 无人机 三维城市建模
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中国无人机遥感技术突破与产业发展综述 被引量：109
6
作者 晏磊 廖小罕 +5 位作者 周成虎 樊邦奎 龚健雅 崔鹏 郑玉权 谭翔 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期476-495,共20页
无人机是未来网络环境下一种数据驱动的空中移动智能体,而无人机遥感则是无人机应用最重要的引领性产业。本文首先以国内外无人机遥感发展现状为背景,重点概述了中国无人机遥感21世纪以来"十五"到"十三五"所获得的... 无人机是未来网络环境下一种数据驱动的空中移动智能体,而无人机遥感则是无人机应用最重要的引领性产业。本文首先以国内外无人机遥感发展现状为背景,重点概述了中国无人机遥感21世纪以来"十五"到"十三五"所获得的具有代表性的国家支持与推动的发展历程,阐述了无人机遥感定标场,航空航天定标场的建立以及应用验证,包括无人机遥感系统的载荷与系统技术发展;然后,进一步阐述了以遥感定标场、地物参量引导载荷性能、系统模型为代表的中国无人机遥感的相关技术跨越;接着,概略介绍了无人机遥感在国防反恐安全以及跨国应急救援,国土测绘与海洋岛礁测绘应用,地质灾害应用以及国家应急救援等领域的产业应用;最后,介绍了中国在无人航空遥感领域展开的跨越性的工作,包括组网智能控制、精度和实时性度量基础、载荷平台自组织冗余容错、遥感大数据云处理技术和无人机遥感组网实用化等内容。未来无人机遥感发展的总体目标是建立起具备迅捷信息获取能力的无人航空器组网观测系统,实现无人航空器组网技术由项目层面跨越到遥感领域,同时也为中国成为世界遥感强国的国家战略跨越奠定基础。 展开更多
关键词 无人机 遥感 产业发展 技术突破 智能组网 发展综述
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面向架空输电线路的挂载无人机电力巡检技术研究综述 被引量：94
7
作者 隋宇 宁平凡 +7 位作者 牛萍娟 王辰羽 赵地 张伟龙 韩抒真 梁立君 薛高建 崔颜军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期3636-3648,共13页
无人机是巡检作业最理想的搭载工具,通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进行巡检工作已成为架空输电线路不可或缺的日常运维手段。该文首先介绍挂载无人机巡检技术的应用现状,系统论... 无人机是巡检作业最理想的搭载工具,通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进行巡检工作已成为架空输电线路不可或缺的日常运维手段。该文首先介绍挂载无人机巡检技术的应用现状,系统论述挂载无人机巡检作业的工作模式;然后从无人机续航时间、无人机巡检作业安全距离和无人机电磁干扰防护等方面对挂载无人机电力巡检的关键技术进行重点综述;最后对挂载无人机巡检技术的发展趋势进行讨论,旨在为无人机电力巡检技术的研究提供方向。 展开更多
关键词 无人机 电力巡检 续航时间 安全距离 电磁干扰
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一种无人机路径规划算法研究 被引量：80
8
作者 符小卫 高晓光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期20-21,34,共3页
指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法。根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的航路集,用voronoi图表示出来,采用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在粗略最短路径的基础上... 指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法。根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的航路集,用voronoi图表示出来,采用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在粗略最短路径的基础上,应用三次样条曲线和序列二次规划的方法求解最优路径。用Matlab进行仿真验证,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 VORONOI图 DIJKSTRA算法 三次样条曲线 序列二次规划
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大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法 被引量：86
9
作者 陈驰 彭向阳 +3 位作者 宋爽 王柯 钱金菊 杨必胜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2723-2730,共8页
输电线路走廊中地物安全距离检测是电力运维部门日常线路巡检作业中的重要一环。结合此项运维实际需求,提出一种无人机电力巡检LiDAR点云数据的自动安全距离诊断方法:首先依据已知的线路位置与走向对无人机巡检系统采集的LiDAR点云进行... 输电线路走廊中地物安全距离检测是电力运维部门日常线路巡检作业中的重要一环。结合此项运维实际需求,提出一种无人机电力巡检LiDAR点云数据的自动安全距离诊断方法:首先依据已知的线路位置与走向对无人机巡检系统采集的LiDAR点云进行裁剪,获得线路走廊区域点云;其次,采用自适应分区滤波的方法滤除地面点,获得非地面点云;在此基础上,在非地面点数据中,依据点云维数特征以及空间几何分布特性从非地面点中分离出导线点、杆塔点、及林木植被、建筑物等安全距离诊断所关注的线路走廊其他地物;继而提出一种迭代最小二乘电力线悬链线模型解算方法,自无序电力线激光点云数据拟合悬链线方程,用于后续安全距离计算;最后使用分段剖面安全距离计算方法计算线路与线路走廊下方地面/地物距离,并与标准安全距离做比较,对于距离小于安全距离的区域进行危险预警。采用大型无人机电力线路巡检系统采集的多组LiDAR点云数据对文中算法进行实验验证,并对检测结果与人工点云量测值与实地巡检值进行了定性与定量的对比分析。实验结果表明提出的安全距离诊断方法能准确探测树障等安全距离超限地物。 展开更多
关键词 无人机 LIDAR 点云 电力巡检 安全距离
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基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究 被引量：85
10
作者 王振华 黄宵宁 +2 位作者 梁焜 李少斌 杨忠 《中国电力》 CSCD 北大核心 2012年第10期59-62,共4页
针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以... 针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以设备回传的杆塔实时影像为操作指导,利用手动飞行模式实现线路关键部件的影像采集。该系统提升了线路状态管理、应急指挥的便利性,为输电线路的安全评估、灾前排查、事故预警、灾后抢修,乃至状态检修和全寿命周期管理提供全方位的信息支持。 展开更多
关键词 四旋翼 无人机 输电线路 巡检系统
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非量测数码相机的畸变差检测研究 被引量：74
11
作者 崔红霞 孙杰 +1 位作者 林宗坚 储美华 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期105-107,共3页
本文主要研究利用数字畸变模型和附加参数的光束法平差对非量测数码相机进行内方位元素和畸变差的测定。分别运用两种检校方法对UAVRS Ⅱ无人机遥感系统机载非量测数码相机进行检校实验,并采用统一比例尺的方法进行精度比较。实验结果... 本文主要研究利用数字畸变模型和附加参数的光束法平差对非量测数码相机进行内方位元素和畸变差的测定。分别运用两种检校方法对UAVRS Ⅱ无人机遥感系统机载非量测数码相机进行检校实验,并采用统一比例尺的方法进行精度比较。实验结果表明两种方法检校精度接近,证明了该面阵数码相机的畸变基本符合系统畸变规律,只存在极少量的随机畸变,也进一步证明了利用数字畸变模型纠正数码相机畸变差的可行性。 展开更多
关键词 相机检校 畸变 无人机 光束法平差
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浅论无人机应用领域及前景 被引量：76
12
作者 李磊 熊涛 +1 位作者 胡湘阳 熊俊 《地理空间信息》 2010年第5期7-9,共3页
解释了无人机的概念以及发展背景,阐述了无人机目前在中国以及世界范围内的发展现状,介绍了无人机的优缺点和它在各领域发挥的作用,指出了无人机无论是在军事上还是民用上都有着比较显著的优势以及无人机面临的安全问题;强调了中国经过... 解释了无人机的概念以及发展背景,阐述了无人机目前在中国以及世界范围内的发展现状,介绍了无人机的优缺点和它在各领域发挥的作用,指出了无人机无论是在军事上还是民用上都有着比较显著的优势以及无人机面临的安全问题;强调了中国经过多年的无人机研究,已经逐步的成熟起来,相信无人机的安全问题将随着技术的更新与发展日益变得完善,无人机未来的前景将无限远大。 展开更多
关键词 无人机 应用 现状 前景
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微型无人机低空变量喷药系统设计与雾滴沉积规律研究 被引量：77
13
作者 王玲 兰玉彬 +3 位作者 WClint Hoffmann Bradley KFritz 陈度 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期15-22,共8页
针对我国施药机械和农药使用技术严重落后带来的农药用量大、资源有效利用率低、农作物产量和品质下降等问题,设计了微型无人机脉宽调制型变量喷药系统,并利用风洞的可控多风速环境,通过荧光粉测试方法对悬停无人机变量喷药的雾滴沉积... 针对我国施药机械和农药使用技术严重落后带来的农药用量大、资源有效利用率低、农作物产量和品质下降等问题,设计了微型无人机脉宽调制型变量喷药系统,并利用风洞的可控多风速环境,通过荧光粉测试方法对悬停无人机变量喷药的雾滴沉积规律进行了试验研究。变量喷药系统由地面测控单元和机载喷施系统两部分组成,基于Lab Windows/CVI的地面测控软件,采用频率为10 Hz、占空比可调的脉冲信号经无线数传模块远程控制机载喷施系统;机载喷施系统以ARM Cortex-M3系列的STM32F103VC微处理器为核心,接收地面控制信号实时调节电动隔膜泵电动机转速,以改变系统喷雾压力和喷药量,实现变量喷雾调节。悬停风洞试验中,选择了PWM占空比、喷孔直径、电动离心喷头转速等变量,对不同距离和风速条件下雾滴沉积效果进行了试验研究。试验结果表明,风速是影响雾滴沉积效果的最显著因素,雾滴沉积以抛物线形式分布在采集区域,沉积高峰区随风速增加不仅远离喷头,且飘移沉积量逐渐减少;雾滴粒径在风速小于3 m/s时对沉积效果影响不显著,当风速大于3 m/s时,不同粒径的雾滴均发生飘移,飘移沉积量明显减少且沉积范围向远离喷头运动;粒径101.74μm的雾滴更易发生飘移,沉积高峰区集中在距离喷头4 m以外,且飘移沉积量明显低于粒径164.00μm与228.16μm的雾滴。 展开更多
关键词 无人机 变量喷药 系统设计 雾滴沉积
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低空无人机交通管理概览与建议 被引量：70
14
作者 全权 李刚 +4 位作者 柏艺琴 付饶 李梦芯 柯晨旭 蔡开元 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-29,共29页
大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通... 大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通管理属于近几年出来的新事物。藉此聚焦于低空无人机交通管理,从4个方面进行概览:低空无人机相关的空中交通基本概念及现状、低空无人机交通管理介绍、低空无人机交通管理的关键技术和低空无人机交通管理相关科学问题,以期望对无人机产业健康发展有一定的建议意义。 展开更多
关键词 无人机 交通管理 低空 风险 集群 5G 无人机云系统 城市空中交通
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结构表面裂缝数字图像法识别研究综述与前景展望 被引量：71
15
作者 刘宇飞 樊健生 +2 位作者 聂建国 孔思宇 齐玉 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期79-98,共20页
裂缝反映结构受力状态与安全性、耐久性,是结构现场安全性检测监测以及结构模型试验研究的重要指标之一。现有的人工裂缝识别技术难以满足工程现场与实验室需求,操作中存在测不准、高空多、效率低、记不全等缺点。相比之下,采用数字图... 裂缝反映结构受力状态与安全性、耐久性,是结构现场安全性检测监测以及结构模型试验研究的重要指标之一。现有的人工裂缝识别技术难以满足工程现场与实验室需求,操作中存在测不准、高空多、效率低、记不全等缺点。相比之下,采用数字图像法进行结构表面裂缝识别,具有便捷、自动、定量、准确等优势。文章对结构表面裂缝数字图像法识别研究进行系统综述,对裂缝识别中图像预处理、裂缝识别与提取、裂缝参数计算等重要环节的常见算法进行讨论,阐述采用多视角几何三维重建方法实现裂缝成像修正与拼接、裂缝表达输出的原理与流程,结合实桥案例报道了基于无人机平台的裂缝识别研究与应用,讨论国内首部数字图像法检测规程《工程结构数字图像法检测技术规程》征求意见稿中裂缝检测的相关规定。最后,对结构表面裂缝数字图像法识别研究进行前景展望。 展开更多
关键词 工程结构 裂缝识别 检测 长期监测 数字图像法 数字图像处理 卷积神经网络 三维重建 无人机 技术规程
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无人机低空航摄的矿山地质灾害精细探测方法 被引量：71
16
作者 赵星涛 胡奎 +1 位作者 卢晓攀 杨化超 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期49-52,64,共5页
为精确识别矿山开发和矿山环境目标、促进矿业开发的可持续发展,文章基于无人机低空航摄获取的矿区高分辨率正射影像及大场景立体正射影像对,并结合开采沉陷预计下沉等值线,定性与定量分析矿山开发和矿业活动对土地资源、建(构)筑物、... 为精确识别矿山开发和矿山环境目标、促进矿业开发的可持续发展,文章基于无人机低空航摄获取的矿区高分辨率正射影像及大场景立体正射影像对,并结合开采沉陷预计下沉等值线,定性与定量分析矿山开发和矿业活动对土地资源、建(构)筑物、主要工程设施的影响与破坏,以及矿山地质灾害的类型、规模、损失及危害等。实际工程应用结果表明:同现有的常规和卫星遥感监测技术相比,该方法减少了大量外业工作量且具有较高的精度和速度优势,从而为矿山地质环境的精细探测提供了一种可行的途径和实践参考。 展开更多
关键词 无人机 矿山地质灾害 立体正射影像对 立体判读
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植保无人机施药技术研究现状与展望 被引量：69
17
作者 田志伟 薛新宇 +3 位作者 李林 崔龙飞 王光 李志杰 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第1期37-45,共9页
病虫害是制约粮食生产的重要因素之一,随着防治手段升级,我国作物病虫害情况更是呈现出多样性、抗药性和爆发性趋势,这对防治技术提出更高的要求。近年来植保无人机在病虫害防控中已表现出明显优势,发展前景备受关注。本文对国内外植保... 病虫害是制约粮食生产的重要因素之一,随着防治手段升级,我国作物病虫害情况更是呈现出多样性、抗药性和爆发性趋势,这对防治技术提出更高的要求。近年来植保无人机在病虫害防控中已表现出明显优势,发展前景备受关注。本文对国内外植保无人机技术及关键设备研究进展进行梳理总结,分析发展中面临的主要问题:旋翼风场下雾滴运动规律研究不足、作业参数优化结果分散、静电施药关键技术有待突破及无人机专用喷头性能亟待提高。同时阐述雾滴分布模型、施药专家系统、多机合作是植保无人机技术未来几大发展趋势,此外介绍无人机遥感技术在病虫害监测方面的应用情况。 展开更多
关键词 无人机 植保 施药技术 雾滴运动规律 喷头性能 遥感
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基于无人机数字航摄系统的快速测绘 被引量：67
18
作者 杨瑞奇 孙健 张勇 《遥感信息》 CSCD 2010年第3期108-111,共4页
应实时化测绘的需求,无人机航摄近年来发展迅猛,本文介绍了以无人机为平台的数字航摄系统的性能与特点,以及利用该系统进行航测作业的技术流程,并介绍了利用该系统实施的1∶2000航测试验实践,试验证明了该系统的可行性与适用性,且特别... 应实时化测绘的需求,无人机航摄近年来发展迅猛,本文介绍了以无人机为平台的数字航摄系统的性能与特点,以及利用该系统进行航测作业的技术流程,并介绍了利用该系统实施的1∶2000航测试验实践,试验证明了该系统的可行性与适用性,且特别适合于小区域应急测绘数据的获取与更新。 展开更多
关键词 无人机 相机标定 自由网空三 摄影测量
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基于无人机倾斜摄影技术测绘大比例尺地形图的可行性研究 被引量：68
19
作者 孙亮 夏永华 《价值工程》 2017年第8期209-212,共4页
随着无人机技术的发展,无人机倾斜摄影技术在数字城市建设和应急救灾中得到了广泛的应用。本文提出了一种基于无人机倾斜摄影技术所获得的数字三维模型测绘大比例尺地形图的方法,探讨了倾斜摄影的关键技术,总结了基于无人机倾斜摄影生... 随着无人机技术的发展,无人机倾斜摄影技术在数字城市建设和应急救灾中得到了广泛的应用。本文提出了一种基于无人机倾斜摄影技术所获得的数字三维模型测绘大比例尺地形图的方法,探讨了倾斜摄影的关键技术,总结了基于无人机倾斜摄影生产三维模型和测绘地形图的流程,实例验证了基于无人机倾斜摄影测量生成的三维模型测绘大比例尺地形图的可行性,并且做了相应的精度分析,在实际生产中有一定的指导意义。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 大比例尺地形图 Smart3D 精度分析
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基于遗传算法的无人机航路规划 被引量：60
20
作者 马云红 周德云 《电光与控制》 北大核心 2005年第5期24-27,共4页
无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率。采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化... 无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率。采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式大大提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。 展开更多
关键词 无人机 航路规划 遗传算法 编码方式
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