复参数最小二乘估计方法 被引量：5

1

作者 崔博文 陈剑 +1 位作者 陈心昭 任章 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第3期5-10,共6页

提出了基于复数U-D分解的复参数最小二乘估计方法。在传统的加权遗忘因子法的递推算法中,方差矩阵P(k)由于衰减很快而极易失去正定性.为了保证参数估计的收敛性,利用复数U-D分解,将方差矩阵P(k)进行U-D分解,将P(k)矩阵的递推计算已转化... 提出了基于复数U-D分解的复参数最小二乘估计方法。在传统的加权遗忘因子法的递推算法中,方差矩阵P(k)由于衰减很快而极易失去正定性.为了保证参数估计的收敛性,利用复数U-D分解,将方差矩阵P(k)进行U-D分解,将P(k)矩阵的递推计算已转化为U(k)和D(k)的递推计算问题,保证了数值计算的稳定性. 展开更多

关键词 估计方法 最小二乘 复参数 方差矩阵 递推算法 参数估计 计算问题 递推计算 数值计算 分解 因子法 收敛性 正定性 稳定性 复数 加权

下载PDF 职称材料

基于U-D分解的卡尔曼滤波法在地下水污染源识别中的应用 被引量：6

2

作者 崔尚进 卢文喜 +2 位作者 顾文龙 常振波 罗建男 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2633-2637,共5页

采用U-D分解的方法对常规卡尔曼滤波进行改进,以提高反演结果的有效性和可靠性.借助假想算例,引入模糊集合理论,将污染羽以模糊集的形式表示,利用U-D分解的卡尔曼滤波方法不断更新复合污染羽,通过复合污染羽和单个污染羽间模糊集的对比... 采用U-D分解的方法对常规卡尔曼滤波进行改进,以提高反演结果的有效性和可靠性.借助假想算例,引入模糊集合理论,将污染羽以模糊集的形式表示,利用U-D分解的卡尔曼滤波方法不断更新复合污染羽,通过复合污染羽和单个污染羽间模糊集的对比更新潜在污染源权重,进而达到真实污染源位置识别的目的.算例结果表明该方法与常规卡尔曼滤波方法相比具有更高的可靠性和有效性,能更好的达到污染源位置识别的目的. 展开更多

关键词 污染源识别 u-D分解 卡尔曼滤波 模糊集

下载PDF 职称材料

一种前馈神经网络基于U－D分解渐消记忆滤波的学习方法 被引量：2

3

作者 张友民 戴冠中 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期36-40,共5页

针对前馈网络ＢＰ算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷，提出一种基于Ｕ－Ｄ分解的渐消记忆推广卡尔曼滤波学习新方法，与ＥＫＦ相比，不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好，而且比ＢＰ算法需较少的学习次数和隐节点数... 针对前馈网络ＢＰ算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷，提出一种基于Ｕ－Ｄ分解的渐消记忆推广卡尔曼滤波学习新方法，与ＥＫＦ相比，不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好，而且比ＢＰ算法需较少的学习次数和隐节点数仍可达到更好的学习效果。仿真计算表明，该方法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种有效方法，可有效解决非线性系统建模、辨识与控制问题。 展开更多

关键词 前馈神经网络 BP算法 分解滤波 消除记忆滤波

下载PDF 职称材料

递推最小二乘法中数据饱和现象的一种消除方法 被引量：3

4

作者 曾明如 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 1990年第2期62-70,共9页

递推最小二乘法是经常使用的一种参数估计方法,然而在某些情况下它有可能产生“数据饱和”现象.本文提出的U—D固子算法可以在不改变原有算法的基础上克服“数据饱和”现象,同时还能缩短运算时间。

关键词 最小二乘 u—D因子

下载PDF 职称材料

基于U－D分解推广卡尔曼滤波的神经网络学习算法 被引量：2

5

作者 张友民 戴冠中 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期235-241,共7页

本文针对前馈神经网络ＢＰ算法所存在的收敛速度慢区常遇局部极小值等缺陷，提出一种基于Ｕ－Ｄ分解的渐消记忆推广卡尔曼滤波学习新算法．与ＢＰ和ＥＫＦ学习算法相比，新算法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好，而且需较少的... 本文针对前馈神经网络ＢＰ算法所存在的收敛速度慢区常遇局部极小值等缺陷，提出一种基于Ｕ－Ｄ分解的渐消记忆推广卡尔曼滤波学习新算法．与ＢＰ和ＥＫＦ学习算法相比，新算法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好，而且需较少的学习次数和隐节点数即可达到更好的学习效果，对初始权值，初始方差阵等参数的选取不敏感，便于工程应用．非线性系统建模与辨识的仿真计算表明，该算法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种非常有效的方法． 展开更多

关键词 学习算法 卡尔曼滤波 u-D分解 神经网络

下载PDF 职称材料

一种提高车辆导航系统定位精度的方法 被引量：1

6

作者 吴万清 钟世明 朱才连 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期62-65,共4页

为了解决量测方程线性化及普通卡尔曼滤波数值稳定性对车载航位推算系统滤波结果的影响,给出了车载航位推算系统的基于U D分解的自适应迭代滤波算法,并将这一算法与车载航位推算系统的迭代型自适应推广卡尔曼滤波算法及简单航位推算进... 为了解决量测方程线性化及普通卡尔曼滤波数值稳定性对车载航位推算系统滤波结果的影响,给出了车载航位推算系统的基于U D分解的自适应迭代滤波算法,并将这一算法与车载航位推算系统的迭代型自适应推广卡尔曼滤波算法及简单航位推算进行了比较。计算机仿真结果表明:新算法能够有效地提高车载航位推算系统的定位精度及数值稳定性。 展开更多

关键词 车辆导航 u-D分解 卡尔曼滤波 迭代 航位推算

下载PDF 职称材料

一种引入U-D矩阵分解的加速度模型卡尔曼滤波算法 被引量：1

7

作者 王满林 《舰船电子工程》 2008年第2期102-103,109+167,共4页

在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法中,由于在量测更新的协方差阵计算中有个矩阵与一个半正定矩阵相减的运算,当它在小型机和微机上实现时,有可能导致协方差阵P出现不对称或负定的情况。所以在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤... 在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法中,由于在量测更新的协方差阵计算中有个矩阵与一个半正定矩阵相减的运算,当它在小型机和微机上实现时,有可能导致协方差阵P出现不对称或负定的情况。所以在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法的基础上,引入U-D矩阵分解,构造出一种协方差平方根自适应滤波算法,用来解决卡尔曼滤波的数值稳定性问题。它从原理上保证协方差阵在递推计算过程中始终保持正定性,具有速度快,精度高,计算量少的特点,有一定的应用价值。 展开更多

关键词 u-D矩阵分解 加速度模型 卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

U-D分解渐消记忆滤波神经网络控制器在船舶操纵中的应用

8

作者 常依斌 刘以建 李海量 《上海海运学院学报》 北大核心 2002年第4期6-8,14,共4页

针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷 ,提出一种基于U D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法。与EKF相比 ,该方法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好 ,而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数 ,学习... 针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷 ,提出一种基于U D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法。与EKF相比 ,该方法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好 ,而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数 ,学习效果也更好。将这种学习算法应用在船舶操纵的神经网络控制器中 ,仿真结果表明该方法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种有效方法 ,可有效解决非线性系统的控制问题。 展开更多

关键词 渐消记忆滤波 控制器 船舶操纵 前馈神经网络 BP算法 KALMAN滤波 u-D分解滤波

下载PDF 职称材料

一种时变系统模型结构确定和参数估计新算法

9

作者 张友民 李庆国 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期281-286,共6页

将参数检测技术和辨识方法相结合、系统结构在线辨识和参数跟踪相结合，基于Ｕ—Ｄ分解技术，提出一种时变系统结构确定和参数估计的最小二乘辨识新算法（ＭＵＤＩ）．该算法不仅可实现系统阶次和参数的同时估计，而且通过对损失函数的... 将参数检测技术和辨识方法相结合、系统结构在线辨识和参数跟踪相结合，基于Ｕ—Ｄ分解技术，提出一种时变系统结构确定和参数估计的最小二乘辨识新算法（ＭＵＤＩ）．该算法不仅可实现系统阶次和参数的同时估计，而且通过对损失函数的实时监测，实现协方差阵的自适应调整，使辨识算法收敛速度快，对时变系统阶次和参数变化均有很强的跟踪能力．此外，由于采用Ｕ—Ｄ分解技术，与递推最小二乘法（ＲＬＳ）等相比，本文的算法不仅具有很好的数值稳定性和快速收敛性，而且计算量明显小于ＲＬＳ，仿真计算结果表明本文算法的有效性和优越性． 展开更多

关键词 系统辨识 参数跟踪 u-D分解 时变系统 参数估计

下载PDF 职称材料

B_q~*→D_qV和P_qD~*非轻弱衰变的研究

10

作者 王玉平 耿振铎 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期359-362,共4页

基于强子、电子对撞机LHC和Belle-Ⅱ上的重味物理实验,详细研究了B~*→DD~*、Dρ^-、DK^(*-)、πD~*和KD~*等非轻衰变.采用简单因子化方法计算了这些过程的衰变振幅,并利用BSW模型计算了和这些过程相关的形状因子,进而给出了这些衰变过... 基于强子、电子对撞机LHC和Belle-Ⅱ上的重味物理实验,详细研究了B~*→DD~*、Dρ^-、DK^(*-)、πD~*和KD~*等非轻衰变.采用简单因子化方法计算了这些过程的衰变振幅,并利用BSW模型计算了和这些过程相关的形状因子,进而给出了这些衰变过程的分支比和极化分数.从数值结果来看,B_q~*→D_qD_s^(*-)和D_qρ^-衰变有比较大的分支比,数量级高达10^(-8).因此,这两个过程将有望较早地被LHC和Belle-Ⅱ实验所观测到. 展开更多

关键词 B＊介子 弱衰变 因子化

下载PDF 职称材料

用不完全LU分解预处理的不精确潮流计算方法 被引量：31

11

作者 蔡大用 陈玉荣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期11-14,共4页

详细讨论了不精确牛顿法求解潮流方程的问题 ,提出带部分填充量的不完全 LU分解方法是不精确牛顿法快速求解潮流的一种有效预处理方法。用结合这种预处理方法的不精确牛顿法对IEEE1 1 8节点的电力系统潮流进行了计算 ,结果表明这种算法... 详细讨论了不精确牛顿法求解潮流方程的问题 ,提出带部分填充量的不完全 LU分解方法是不精确牛顿法快速求解潮流的一种有效预处理方法。用结合这种预处理方法的不精确牛顿法对IEEE1 1 8节点的电力系统潮流进行了计算 ,结果表明这种算法比无填充量的不完全 展开更多

关键词 潮流计算 不精确牛顿法 不完全Lu分解 GMRES方法 计算方法 电力系统

下载PDF 职称材料

一种鲁棒自适应推广Kalman滤波及其在飞行状态估计中的应用 被引量：7

12

作者 张洪才 张友民 贺志斌 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1992年第6期343-348,共6页

本文在自适应推广Kalman滤波基础上,为了防止滤波发散,改善自适应Kalman滤波的数值稳定性和计算效率,利用U-D分解滤波,并引进滤波发散的判据等,提出一种鲁棒自适应推广Kalman滤波新算法,并把该算法应用于飞行器飞行状态估计问题,仿真及... 本文在自适应推广Kalman滤波基础上,为了防止滤波发散,改善自适应Kalman滤波的数值稳定性和计算效率,利用U-D分解滤波,并引进滤波发散的判据等,提出一种鲁棒自适应推广Kalman滤波新算法,并把该算法应用于飞行器飞行状态估计问题,仿真及实际计算结果证明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应 KALMAN滤波 飞行状态估计

下载PDF 职称材料

一种U-D分解自适应推广卡尔曼滤波及应用 被引量：7

13

作者 张友民 张洪才 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期345-350,共6页

为了改善自适应卡尔曼滤波的数值稳定性和计算效率,防止滤波发散,本文在自适应推广卡尔曼滤波的基础上,利用U-D分解滤波,提出一种U-D分解自适应推广卡尔曼滤波新算法,并把该算法应用于飞行状态估计问題,仿真及实际飞行数据计算结果证明... 为了改善自适应卡尔曼滤波的数值稳定性和计算效率,防止滤波发散,本文在自适应推广卡尔曼滤波的基础上,利用U-D分解滤波,提出一种U-D分解自适应推广卡尔曼滤波新算法,并把该算法应用于飞行状态估计问題,仿真及实际飞行数据计算结果证明了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 u-D分解滤波

下载PDF 职称材料

基于U-D分解卡尔曼滤波地下水污染源溯源辨识 被引量：6

14

作者 贾顺卿 卢文喜 +1 位作者 李久辉 白玉堃 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期713-719,共7页

采用基于U-D分解的卡尔曼滤波与非线性规划优化模型相结合,溯源辨识出地下水污染源的个数､位置与释放强度.基于一个假想例子,建立地下水污染质数值模拟模型,运用灵敏度分析筛选出对模型影响较大的参数作为模型中的随机变量.然后,应用基... 采用基于U-D分解的卡尔曼滤波与非线性规划优化模型相结合,溯源辨识出地下水污染源的个数､位置与释放强度.基于一个假想例子,建立地下水污染质数值模拟模型,运用灵敏度分析筛选出对模型影响较大的参数作为模型中的随机变量.然后,应用基于U-D分解的卡尔曼滤波辨识出污染源的个数与位置.在此基础上建立辨识污染源释放强度的优化模型,应用克里格插值法建立地下水污染质运移数值模拟模型的替代模型,代替模拟模型,作为约束条件嵌入优化模型中,运用遗传算法求解优化模型辨识出地下水污染源源强.结果表明:采用基于U-D分解的卡尔曼滤波方法能够保证滤波的稳定性,有效识别出污染源的个数和位置;非线性规划优化模型,可以辨识出污染源释放强度.在优化模型的求解过程中,应用克里格方法建立模拟模型的替代模型嵌入优化模型,能在保证一定精度的情况下,大幅度减少计算负荷和计算时间. 展开更多

关键词 地下水 污染源溯源辨识 u-D分解卡尔曼滤波 替代模型 遗传算法

下载PDF 职称材料

求解李雅普诺夫方程的U—D分解算法 被引量：2

15

作者 余先贵 张洪钺 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第1期1-6,共6页

本文提出了一种新的求解李雅普诺夫方程的数值解法——U-D分解法.其基本思想是将解矩阵P分解为单位上三角阵U和非负定对角阵D,因此将 P 的迭代求解化为其因子 U 和 D 的迭代.这样,在计算量基本不变的情况下,提高了解的精度.本文还对[1]... 本文提出了一种新的求解李雅普诺夫方程的数值解法——U-D分解法.其基本思想是将解矩阵P分解为单位上三角阵U和非负定对角阵D,因此将 P 的迭代求解化为其因子 U 和 D 的迭代.这样,在计算量基本不变的情况下,提高了解的精度.本文还对[1]中的加速收敛二步迭代法应用了 U-D 分解,使得该算法具有收敛快和精度高的双重优点. 展开更多

关键词 u-D分解算法 LYAPuNOV方程 数值解

下载PDF 职称材料

Г-顺从群和Banach模 被引量：1

16

作者 裘重宜 《应用泛函分析学报》 CSCD 2001年第2期173-177,共5页

设Ｇ是局部紧群，Г是Ｇ×Ｇ中的一个闭子群．在本文中，定义Ｌ∞（Ｇ）为左ＢａｎａｃｈＬ１（Г）一模，给出Ｇ为Г－顺从群的一个充分必要条件和关于Ｕ（Ｇ，Г）空间的一个因子分解定理．

关键词 左Banach A-模 Г-顺从群 Banach模 u(G Г)空间 因子分解 局部紧群 充要条件

下载PDF 职称材料

基于U-D分解滤波的GPS动态用户导航算法研究

17

作者 何秀凤 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期135-140,共6页

本文将数值稳定性好、计算量小的序列U-D分解滤波算法应用到状态方程为线性、观测方程为非线性的GPS动态用户导航系统中。文中建立了高动态用户数学模型,推导了以伪距为观测量的系统测量方程。在给定飞机航迹的情况下,对系统进行了数字... 本文将数值稳定性好、计算量小的序列U-D分解滤波算法应用到状态方程为线性、观测方程为非线性的GPS动态用户导航系统中。文中建立了高动态用户数学模型,推导了以伪距为观测量的系统测量方程。在给定飞机航迹的情况下,对系统进行了数字仿真。仿真结果表明,U-D分解滤波算法能更有效地适合动态用户GPS导航系统。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 滤波算法 导航 u-D分解滤波 全球定位系统

下载PDF 职称材料

整半群的同态与唯一分解性

18

作者 王宏新 《连云港化工高等专科学校学报》 1996年第3期13-14,共2页

对整半群(即满足消去律且有1的交换半群)的同态与它的唯一分解性进行地讨论,并证明了两个基本结果。

关键词 整半群 V-同态 唯一分解性

下载PDF 职称材料

基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制

19

作者 解学军 刘海宽 田洁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期945-948,共4页

针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范... 针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性． 展开更多

关键词 模型参考白适应控制 规范化信号 多变量系统 Kp=S1D1u1分解

下载PDF 职称材料

一种实时飞行轨迹重构方法

20

作者 张友民 王培德 张洪才 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第7期A394-A397,共4页

提出一种有效的实时纵向飞行轨迹重构的新方法。为了得到状态估计的快速算法,本文把非线性飞行轨迹重构转化为线性、离散、时变状态和参数估计问题。将数值稳定性好、计算量也小的序列U-D分解滤波算法用于状态方程为线性、观测方程为线... 提出一种有效的实时纵向飞行轨迹重构的新方法。为了得到状态估计的快速算法,本文把非线性飞行轨迹重构转化为线性、离散、时变状态和参数估计问题。将数值稳定性好、计算量也小的序列U-D分解滤波算法用于状态方程为线性、观测方程为线性或非线性的滤波问题中。由于测量值中常常含有系统偏差,本文把这些偏差作为增广状态加入增广状态模型中,并利用模型的一些特点,提出偏差分离的U-D分解算法,使计算量大大减少。仿真和实际试飞数据计算表明、本文的方法可得到比平方根协方差滤波更有效的实时飞行轨迹重构结果。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 分解滤波 飞行轨迹重构

下载PDF 职称材料