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A Survey on Underwater Acoustic Sensor Networks: Perspectives on Protocol Design for Signaling, MAC and Routing 被引量:5
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作者 Mohammad Sharif-Yazd Mohammad Reza Khosravi Mohammad Kazem Moghimi 《Journal of Computer and Communications》 2017年第5期12-23,共12页
Underwater acoustic sensor networks (UASNs) are often used for environmental and industrial sensing in undersea/ocean space, therefore, these networks are also named underwater wireless sensor networks (UWSNs). Underw... Underwater acoustic sensor networks (UASNs) are often used for environmental and industrial sensing in undersea/ocean space, therefore, these networks are also named underwater wireless sensor networks (UWSNs). Underwater sensor networks are different from other sensor networks due to the acoustic channel used in their physical layer, thus we should discuss about the specific features of these underwater networks such as acoustic channel modeling and protocol design for different layers of open system interconnection (OSI) model. Each node of these networks as a sensor needs to exchange data with other nodes;however, complexity of the acoustic channel makes some challenges in practice, especially when we are designing the network protocols. Therefore based on the mentioned cases, we are going to review general issues of the design of an UASN in this paper. In this regard, we firstly describe the network architecture for a typical 3D UASN, then we review the characteristics of the acoustic channel and the corresponding challenges of it and finally, we discuss about the different layers e.g. MAC protocols, routing protocols, and signal processing for the application layer of UASNs. 展开更多
关键词 ACOUSTIC Communications UNDERWATER ACOUSTIC Sensor Networks (uasns) UNDERWATER Medium Access Control (Underwater MAC) UNDERWATER ROUTING Distributed Signal Processing
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基于合作博弈论的水下声传感器网络
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作者 王学敏 刘敏 单志超 《海军航空工程学院学报》 2020年第1期119-128,148,共11页
声学传感器节点之间的合作面临声学信道故障、声学信号的长传播延迟、有限带宽和连接丢失等挑战,成为水下探索和海底监测研究中的关键问题。在节点合作中,可以利用合作通信博弈改善节点之间的合作问题。首先,介绍了水下声传感器网络中... 声学传感器节点之间的合作面临声学信道故障、声学信号的长传播延迟、有限带宽和连接丢失等挑战,成为水下探索和海底监测研究中的关键问题。在节点合作中,可以利用合作通信博弈改善节点之间的合作问题。首先,介绍了水下声传感器网络中影响合作的各种因素,围绕水下通信的可靠性、能耗性、安全性等方面,提出水下合作的分类,并且从不同的角度研究了用于水下声传感器网络的各种合作技术;其次,通过回顾博弈论在节点相互合作中的应用,分析了不同的合作博弈方法,比较了它们在不同指标上的性能;最后,介绍了水下声传感器网络的开放性问题和未来研究方向。 展开更多
关键词 水下声学传感器网络 uasns uasns的合作 uasns的合作分类 合作博弈
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面向海洋监测的水声传感器网络节点定位算法 被引量:3
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作者 陈秋丽 何明 +2 位作者 王琰 陈希亮 王立辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第2期29-32,共4页
为解决面向海洋监测应用的大规模水声传感器网络的节点定位问题,首先,采用整数线性规划理论,提出了多目标约束的水面网关优化部署策略;其次,针对水声传感器网络不同节点的特点,设计不同的定位方案,提出了有预测性的水声传感器网络节点... 为解决面向海洋监测应用的大规模水声传感器网络的节点定位问题,首先,采用整数线性规划理论,提出了多目标约束的水面网关优化部署策略;其次,针对水声传感器网络不同节点的特点,设计不同的定位方案,提出了有预测性的水声传感器网络节点部署算法。仿真实验验证了该方法的可行性与有效性,结果表明,该算法能明显提升节点的定位范围,降低通信能耗,减小定位误差,为水声传感器网络的海洋大规模部署提供相应技术指导。 展开更多
关键词 水声传感器网络 水面网关部署 节点部署 移动预测
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基于反馈的合作强化学习水下路由算法 被引量:2
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作者 卜任菲 王世练 《通信技术》 2017年第8期1719-1724,共6页
针对水声传感器网络(UASNs)中存在节点能量有限、传播延时大、时变性等问题,提出了一种基于反馈的合作强化学习水下路由算法。将路由建模成一个离散Markov决策过程,使用合作强化学习算法寻找最优路由。基于反馈的水下路由算法中,节点不... 针对水声传感器网络(UASNs)中存在节点能量有限、传播延时大、时变性等问题,提出了一种基于反馈的合作强化学习水下路由算法。将路由建模成一个离散Markov决策过程,使用合作强化学习算法寻找最优路由。基于反馈的水下路由算法中,节点不断从所处环境中学习反馈,获得的回报函数中考虑节点深度、剩余能量以及邻居节点等信息,在保证可靠性的情况下,达到传输路径和能量消耗的折中,增强了路由算法对网络动态变化的适应性。 展开更多
关键词 水声传感器网络 反馈 增强学习 路由机制
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Adaptive Power Control Aware Depth Routing in Underwater Sensor Networks 被引量:2
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作者 Ghufran Ahmed Saiful Islam +5 位作者 Ihsan Ali Isra Adil Hayder Abdelmuttlib Ibrahim Abdalla Ahmed Muhammad Talha Sultan S.Alshamrani Ag Asri Ag Ibrahim 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第10期1301-1322,共22页
Underwater acoustic sensor network(UASN)refers to a procedure that promotes a broad spectrum of aquatic applications.UASNs can be practically applied in seismic checking,ocean mine identification,resource exploration,... Underwater acoustic sensor network(UASN)refers to a procedure that promotes a broad spectrum of aquatic applications.UASNs can be practically applied in seismic checking,ocean mine identification,resource exploration,pollution checking,and disaster avoidance.UASN confronts many difficulties and issues,such as low bandwidth,node movements,propagation delay,3D arrangement,energy limitation,and high-cost production and arrangement costs caused by antagonistic underwater situations.Underwater wireless sensor networks(UWSNs)are considered a major issue being encountered in energy management because of the limited battery power of their nodes.Moreover,the harsh underwater environment requires vendors to design and deploy energy-hungry devices to fulfil the communication requirements and maintain an acceptable quality of service.Moreover,increased transmission power levels result in higher channel interference,thereby increasing packet loss.Considering the facts mentioned above,this research presents a controlled transmission power-based sparsity-aware energy-efficient clustering in UWSNs.The contributions of this technique is threefold.First,it uses the adaptive power control mechanism to utilize the sensor nodes’battery and reduce channel interference effectively.Second,thresholds are defined to ensure successful communication.Third,clustering can be implemented in dense areas to decrease the repetitive transmission that ultimately affects the energy consumption of nodes and interference significantly.Additionally,mobile sinks are deployed to gather information locally to achieve the previously mentioned benefits.The suggested protocol is meticulously examined through extensive simulations and is validated through comparison with other advanced UWSN strategies.Findings show that the suggested protocol outperforms other procedures in terms of network lifetime and packet delivery ratio. 展开更多
关键词 UWSNs uasns QOS
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水声传感器网络仿真框架UASNSF的设计 被引量:9
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作者 白洁音 梁韡 +1 位作者 于海斌 王天然 《计算机仿真》 CSCD 2007年第10期252-256,共5页
仿真是目前水声传感器网络的主要研究手段,在总结现有水声通信网络仿真工作的基础上,提出了水声传感器网络仿真框架UASNSF,并对其体系结构、组成模型、应用场景等几方面进行了描述,最后通过一个典型的水声传感器网络仿真应用,对该框架... 仿真是目前水声传感器网络的主要研究手段,在总结现有水声通信网络仿真工作的基础上,提出了水声传感器网络仿真框架UASNSF,并对其体系结构、组成模型、应用场景等几方面进行了描述,最后通过一个典型的水声传感器网络仿真应用,对该框架的实用性进行了验证。仿真结果证明,该仿真框架兼顾了模型准确性和仿真效率,可以方便地实现对水声传感器网络系统的全面模拟,为水声传感器网络的研究与设计提供了较好的实验平台。 展开更多
关键词 水声传感器网络 建模 仿真
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水声网络中喷泉码的应用研究现状与发展前景 被引量:8
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作者 赵旦峰 梁明珅 段晋珏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1838-1843,共6页
水声传感器网络能够在一定范围内实现信息的传输和处理,是实现海洋数据收集、污染监测、军事侦察等水下应用的重要途径。然而水声信道固有的时-空-频变参数以及窄带、高噪、长时延等特征,使得构建鲁棒性水声网络面临巨大挑战。基于数字... 水声传感器网络能够在一定范围内实现信息的传输和处理,是实现海洋数据收集、污染监测、军事侦察等水下应用的重要途径。然而水声信道固有的时-空-频变参数以及窄带、高噪、长时延等特征,使得构建鲁棒性水声网络面临巨大挑战。基于数字喷泉码的数据传输模式不需要有序的数据序列,从而简化了网络中数据传输方式,使得喷泉码成为一类适用于水声网络可靠通信的有效编码技术。综述了数字喷泉码的算法原理及研究现状,探讨了数字喷泉码在水声网络中的研究应用,最后对喷泉码在水声网络中的研究方向及发展前景进行展望。 展开更多
关键词 水声传感器网络 数字喷泉码 可靠传输 数据存储
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基于蚁群算法的水声传感器网络信号检测方法 被引量:3
8
作者 孔德川 王建平 陈伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第8期100-104,共5页
水声传感器网络基于声纳通信,其数据传输延迟大,节点部署困难,数据误码率高。传统的信号检测技术在水声传感器网络中存在计算复杂度和检测误码率较高的问题,不利于网络节点的设计和节能。文中基于球型解码方法,提出了采用蚁群算法进行... 水声传感器网络基于声纳通信,其数据传输延迟大,节点部署困难,数据误码率高。传统的信号检测技术在水声传感器网络中存在计算复杂度和检测误码率较高的问题,不利于网络节点的设计和节能。文中基于球型解码方法,提出了采用蚁群算法进行搜索树求解的信号优化检测方法。实验对比了ML、V-BLAST、SD 3种信号检测方法和文中算法。仿真结果表明,文中提出的信号检测方法兼顾了计算复杂度和误码率。 展开更多
关键词 水声传感器网络(uasns) 蚁群算法 信号检测
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水下声学传感器网络节点定位算法及自组织过程研究 被引量:4
9
作者 梁玥 刘忠 夏清涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期402-406,共5页
针对水下声学传感器网络中锚节点稀少的问题,给出了一种分布式的水下节点自定位算法。为配合定位算法的完成,提供定位过程所需的邻接信息表等信息,提出了一种分布式的并发数据传播算法,并针对该数据传播算法中存在的通信冲突问题,给出... 针对水下声学传感器网络中锚节点稀少的问题,给出了一种分布式的水下节点自定位算法。为配合定位算法的完成,提供定位过程所需的邻接信息表等信息,提出了一种分布式的并发数据传播算法,并针对该数据传播算法中存在的通信冲突问题,给出了冲突解决策略。仿真试验验证了上述两种方法配合完成水下节点定位的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 水下声学传感器网络 分布式 节点定位 自组织
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面向异构水声传感网的分布式负载均衡算法 被引量:4
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作者 陈秋丽 何明 +2 位作者 凌晨 刘勇 仇功达 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1232-1239,共8页
水声传感网中节点能量有限,大多采用多跳通信。为解决通信过程中的负载均衡问题,提出了一种基于质距优化机制的水声传感器网络多跳通信策略,设计自适应负载均衡算法,加权评估普通传感器的通信质量与距离选择下一跳;在此基础上,提出了基... 水声传感网中节点能量有限,大多采用多跳通信。为解决通信过程中的负载均衡问题,提出了一种基于质距优化机制的水声传感器网络多跳通信策略,设计自适应负载均衡算法,加权评估普通传感器的通信质量与距离选择下一跳;在此基础上,提出了基于AUVs节点的数据平衡传输算法,分布式的实现了网络性能的进一步优化,以获得网络生命周期的最大化。最后,通过仿真实验验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 水声传感器网络 多跳通信优化机制 数据平衡传输算法 负载均衡
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软件定义云边协同架构下的水下监测新机制
11
作者 金志刚 洪叶 +1 位作者 苏毅珊 羊秋玲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1101-1108,共8页
传统基于硬件的水声传感器网络(underwater acoustic sensor networks,UASNs)架构灵活性及可控性较差,难以满足水下多样化监测任务的需求。针对此问题,提出基于边缘计算的水下软件定义监测网络架构,并提出一种多级协同水下监测机制。该... 传统基于硬件的水声传感器网络(underwater acoustic sensor networks,UASNs)架构灵活性及可控性较差,难以满足水下多样化监测任务的需求。针对此问题,提出基于边缘计算的水下软件定义监测网络架构,并提出一种多级协同水下监测机制。该架构通过主从控制器将集中式云处理任务部署至边缘端,并对网络进行分级控制。该机制首先通过低轨遥感卫星进行大范围海洋监测,其次进行小范围监测,数据经原位处理及边缘处理后上传至水面进行分析,最后进行水下联合监测。仿真结果表明,所提出的监测架构和监测机制可降低异常数据处理时间成本和网络开销,在不同场景下的端到端延迟、网络能耗和包投递率方面都有良好的表现,提高了监测架构的灵活性。 展开更多
关键词 水声传感器网络 监测架构 软件定义 水下监测机制
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水下声学传感器的网络架构研究
12
作者 彭心悦 《电声技术》 2023年第5期29-33,共5页
近年来,声学传感器网络(Underwater Acoustic Sensor Networks,UASNs)成为监测海洋、湖泊、河流等水域环境的重要工具。掌握UASNs的架构对于了解应用网络设计、拓扑控制、通信协议等具有重要意义,因此分析UASNs的可行架构及其特性非常... 近年来,声学传感器网络(Underwater Acoustic Sensor Networks,UASNs)成为监测海洋、湖泊、河流等水域环境的重要工具。掌握UASNs的架构对于了解应用网络设计、拓扑控制、通信协议等具有重要意义,因此分析UASNs的可行架构及其特性非常必要。基于此,对UASNs的架构进行全面研究梳理,并根据节点特性将其分为3组,以全面掌握UASNs的工作原理、拓扑结构、通信协议、能耗优化及实际应用。 展开更多
关键词 声学传感器网络(uasns) 水域环境 网络拓扑结构 通信协议
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基于水下云边协同架构的珊瑚礁监测新机制 被引量:3
13
作者 金志刚 段晨旭 +1 位作者 羊秋玲 苏毅珊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期3829-3836,共8页
珊瑚礁是极具研究价值的海洋生态系统,水声传感器网络(underwater acoustic sensor networks,UASNs)是监测与保护珊瑚礁系统的有效手段。然而,随着水下传感设备的大规模应用,感知数据的类型及数量大幅增加,传统UASNs架构将原始数据直接... 珊瑚礁是极具研究价值的海洋生态系统,水声传感器网络(underwater acoustic sensor networks,UASNs)是监测与保护珊瑚礁系统的有效手段。然而,随着水下传感设备的大规模应用,感知数据的类型及数量大幅增加,传统UASNs架构将原始数据直接上传至水面数据中心的集中处理方式给网络能耗和通信效率带来严峻挑战。本文构建了一种基于边缘计算的水下端边云系统架构,并提出一种适用于该架构的两级协同珊瑚礁系统监测机制。该架构将复杂处理任务从远程云中心分散至边缘端,减轻了云端处理负荷。该机制由两级监测环节组成,同时包含了端侧图像处理和端边协同数据检测策略,实现了机器学习任务的边缘侧执行和数据的原位处理。实验结果表明,本文研究能够明显减少网络数据流量,有效降低网络能耗及传输时延,显著延长网络生命周期。 展开更多
关键词 水声传感器网络 边缘计算架构 云边协同 珊瑚礁监测
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面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划 被引量:3
14
作者 黄沛烁 王易因 +1 位作者 关新平 黄梦醒 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1927-1936,共10页
水声传感器网络(UASNs)节点由于洋流等因素长时间作用会出现位置偏移,故需要修正其位置信息。在水声传感器网络节点定位中将自主式水下潜器(AUV)作为移动锚点辅助定位可有效降低定位成本,但在AUV辅助定位过程中AUV的能量利用率仍有待提... 水声传感器网络(UASNs)节点由于洋流等因素长时间作用会出现位置偏移,故需要修正其位置信息。在水声传感器网络节点定位中将自主式水下潜器(AUV)作为移动锚点辅助定位可有效降低定位成本,但在AUV辅助定位过程中AUV的能量利用率仍有待提升。为了进一步提高AUV的能量利用率,该文提出一种面向水声传感网的AUV辅助定位动态路径规划方法。该方法中将节点位置修正过程看成节点位置信息熵减少的过程。在AUV动态路径规划时根据定位过程的节点位置信息和预计AUV能耗,规划AUV下一步移动目标位置。使用贪婪算法选取使信息增益期望和移动消耗能量比值最大的位置作为AUV下一步移动目标位置。仿真结果表明,该算法能够在保证节点定位精度的基础上有效提高AUV能量利用率。 展开更多
关键词 水声传感器网络 自主式水下潜器辅助定位 路径规划 信息熵 能量利用率
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A Cooperative Jamming Scheme Based on Node Authentication for Underwater Acoustic Sensor Networks
15
作者 Yishan Su Yao Liu +3 位作者 Rong Fan Luyu Li Huili Fan Shu Zhang 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2022年第2期197-209,共13页
Cooperative jamming(CJ)is one of the important methods to solve security problems of underwater acoustic sensor networks(UASNs).In this paper,we propose a Cooperative Jamming Scheme based on Node Authentication for UA... Cooperative jamming(CJ)is one of the important methods to solve security problems of underwater acoustic sensor networks(UASNs).In this paper,we propose a Cooperative Jamming Scheme based on Node Authentication for UASNs to improve the effect of CJ by selecting suitable jamming source for found illegal nodes.In the node authentication,all nodes will be identified by their trust value(TV).TV is calculated according to three types of evidence:channel-based trust evidence,behavior-based trust evidence and energy-based trust evidence.Besides,to deal with cases where legal nodes may be suspected,the historical TV and trust redemption will be considered when calculating TV.In cooperative jamming,according to the link quality,several nodes are selected to jam illegal nodes.Both simulation and field experiment show that the proposed scheme can accurately find the illegal nodes in the time-vary channel and improve the security of the network. 展开更多
关键词 underwater acoustic sensor networks(uasns) physical layer security cooperative jamming physical layer authentication trust management mechanism
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基于复合AUVs的水声传感网拓扑优化机制
16
作者 何明 刘方鑫 +2 位作者 时耀华 郑翔 周欢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期124-130,共7页
为提高网络拓扑的健壮性和自适应性,基于拓扑重构思想提出基于复合自主式水下航行器的水声传感网拓扑智能优化机制来提高网络的连通性;进一步,在发现水声传感网拓扑结构形成的内在规律的基础上,提出三角淡化关键节点网络拓扑优化方法,... 为提高网络拓扑的健壮性和自适应性,基于拓扑重构思想提出基于复合自主式水下航行器的水声传感网拓扑智能优化机制来提高网络的连通性;进一步,在发现水声传感网拓扑结构形成的内在规律的基础上,提出三角淡化关键节点网络拓扑优化方法,该方法有助于提高网络抗毁再生能力.最后通过仿真实验对比分析验证了所提出机制的有效性,实验结果表明,在牺牲约8.5%覆盖度的条件下,抗毁性能提高约50%. 展开更多
关键词 水声传感网 复合自主式水下航行器 拓扑优化
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基于动力学特性水声传感网随机游走容错机制
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作者 刘方鑫 何明 +1 位作者 刘光云 康凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第24期86-89,113,共5页
水下传感器节点能量有限、复杂海洋环境影响网络性能下降等因素,制约了水声传感器网络在海洋资源开发、海洋监测等方面的应用推广。为解决水声传感器网络的数据传输负载不均衡、容错能力低等问题,刻画水声传感器网络传播动力学特性,分... 水下传感器节点能量有限、复杂海洋环境影响网络性能下降等因素,制约了水声传感器网络在海洋资源开发、海洋监测等方面的应用推广。为解决水声传感器网络的数据传输负载不均衡、容错能力低等问题,刻画水声传感器网络传播动力学特性,分析复杂海洋环境中传感器节点失效原因,建立了簇结构网络演化模型,提出了一种随机游走容错机制,以提高水声传感器网络容错性和延长其生命周期。仿真实验验证了该模型的合理性和有效性,实验结果表明该机制能揭示水下传感器网络中存在的普遍动力学特性和规律。 展开更多
关键词 水声传感器网络 传播动力学 容错 随机游走
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