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基于无线数传模块的无人机通信系统设计 被引量:10
1
作者 雷立动 裴海龙 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期460-463,共4页
为提高无人机飞行的距离,设计了利用无线数传模块作为载体的通信系统;该系统分为下位机模块和上位机模块两部分,其中下位机模块主要处理遥控器控制信息和RTCA格式差分GPS信息并提出了一种同时传输这两种信息的数据格式;上位机模块则分... 为提高无人机飞行的距离,设计了利用无线数传模块作为载体的通信系统;该系统分为下位机模块和上位机模块两部分,其中下位机模块主要处理遥控器控制信息和RTCA格式差分GPS信息并提出了一种同时传输这两种信息的数据格式;上位机模块则分别获取这两种信息用于得到高定位精度GPS数据和控制舵机;试飞实验表明,与传统的利用无线电发射机和接收机传输相比,该系统不仅能突破无线电通信距离的限制,还能有效消除外界电磁场对无线电信号的干扰。 展开更多
关键词 无人直升机 通信系统 无线数传模块 RTCA格式 差分GPS
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全地形车车架的有限元建模和模态分析 被引量:2
2
作者 周明华 李红 +2 位作者 骆群 朱玲琳 罗钢 《机械工程与自动化》 2015年第6期34-35,共2页
利用CATIA软件建立了全地形农夫车车架的三维模型,并导入有限元软件HyperWorks中建立车架结构有限元模型,按照设计要求对其进行自由模态分析,得到车架的前6阶弹性模态振型及其频率特性,从而验证该车架结构设计的合理性。
关键词 全地形农夫车 有限元分析 自由模态分析
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Joint 3D facial shape reconstruction and texture completion from a single image 被引量:1
3
作者 Xiaoxing Zeng Zhelun Wu +1 位作者 Xiaojiang Peng Yu Qiao 《Computational Visual Media》 SCIE EI CSCD 2022年第2期239-256,共18页
Recent years have witnessed significant progress in image-based 3D face reconstruction using deep convolutional neural networks.However,current reconstruction methods often perform improperly in self-occluded regions ... Recent years have witnessed significant progress in image-based 3D face reconstruction using deep convolutional neural networks.However,current reconstruction methods often perform improperly in self-occluded regions and can lead to inaccurate correspondences between a 2D input image and a 3D face template,hindering use in real applications.To address these problems,we propose a deep shape reconstruction and texture completion network,SRTC-Net,which jointly reconstructs 3D facial geometry and completes texture with correspondences from a single input face image.In SRTC-Net,we leverage the geometric cues from completed 3D texture to reconstruct detailed structures of 3D shapes.The SRTC-Net pipeline has three stages.The first introduces a correspondence network to identify pixel-wise correspondence between the input 2D image and a 3D template model,and transfers the input 2D image to a U-V texture map.Then we complete the invisible and occluded areas in the U-V texture map using an inpainting network.To get the 3D facial geometries,we predict coarse shape(U-V position maps)from the segmented face from the correspondence network using a shape network,and then refine the 3D coarse shape by regressing the U-V displacement map from the completed U-V texture map in a pixel-to-pixel way.We examine our methods on 3D reconstruction tasks as well as face frontalization and pose invariant face recognition tasks,using both in-the-lab datasets(MICC,MultiPIE)and in-the-wild datasets(CFP).The qualitative and quantitative results demonstrate the effectiveness of our methods on inferring 3D facial geometry and complete texture;they outperform or are comparable to the state-of-the-art. 展开更多
关键词 3D face reconstruction u-v completion pose invariant face recognition deep learning
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应用无人机倾斜测量技术的农村房地一体调查研究 被引量:1
4
作者 麦伟 《工程建设与设计》 2021年第11期122-124,共3页
近年来,伴随着我国不动产登记工作的有序推进,房地一体调查显然已成为关键性的工作。这一工作的开展,可以更为清晰地掌握农村房地资源的数量、类型等,进一步促进农村规划建设工作的进行。但常规的测绘技术所获得的信息量有限。基于此,... 近年来,伴随着我国不动产登记工作的有序推进,房地一体调查显然已成为关键性的工作。这一工作的开展,可以更为清晰地掌握农村房地资源的数量、类型等,进一步促进农村规划建设工作的进行。但常规的测绘技术所获得的信息量有限。基于此,论文重点探析了农村房地一体调查中无人机倾斜测量技术的应用,对实际的房地调查具有一定的技术指导作用。 展开更多
关键词 无人机 倾斜测量技术 农村房地一体
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用马兰士C450、C150快速搭建对讲机U/V跨段双向中继
5
作者 刘峰 周炳峻 王建位 《电子世界》 2006年第7期48-49,共2页
目前各地开设的业余无线电通信中继,不少既有430~440MHz 频段又有144~146MHz 频段,这样 U、V双段并存可大大拓展通联覆盖范围,但是多数业余无线电爱好者手里还没有双段对讲机,为了不错失通联机会,只得随身携带 U、V 两部对讲机来保持... 目前各地开设的业余无线电通信中继,不少既有430~440MHz 频段又有144~146MHz 频段,这样 U、V双段并存可大大拓展通联覆盖范围,但是多数业余无线电爱好者手里还没有双段对讲机,为了不错失通联机会,只得随身携带 U、V 两部对讲机来保持双段守候,显得过于累赘。如果能够再架设一部跨段中继使原有的 U、V 两段相连,上述问题就会迎刃而解。不过像 YAESU FT-8900R、ICOM IC-2700等具有跨段中继功能的成品高档车台,一是价格十分昂贵;二是功率较大,当作中继架设将受到很多限制,普通爱好者只能望机兴叹。 展开更多
关键词 对讲机 C450 C150 u/v 便携式电台 双向中继 马兰士
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用u-v图象讨论透镜动态成像问题
6
作者 陈宏 《数理化学习(高中版)》 2006年第4期38-39,共2页
在几何光学中经常出现讨论透镜动态成像问题,由于这类问题用公式法讨论较困难,学生常出现错误.笔者在教学中给学生介绍了用 u-v图象讨论透镜动态成像问题,学生认为此法“好记好用”,教学效果较好,现介绍如下供同学们参考.以物距u为横... 在几何光学中经常出现讨论透镜动态成像问题,由于这类问题用公式法讨论较困难,学生常出现错误.笔者在教学中给学生介绍了用 u-v图象讨论透镜动态成像问题,学生认为此法“好记好用”,教学效果较好,现介绍如下供同学们参考.以物距u为横轴,以像距v为纵轴建立直角坐标系,取点,F(f,f)表示焦点, 取点A(u,0)表示物点。 展开更多
关键词 u-v 直线斜率 动态成像
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紫外吸收光谱研究胜利渣油胶质、沥青质结构特性 被引量:33
7
作者 齐邦峰 曹祖宾 +3 位作者 陈立仁 张会成 王丽君 阙国和 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 2001年第3期14-17,共4页
以紫外吸收光谱理论为基础 ,通过剖析胜利渣油中胶质、沥青质的紫外吸收光谱及其二阶导数光谱 ,并与模型化合物的紫外吸收特征相比较 ,研究胶质和沥青质的化学结构。实验结果表明 ,芳香单片为胜利渣油中胶质、沥青质组分结构的最基本单... 以紫外吸收光谱理论为基础 ,通过剖析胜利渣油中胶质、沥青质的紫外吸收光谱及其二阶导数光谱 ,并与模型化合物的紫外吸收特征相比较 ,研究胶质和沥青质的化学结构。实验结果表明 ,芳香单片为胜利渣油中胶质、沥青质组分结构的最基本单位。胶质、沥青质的芳香单元结构———基本吸收生色团具有相似性 ,单元芳香片中芳香环数以 3~ 4个环为主 ,共轭芳香环的排列形式主要为“线性排列” ,即渺位缩合。但胶质和沥青质的结构也存在着差异 ,即胶质中基本不含有多于 5个环的共轭芳香片 ,而沥青质中含有少量多于 5个环的共轭芳香片 ,并且这些共轭芳香片有部分“面性排列” ,即迫位缩合 ,同时沥青质中的芳香结构所占比例较大。 展开更多
关键词 胶质 沥青质 紫外吸收光谱 结构 渣油 石油
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光学综合孔径干涉成像技术 被引量:19
8
作者 王海涛 周必方 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第5期434-442,共9页
闭合相位技术、U_V覆盖技术和像重构技术是光学综合孔径干涉成像的三个关键技术。文中详细介绍了闭合相位技术的原理、U_V覆盖技术 (包括即时覆盖和通过孔径旋转的非即时覆盖两种方法 )和用于图像重构的常用方法以及用于光学综合孔径像... 闭合相位技术、U_V覆盖技术和像重构技术是光学综合孔径干涉成像的三个关键技术。文中详细介绍了闭合相位技术的原理、U_V覆盖技术 (包括即时覆盖和通过孔径旋转的非即时覆盖两种方法 )和用于图像重构的常用方法以及用于光学综合孔径像重构的混合迭代方法 ,最后讨论了光学综合孔径干涉成像技术的应用。 展开更多
关键词 光干涉 光学综合孔径 图像重构 闭合相位 u-v覆盖 光学成像
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大麻脱胶高酶活菌株的诱变选育 被引量:14
9
作者 程 海 刘自镕 +1 位作者 冯瑞良 吕 忠 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期91-95,共5页
原始菌株Bacillus sp.No.46经紫外诱变后,挑取76株进行摇瓶初、复筛,获得10株诱变株,果胶酶酶活高于原始菌株20%~30%,聚半乳糖醛酸酶酶活提高35%~70%。连续5代测试,产生果胶酶特性是稳定的。发酵液大麻脱胶试验残胶率低于10%。... 原始菌株Bacillus sp.No.46经紫外诱变后,挑取76株进行摇瓶初、复筛,获得10株诱变株,果胶酶酶活高于原始菌株20%~30%,聚半乳糖醛酸酶酶活提高35%~70%。连续5代测试,产生果胶酶特性是稳定的。发酵液大麻脱胶试验残胶率低于10%。脱胶后大麻纤维特数可达19~11。脱胶后酶活损失约20%。脱胶酶液至少可用2次以上。 展开更多
关键词 u.v诱变 果胶酶 木聚糖酶 大麻 脱胶 高酯活菌株 诱变选育
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U75V钢轨TTT曲线、CCT曲线及感应热处理的显微组织分析 被引量:17
10
作者 张建国 敬雄刚 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第8期168-170,113,共4页
简要分析了U75V钢轨的感应热处理原理,讨论了U75V钢轨的TTT曲线和CCT曲线,分析了一些典型的异常显微组织和产生机理,提出了其感应热处理的冷却速度范围。
关键词 u75v钢轨 TTT曲线 CCT曲线 显微组织 冷却速度
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基于遗传算法的光综合孔径圆周阵优化 被引量:14
11
作者 何云涛 江月松 刘广达 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1611-1616,共6页
从光综合孔径圆周阵列成像的基本原理出发,建立了圆周阵列的优化模型;采用改进的实数编码方法对子孔径阵列位置进行编码,运用遗传算法进行子孔径阵列的优化;以阵列的u-v覆盖点间距最大化及最小冗余度来设计目标函数,实现了8~16个... 从光综合孔径圆周阵列成像的基本原理出发,建立了圆周阵列的优化模型;采用改进的实数编码方法对子孔径阵列位置进行编码,运用遗传算法进行子孔径阵列的优化;以阵列的u-v覆盖点间距最大化及最小冗余度来设计目标函数,实现了8~16个子孔径二维圆周阵的优化排列;分析了二维圆周光综合孔径阵列成像系统的点扩展函数、光学传递函数和衍射成像的基本原理;对优化结果与模拟退火算法的结果进行对比,使用仿真成像程序分析其点扩展函数,并与均匀排布的圆周阵列进行对比。结果表明,采用改进的实数编码的遗传算法可以很好地解决综合孔径阵列优化的问题,相对于模拟退火算法,该方法的计算时间更短,结果更优。 展开更多
关键词 成像系统 综合孔径 阵列优化 遗传算法 u-v覆盖 实数编码
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U71Mn和U75V钢轨钢疲劳短裂纹的扩展行为 被引量:10
12
作者 李晶晶 田常海 汪越胜 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期37-40,共4页
在扫描电镜下对U71Mn和U75V钢轨钢的Ⅰ型低周疲劳加载和准静态加载下裂纹扩展的过程进行了观察。研究发现,从整体上看材料没有产生明显的宏观塑性变形,属准解理断裂。但从微观上看,裂纹的微观扩展路径曲折、不连续,常伴有分枝裂纹的形... 在扫描电镜下对U71Mn和U75V钢轨钢的Ⅰ型低周疲劳加载和准静态加载下裂纹扩展的过程进行了观察。研究发现,从整体上看材料没有产生明显的宏观塑性变形,属准解理断裂。但从微观上看,裂纹的微观扩展路径曲折、不连续,常伴有分枝裂纹的形成。可观察到局部有韧窝、滑移线等典型的韧性断裂特征。尤其是U71Mn钢轨钢中还伴有局部的撕裂等更强烈的变形。钢轨钢U71Mn比U75V的抗疲劳裂纹扩展性能和韧性略优。 展开更多
关键词 u71Mn u75v 疲劳断裂 扫描电镜
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U75V重轨钢生产过程中非金属夹杂物的行为演变 被引量:14
13
作者 储焰平 谌智勇 +3 位作者 刘南 杨文 王举金 张立峰 《中国冶金》 CAS 北大核心 2018年第S1期83-89,共7页
为了研究重轨钢全流程非金属夹杂物的行为演变,进一步控制重轨钢中夹杂物,提高产品质量。以U75V重轨钢为研究对象,通过对LF-VD-CC工艺重轨钢生产全流程系统取样,结合氧氮分析、钢液成分分析、非金属夹杂物分析以及热力学计算,从夹杂物... 为了研究重轨钢全流程非金属夹杂物的行为演变,进一步控制重轨钢中夹杂物,提高产品质量。以U75V重轨钢为研究对象,通过对LF-VD-CC工艺重轨钢生产全流程系统取样,结合氧氮分析、钢液成分分析、非金属夹杂物分析以及热力学计算,从夹杂物化学成分、数量及尺寸等方面研究其演变过程。结果表明,U75V重轨钢生产全流程氧氮含量持续降低,最终TO、[N]质量分数分别约为0.001 0%和0.004 0%;LF进站主要为MnO-SiO2-Al2O3型夹杂物,为脱氧产物;LF精炼化渣后,MnO-SiO2-Al2O3型夹杂物转化为CaO-SiO2-Al2O3型夹杂物,BaCaSi和FeSi等合金辅料带入的Ca、Als是产生该结果的主要原因;LF离站时主要为CaO-SiO2-Al2O3-MgO型夹杂物,夹杂物中CaO和MgO含量增加;VD精炼过程CaO-Al2O3-MgO型夹杂物基本消失,VD破空至铸坯中主要为CaO-SiO2-Al2O3型夹杂物;钢轨中镁铝尖晶石类夹杂物比例增加,为CaO-SiO2-Al2O3-MgO型夹杂物,热力学计算结果表明钢轨中尖晶石类夹杂物为降温冷却过程中形成,且计算值与实际值总体吻合。 展开更多
关键词 u75v重轨钢 非金属夹杂物 行为演变
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U75V钢流动应力的试验研究 被引量:12
14
作者 钱利锋 侯英玮 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期132-135,共4页
针对U75V钢,利用Gleeble-1500热模拟试验机对其在不同温度和应变速率下的流动应力进行试验研究。通过实测数据,分析变形温度、变形速率和变形程度与流动应力之间的关系,确定了U75V钢流动应力的数学模型。对其数学模型进行回归,将理论计... 针对U75V钢,利用Gleeble-1500热模拟试验机对其在不同温度和应变速率下的流动应力进行试验研究。通过实测数据,分析变形温度、变形速率和变形程度与流动应力之间的关系,确定了U75V钢流动应力的数学模型。对其数学模型进行回归,将理论计算与试验数据进行对比,证明此模型具有良好的曲线拟合特性,可以做为工艺计算和数值模拟的依据。 展开更多
关键词 Gleeble热模拟试验机 流动应力 u75v
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提速线路钢轨的大修周期 被引量:11
15
作者 田常海 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期78-84,共7页
通过对全路在役钢轨的使用状况和伤损情况进行调查研究,提出了钢轨伤损加权统计方法,对取得的数据进行统计分析,给出我国线路上在役U71Mn钢轨和U75V热轧钢轨伤损量与累计通过总重对比关系及加权统计基础数据;将工程经济学原理应用于钢... 通过对全路在役钢轨的使用状况和伤损情况进行调查研究,提出了钢轨伤损加权统计方法,对取得的数据进行统计分析,给出我国线路上在役U71Mn钢轨和U75V热轧钢轨伤损量与累计通过总重对比关系及加权统计基础数据;将工程经济学原理应用于钢轨使用的经济分析,获得钢轨的最佳经济下道时机;在统计分析我国钢轨伤损类型和原因的基础上,提出确定钢轨大修周期的原则,参考国内外钢轨大修周期取得的研究成果,提出了累计通过总重与钢轨伤损量相结合的大修周期模式及其指标。 展开更多
关键词 提速线路 u75v钢轨 u71Mn钢轨 经济分析 加权统计 大修周期
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紫外线吸收剂UV-9的合成与应用 被引量:12
16
作者 焦林 朱良杰 樊如梅 《印染助剂》 CAS 北大核心 2001年第3期7-9,共3页
介绍了二苯甲酮类紫外线吸收剂UV -9的制备方法以及在纺织品后整理上的应用 ,并采用简便的方法:以KI的感光活性测定紫外线透射率 。
关键词 紫外线吸收剂 合成 织物 应用 整理
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彩色印刷品缺陷快速精确检测方法研究 被引量:11
17
作者 王文举 赵萍 +4 位作者 陈伟 谢寒 孙刘杰 姜中敏 陈景华 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第17期112-118,130,共8页
目的为解决在不同光照强度下,彩色印刷品缺陷检测的实时性和精确性问题,基于CIE L*u*v颜色空间和SURF算法,提出一种面向彩色印刷品缺陷的快速精确检测方法。方法采用中值滤波器,对采集到的待检测印刷图像进行滤波去噪;将采集到的样张... 目的为解决在不同光照强度下,彩色印刷品缺陷检测的实时性和精确性问题,基于CIE L*u*v颜色空间和SURF算法,提出一种面向彩色印刷品缺陷的快速精确检测方法。方法采用中值滤波器,对采集到的待检测印刷图像进行滤波去噪;将采集到的样张图像与待检测印刷图像由RGB颜色空间转换到CIE L*u*v颜色空间;基于SURF算法,构建CIE L*u*v颜色描述向量的122维特征描述符;使用双线程并行方法,计算样张图像与待检测印刷图像中兴趣点间的欧式距离进行匹配,以兴趣点的全部匹配成功来表明待检测印刷图像无缺陷。结果在光照度150~650 lux范围内,能够对常见的位置偏移、墨迹沾染、色彩改变等印刷质量缺陷进行检测,其平均耗时为650 ms。结论该方法所需硬件配置简单,对光照强弱变化有较好的适应性,对常见的印刷质量缺陷能够给予快速精确的检测。 展开更多
关键词 彩色印刷品 缺陷 SuRF CIE L*uv 兴趣点匹配
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U75V钢的连续冷却相变行为 被引量:10
18
作者 任安超 吉玉 +3 位作者 赵隆崎 宋新丽 沈冬冬 袁泽喜 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期15-17,51,共4页
利用膨胀法结合金相分析在热模拟试验机上测定了U75V钢不同冷却速率下的连续冷却转变膨胀曲线,获得了该钢的连续冷却转变曲线(CCT曲线);研究了冷却速率对钢组织及硬度的影响。结果表明:当冷速小于10℃.s-1时,转变产物主要以珠光体为主;... 利用膨胀法结合金相分析在热模拟试验机上测定了U75V钢不同冷却速率下的连续冷却转变膨胀曲线,获得了该钢的连续冷却转变曲线(CCT曲线);研究了冷却速率对钢组织及硬度的影响。结果表明:当冷速小于10℃.s-1时,转变产物主要以珠光体为主;当冷速增大到10℃.s-1时,得到屈氏体组织和马氏体组织;当冷速增大到10℃.s-1以上时,得到马氏体组织;试验钢的硬度随冷却速率的增加而增大。 展开更多
关键词 u75v 热模拟 膨胀法 连续冷却转变曲线
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低温下铁路钢轨钢材断裂韧度KIC的试验研究 被引量:10
19
作者 冯宝锐 王元清 石永久 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期83-87,共5页
青藏铁路因常常经历-40℃以下的低温气候,对于钢轨钢材低温韧性的要求更为严格,因此低温下钢轨钢材安全性能的研究尤为重要。作者对青藏铁路常用的2种钢轨钢材U71Mn和U75V制作的标准三点弯曲试样进行一系列试验研究,对其在20℃、0℃、-2... 青藏铁路因常常经历-40℃以下的低温气候,对于钢轨钢材低温韧性的要求更为严格,因此低温下钢轨钢材安全性能的研究尤为重要。作者对青藏铁路常用的2种钢轨钢材U71Mn和U75V制作的标准三点弯曲试样进行一系列试验研究,对其在20℃、0℃、-20℃、-40℃以及-60℃环境温度下的断裂韧度KIC进行量测和计算,得到2种钢材断裂韧度随温度变化的基本规律。并结合试验分析结果,对这2种钢轨钢材断裂韧度KIC受温度以及化学成分的影响进行系统分析和讨论。研究结果可供相关专业设计人员参考。 展开更多
关键词 钢轨钢材 低温 断裂韧度 u71Mn u75v
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在役U75V和U71Mn钢轨伤损及其统计分析方法 被引量:10
20
作者 刘学文 田常海 邹定强 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期19-24,共6页
利用获得的年钢轨伤损量与对应累计通过总重和每日记录的钢轨伤损量与对应的累计通过总重的数据,研究钢轨发生伤损的特点并进行误差分析。结果表明:在累计通过总重较大时,钢轨累计伤损量与累计通过总重服从二次函数拟合关系,其导数表示... 利用获得的年钢轨伤损量与对应累计通过总重和每日记录的钢轨伤损量与对应的累计通过总重的数据,研究钢轨发生伤损的特点并进行误差分析。结果表明:在累计通过总重较大时,钢轨累计伤损量与累计通过总重服从二次函数拟合关系,其导数表示钢轨重伤速率,是累积通过总重的一次函数,钢轨重伤量不会有突变点(拐点),不会迅速进入到疲劳状态,但随累积通过总重的增加呈二次方增加。应用二次函数拟合累计伤损量与累计通过总重的方法推导出钢轨伤损的拟合公式,据此可获得具体线路对应一定通过总重下的钢轨伤损量。 展开更多
关键词 钢轨伤损 伤损规律 加权统计 u75v u71Mn
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