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基于U模型的非线性控制系统设计方法十年发展综述 被引量:8
1
作者 徐凤霞 朱全民 +1 位作者 赵东亚 李少远 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期961-971,977,共12页
非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键,U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的.自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研... 非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键,U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的.自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研究领域.为此,在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究的基础上,分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题,并提出了基于U模型的非线性系统分析和设计的进一步可能的研究方向. 展开更多
关键词 非线性系统 u模型 辨识 系统设计 鲁棒性
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森林资源变化规律的理论研究 被引量:7
2
作者 郑小贤 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期185-189,共5页
该文首先分析我国和其他主要国家的森林资源变化,研究经济发展阶段、林业政策与森林资源变化的规律,其次总结提出森林资源变化的U型理论,来解释森林资源变化及其规律,最后对U型模型进行阐述,指出在这个变化过程中经济发展和林业政策起... 该文首先分析我国和其他主要国家的森林资源变化,研究经济发展阶段、林业政策与森林资源变化的规律,其次总结提出森林资源变化的U型理论,来解释森林资源变化及其规律,最后对U型模型进行阐述,指出在这个变化过程中经济发展和林业政策起到了关键性的作用. 展开更多
关键词 森林资源 u型模型 经济发展 林业政策
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U-model Enhanced Dynamic Control of a Heavy Oil Pyrolysis/Cracking Furnace 被引量:1
3
作者 Quanmin Zhu Dongya Zhao +1 位作者 Shuzhan Zhang Pritesh Narayan 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第2期577-586,共10页
This paper proposes a case study in the control of a heavy oil pyrolysis/cracking furnace with a newly extended U-model based pole placement controller(U-PPC). The major work of the paper includes: 1) establishing a c... This paper proposes a case study in the control of a heavy oil pyrolysis/cracking furnace with a newly extended U-model based pole placement controller(U-PPC). The major work of the paper includes: 1) establishing a control oriented nonlinear dynamic model with Naphtha cracking and thermal dynamics; 2) analysing a U-model(i.e., control oriented prototype) representation of various popular process model sets; 3)designing the new U-PPC to enhance the control performance in pole placement and stabilisation; 4) taking computational bench tests to demonstrate the control system design and performance with a user-friendly step by step procedure. 展开更多
关键词 Index Terms-Computational experiments heavy oil crackingfurnace Kumar molecular dynamics model for Naphtha crack-ing pole placement controller stabilising controller u-model u-model enhanced controller design.
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基于U模型的滑模增强控制方法 被引量:2
4
作者 李文清 王志强 《测控技术》 2021年第12期96-106,共11页
提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制(U_M控制)方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出(SISO)动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构... 提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制(U_M控制)方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出(SISO)动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构建立了相应的U_M控制系统的设计框架,并逐步解释了其设计过程。实验方面,选择了简化的二自由度非线性直升机模型并使用U_M控制方法和Matlab/Simulink平台对其进行了控制性能测试,并根据输出信号跟踪能力仿真结果论证了所提出方法的可行性。通过比较与讨论U_M控制和U控制方法产生的不同仿真实验结果,验证了所提出方法的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 u模型 基于u模型的控制 滑模控制 u_SM控制 仿真演示
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外来移民在美国国家利益中的地位变迁 被引量:3
5
作者 张艳蓓 梁茂信 《史学集刊》 CSSCI 北大核心 2013年第5期95-101,共7页
目前,虽然中美学界关于美国国家利益的研究,在概念和理论构建方面并无明显分歧,但几乎所有成果研究的焦点都集中在美国对外关系方面,对于外来移民与美国国家利益的历史关系没有给予足够的重视。客观而言,两者走向呈"U"型模式... 目前,虽然中美学界关于美国国家利益的研究,在概念和理论构建方面并无明显分歧,但几乎所有成果研究的焦点都集中在美国对外关系方面,对于外来移民与美国国家利益的历史关系没有给予足够的重视。客观而言,两者走向呈"U"型模式。在1789-1880年,移民是备受欢迎的财富,而在1880-1924年逐渐被看做是"威胁"而加以限制。在1924-1943年,因经济危机和二战爆发,移民在美国国家利益中的地位跌入谷底。到1943-1965年,美国缓慢地开放了国门,欢迎符合美国国家利益的移民入境。在1965-2013年,移民在美国国家利益中的地位再次上升到新的历史高度。 展开更多
关键词 美国 国家利益 外来移民 u型模式
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公共体育服务供给困境与突破研究 被引量:3
6
作者 刁节培 《黑河学院学报》 2020年第5期66-68,共3页
在我国,公共体育服务供给困境的突破,与区域社会发展效率提升具有密切的关系,对国民经济现代化建设也具有较大的驱动作用。以我国公共体育服务供给为研究对象,利用市场调查法、文献资料法、专家访问法及统计调查法,对我国公共体育服务... 在我国,公共体育服务供给困境的突破,与区域社会发展效率提升具有密切的关系,对国民经济现代化建设也具有较大的驱动作用。以我国公共体育服务供给为研究对象,利用市场调查法、文献资料法、专家访问法及统计调查法,对我国公共体育服务供给困境进行研究、汇总,并结合我国国情,提出几点具有针对性的公共体育服务供给困境突破策略。 展开更多
关键词 公共体育服务 供给困境 u模式
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融合U-model的四旋翼无人机自抗扰控制研究
7
作者 龚格格 李壮举 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期2174-2180,共7页
在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中,由于四旋翼控制系统属于非线性、欠驱动的多输入多输出系统,采用合适的控制算法是保证控制器性能的关键.四旋翼无人机的运动状态由机侧的旋转电机控制,在实际飞行过程中,高速旋转的电机会使模型发生改变,... 在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中,由于四旋翼控制系统属于非线性、欠驱动的多输入多输出系统,采用合适的控制算法是保证控制器性能的关键.四旋翼无人机的运动状态由机侧的旋转电机控制,在实际飞行过程中,高速旋转的电机会使模型发生改变,导致输入输出之间存在滞后,降低了响应的速度和精度.为了使滞后最小化,提出了一种融合U-model的自抗扰控制算法(UADRC),可以独立于滞后模型且能够有效地消除输入和输出之间的相位延迟.基于自抗扰控制器(ADRC)原理,保留扩张状态观测器(ESO),将被控对象动态转化为纯积分器,再结合U-model结构,增加微分器,将复杂被控对象简化为“1”.这种改进的自抗扰控制算法(UADRC)融合了ADRC和U-model的优点,通过闭环系统稳定性分析和仿真实验验证,证明UADRC控制器确实能够有效降低输入输出之间的滞后,提升四旋翼姿态控制响应的速度和精度. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 相位延迟 u-model 自抗扰控制
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一种利用RBFNN改进PID非线性控制算法
8
作者 杨帆 《集成电路应用》 2022年第2期16-19,共4页
阐述对非线性系统建模设计是十分关键的。建立一个通用的且控制精度高的非线性系统模型,可以为实际生产过程提供理论基础。传统的PID控制算法的数学模型已经得到了广泛的使用,但是也暴露出诸如稳定性差、精度不够高等许多局限性。基于... 阐述对非线性系统建模设计是十分关键的。建立一个通用的且控制精度高的非线性系统模型,可以为实际生产过程提供理论基础。传统的PID控制算法的数学模型已经得到了广泛的使用,但是也暴露出诸如稳定性差、精度不够高等许多局限性。基于当前困难,提出了利用径向基神经网络改进传统的PID控制算法,实现更高稳定性和更高精度的目的。2个实验案例的分析表明,结合了RBF的PID控制器网络更具有逼近真实信号输入的能力,同时还满足在经典U模型上的非线性控制。 展开更多
关键词 径向基神经网络 PID控制 u模型 非线性控制
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基于优化理论的拥塞控制模型(F,G,U)的研究
9
作者 司海平 葛云生 张远翼 《衡水学院学报》 2007年第1期72-75,79,共5页
Internet业务量的剧增,使得网络拥塞已经成为一个十分重要的问题.如何对拥塞控制进行优化也就变成当前研究的热点和难点.(F,G,U)模型给出了TCP/IP拥塞控制技术的对偶模型,它利用优化理论分析拥塞控制算法,结合源端和网络端算法提高了用... Internet业务量的剧增,使得网络拥塞已经成为一个十分重要的问题.如何对拥塞控制进行优化也就变成当前研究的热点和难点.(F,G,U)模型给出了TCP/IP拥塞控制技术的对偶模型,它利用优化理论分析拥塞控制算法,结合源端和网络端算法提高了用户的效用函数,达到拥塞控制的目的. 展开更多
关键词 拥塞控制 AQM TCP/IP (F G u)模型
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关键核心技术突破与国产替代路径及机制——科大讯飞智能语音技术纵向案例研究 被引量:98
10
作者 胡登峰 黄紫微 +2 位作者 冯楠 梁中 沈鹤 《管理世界》 CSSCI 北大核心 2022年第5期188-208,共21页
在数字经济时代,新兴产业往往处于底层架构类基础科学不足和上层技术应用场景狭隘并存的复杂技术情境中,面临着无标杆、无方向、无引领与无主导范式的风险与机遇。通过自主创新、技术领域国产替代等,我国在新兴产业领域涌现出一批拥有... 在数字经济时代,新兴产业往往处于底层架构类基础科学不足和上层技术应用场景狭隘并存的复杂技术情境中,面临着无标杆、无方向、无引领与无主导范式的风险与机遇。通过自主创新、技术领域国产替代等,我国在新兴产业领域涌现出一批拥有自主知识产权、在国际上处于技术前沿的新兴企业。基于传统领先战略的A—U创新模型与我国过去跟随战略的“二次创新”模型都无法解释这类新兴企业如何通过自主创新,在关键核心技术领域实现国产替代;同时现有研究对处于同一起跑线的新兴企业如何实现领先亦缺乏充分的理论解释。本文通过对科大讯飞2000~2021年从跟随到领跑的智能语音技术国产替代过程展开纵向案例研究发现:我国新兴企业实现核心技术国产替代的路径机制中,遵循着一条基于关键核心技术范式预判的“技术链垂直化—产业链平台化—创新链生态化”的创新发展演进过程,其中基础技术科学创新与基础科学知识创新构成两个关键创新要素。关键核心技术突破与国产替代是发展中国家新兴企业实现价值链领先的重要路径。由此提出的“基于科学研究与市场应用纵横交替”的关键核心技术国产替代模型,不仅推进了企业领先战略与技术创新管理两个领域理论的发展,而且对我国人工智能领域企业的创新发展有所启示。 展开更多
关键词 人工智能 A—u创新模型 “二次创新”模型 关键核心技术 国产替代
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组织结构有序度的结构熵评价研究 被引量:35
11
作者 吕坚 孙林岩 +1 位作者 朱云杰 顾元勋 《预测》 CSSCI 2003年第4期72-74,68,共4页
运用结构熵评价理论,提出评价组织结构内信息流有序度的时效质量分析模型,从信息有序度的角度对组织结构的灵捷性进行评价,并对两种组织结构:M-型和U-型的结构有序度做出评价,分析了组织层次、跨度、分权对组织结构灵捷性的影响。
关键词 结构熵 组织结构 有序度 M-型结构 u-型结构
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金融发展与收入不平等关系检验——基于美国宏观时间序列数据 被引量:9
12
作者 惠新华 《河北经贸大学学报》 CSSCI 北大核心 2017年第4期41-50,共10页
金融发展与收入不平等之间的关系研究对探索改善收入不平等的途径十分重要。文章利用美国1967—2015年的宏观时间序列数据,对金融发展和收入不平等之间的影响关系进行检验。研究结果表明:金融发展和收入不平等之间存在显著的倒"U&q... 金融发展与收入不平等之间的关系研究对探索改善收入不平等的途径十分重要。文章利用美国1967—2015年的宏观时间序列数据,对金融发展和收入不平等之间的影响关系进行检验。研究结果表明:金融发展和收入不平等之间存在显著的倒"U"型关系,在金融发展的初步阶段,两者是正向相关关系。在金融发展的成熟阶段,两者是负向相关关系。同时模型也验证了受教育程度、工会密度、贸易依存度及女性劳动参与比例等控制变量对收入不平等的影响。面对我国目前收入差距不断拉大的趋势,对金融市场发展的关注和改革能够促进经济的健康发展,有效地缓解收入不平等。 展开更多
关键词 金融发展 收入不平等 倒“u”型关系 基尼系数 收入分配 新自由主义盒子 信贷市场
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面向GIS语义共享的地理单元及其模型 被引量:4
13
作者 黄裕霞 柯正谊 +1 位作者 何建邦 田国良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期118-122,134,共6页
为了实现GIS语义共享,用适当数据模型合理组织地理信息是至关重要的。尽管现行的对象模型已将空间信息与属性信息融成一体,但它未强调对地理信息的语义表达。文章首次对地理单元概念进行了界定,并据此提出地理单元模型,从而更好地进行... 为了实现GIS语义共享,用适当数据模型合理组织地理信息是至关重要的。尽管现行的对象模型已将空间信息与属性信息融成一体,但它未强调对地理信息的语义表达。文章首次对地理单元概念进行了界定,并据此提出地理单元模型,从而更好地进行地理信息的语义表达。文章指出地理单元是构筑GIS应用系统的基本构件,地理单元模型是支持GIS语义共享的数据模型。 展开更多
关键词 GSI 语义共享 地理单元 地理单元模型 地理信息语义 地理信息系统
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基于不同应变路径的QP980超高强钢板回弹预测 被引量:7
14
作者 聂昕 杨昕宇 +1 位作者 张茜 顾成波 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期68-74,共7页
为了更加精准的预测超高强钢冷冲压后零件的回弹大小,提供模具设计及修正理论依据,解决实际生产中的回弹问题,以QP980超高强钢板为研究对象,通过使用自主研发的实验装置完成拉伸压缩循环实验,获取不同预应变下的循环拉伸压缩应力-应变曲... 为了更加精准的预测超高强钢冷冲压后零件的回弹大小,提供模具设计及修正理论依据,解决实际生产中的回弹问题,以QP980超高强钢板为研究对象,通过使用自主研发的实验装置完成拉伸压缩循环实验,获取不同预应变下的循环拉伸压缩应力-应变曲线,从而建立QP980超高强钢板在复杂加载模式下的Y-U材料模型。基于不同的材料模型对帽形件进行拉延、成形和翻边等不同冲压应变路径下的回弹数值仿真,并将有限元模拟分析结果与实际回弹值对比。结果表明,在任一成形工艺下,Y-U材料模型都能更加准确的预测高强钢冷冲压回弹,其中屈服准则为Hill48的Y-U材料模型回弹预测最可靠;对于不同冲压应变路径下的Y-U材料模型预测,相较于成形冲压回弹,拉延回弹后的帽形件回弹角θ1预测精度提高了2.1%;相较于翻边冲压回弹,对卷曲半径ρ的预测精度提高了49.6%;而回弹角θ2在成形路径下的预测最贴合,相对误差仅为0.2%。 展开更多
关键词 QP钢 拉-压循环实验 Y-u材料模型 冲压工艺 回弹预测
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基于改进U-Net模型的小麦收获含杂率在线检测方法 被引量:5
15
作者 陈满 金诚谦 +2 位作者 莫恭武 刘士坤 徐金山 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期73-82,共10页
含杂率是小麦机械化收获重要指标之一,但现阶段我国小麦收获过程含杂率在线检测难以实现。为了实现小麦机械化收获过程含杂率在线检测,本文提出基于结合注意力的改进U-Net模型的小麦机收含杂率在线检测方法。以机收小麦样本图像为基础,... 含杂率是小麦机械化收获重要指标之一,但现阶段我国小麦收获过程含杂率在线检测难以实现。为了实现小麦机械化收获过程含杂率在线检测,本文提出基于结合注意力的改进U-Net模型的小麦机收含杂率在线检测方法。以机收小麦样本图像为基础,采用Labelme手工标注图像,并通过随机旋转、缩放、剪切、水平镜像对图像进行增强,构建基础图像数据集;设计了结合注意力的改进U-Net模型分类识别模型,并在torch 1.2.0深度学习框架下实现模型的离线训练;将最优的离线模型移植到Nvidia jetson tx2开发套件上,设计了基于图像信息的含杂率量化模型,从而实现小麦机械化收获含杂率在线检测。试验结果表明:针对不同模型的训练结果,结合注意力的改进U-Net模型籽粒和杂质分割识别F1值分别为76.64%和85.70%,比标准U-Net高10.33个百分点和2.86个百分点,比DeepLabV3提高10.22个百分点和11.62个百分点,比PSPNet提高18.40个百分点和14.67个百分点,结合注意力的改进U-Net模型对小麦籽粒和杂质的识别效果最好;在台架试验和田间试验中,装置在线检测含杂率均值分别为1.69%和1.48%,比人工检测高0.26个百分点和0.13个百分点;由含杂率检测结果定性分析可知,无论是台架试验还是田间试验,装置和人工检测结果均小于2%,判定试验过程联合收获机的作业性能均符合国家标准,检测结果具有一致性。因此,本文提出的小麦含杂率在线检测方法能够为小麦联合收获作业质量在线调控提供技术支撑。 展开更多
关键词 小麦 收获 含杂率 在线检测 注意力机制 u-Net模型
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O-U模型下基于HARA效用的最优投资–再保险策略问题
16
作者 张燕 王正艳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期915-930,共16页
研究了O-U(Ornstein-Uhlenbeck)风险模型下最大化双曲绝对风险(Hyperbolic Abso-lute Risk Aversion,HARA)效用的最优投资–再保险问题。允许保险人购买比例再保险,且可投资于一种无风险资产和一种风险资产,其瞬间收益率由能够反映市场... 研究了O-U(Ornstein-Uhlenbeck)风险模型下最大化双曲绝对风险(Hyperbolic Abso-lute Risk Aversion,HARA)效用的最优投资–再保险问题。允许保险人购买比例再保险,且可投资于一种无风险资产和一种风险资产,其瞬间收益率由能够反映市场的牛市和熊市特征的O-U过程刻画。在保险人终端财富的HARA效用期望最大化的目标下,利用随机动态规划原理,首先建立了Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程。其次,由于HARA效用函数的复杂结构导致常规方法难以求解HJB方程,利用勒让德对偶变换将HJB方程转化为易于求解的对偶HJB方程。通过构造对偶HJB方程解的形式及变量变换,得到了最优再保险–投资策略的解析式。最后通过数值计算分析了参数对最优结果的影响。 展开更多
关键词 HARA效用函数 投资 再保险 O-u风险模型 勒让德变换
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街景重构理念下城市街道空间更新策略探索
17
作者 唐艳红 马家旭 钱志强 《城市建筑空间》 2024年第5期7-13,共7页
在街道设计理念转型背景下,街景重构成为城市更新的关键需求。基于街景重构五大原则,提出城市街道空间3U更新模式,对应构建多元连接的街道、设计符合使用者需求的街道、营造别具一格的街道三大规划设计目标,从构建慢行绿廊、统筹周围空... 在街道设计理念转型背景下,街景重构成为城市更新的关键需求。基于街景重构五大原则,提出城市街道空间3U更新模式,对应构建多元连接的街道、设计符合使用者需求的街道、营造别具一格的街道三大规划设计目标,从构建慢行绿廊、统筹周围空间、完善城市功能、丰富街景设施、重振地域风貌、塑造场所精神六大方面,探索以空间重构带动生活与文化重构的城市街道空间更新策略。 展开更多
关键词 街景重构 城市街道 3u更新模式 更新策略
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基于改进粒子群算法的高强钢Y-U本构模型参数反演 被引量:3
18
作者 任会礼 王冲 +2 位作者 钟懿 周浩 邓创华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期527-531,共5页
建立Y-U本构模型参数反演的数学优化模型,针对本构模型迭代求解等特点,对传统粒子群算法的参数设置、初始群体生成等方面进行改进,并融合遗传算法中的变异思想,用于此优化问题的求解。根据高强钢材料WELDOX1100的拉压循环试验数据对模... 建立Y-U本构模型参数反演的数学优化模型,针对本构模型迭代求解等特点,对传统粒子群算法的参数设置、初始群体生成等方面进行改进,并融合遗传算法中的变异思想,用于此优化问题的求解。根据高强钢材料WELDOX1100的拉压循环试验数据对模型中的7个参数进行反演。最后进行折弯回弹有限元计算和试验,验证了反演结果的准确性。结果表明,该反演算法收敛性好、精度高,反演结果对提高高强钢成形的数值模拟精度具有重要意义。 展开更多
关键词 粒子群算法 参数反演 Y-u本构模型 高强钢
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Changes in stress within grassland ecosystems in the three counties of the source regions of the Yangtze and Yellow Rivers 被引量:2
19
作者 Fang, YiPing Qin, DaHe Ding, YongJian 《Journal of Arid Land》 SCIE 2010年第2期116-122,共7页
Based on a database of more than 40 years of second production process and energy flow records for Maduo,Qumalai and Yushu counties,a dynamic model of the stress within grassland ecosys-tems was established using a no... Based on a database of more than 40 years of second production process and energy flow records for Maduo,Qumalai and Yushu counties,a dynamic model of the stress within grassland ecosys-tems was established using a nonlinear regression method for this source regions of the Yangtze and Yel-low Rivers.The results show that dynamic curves of stress within grassland ecosystems in the three coun-ties were in the shape of an inverted 'U' during the period 1965-2007.It also revealed that the variation in actual amount of livestock inventories reflected the general trends of the stress within the grassland eco-systems in the source regions,although there were many other factors for the increase or reduction in grassland ecosystem stress. 展开更多
关键词 the source regions of Yangtze and Yellow Rivers the stress within grassland ecosystems inverted 'u' model DRIVER
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基于U模型的神经网络PID控制系统设计 被引量:2
20
作者 徐凤霞 张雪杰 +1 位作者 宋晓辉 王珊珊 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2017年第6期24-26,32,共4页
研究一类非线性对象的建模,提出通用的非线性U模型表达式。在非线性U模型基础之上,提出径向基神经网络PID控制算法,采用梯度下降法与PID位置增量算法相结合,根据径向基神经网络在线辨识非线性被控对象,得出Jacobian信息去修正PID控制器... 研究一类非线性对象的建模,提出通用的非线性U模型表达式。在非线性U模型基础之上,提出径向基神经网络PID控制算法,采用梯度下降法与PID位置增量算法相结合,根据径向基神经网络在线辨识非线性被控对象,得出Jacobian信息去修正PID控制器参数,最终完成非线性系统的精确控制。仿真结果证实,采用高精度的非线性U模型及神经网络PID控制算法提高了非线性控制系统的精度。 展开更多
关键词 非线性u模型 径向基神经网络 PID
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