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一类电报方程解的双扰动研究 被引量：3
1
作者 蔡红梅 陈静 赖绍永 《四川师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期313-317,共5页
运用非线性电报方程解的渐近理论,讨论了具有初边值条件的电报方程utt-uxx+u+εu2=0解的适定性和时间无穷大时其渐近近似解的合理性,同时使用偏微分方程双扰动方法,研究了在O(ε)近似条件下解的渐近性质.
关键词 非线性电报方程 适定性 渐近理论 双扰动方法
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基于状态空间模型的双时间尺度预测控制算法
2
作者 苗萌萌 许鋆 罗雄麟 《计算机与应用化学》 CAS 2016年第10期1108-1114,共7页
多时间尺度问题在控制领域已得到广泛关注。针对多时间尺度问题的典型代表——双时间尺度问题,学者们已提出多种控制算法来分析处理。这些控制算法大多是根据奇异摄动法将控制系统分解为快、慢两个独立的子系统,并对子系统分别进行优化... 多时间尺度问题在控制领域已得到广泛关注。针对多时间尺度问题的典型代表——双时间尺度问题,学者们已提出多种控制算法来分析处理。这些控制算法大多是根据奇异摄动法将控制系统分解为快、慢两个独立的子系统,并对子系统分别进行优化求解,这类算法往往忽略子系统之间控制与输出的耦合作用。本文在上述控制算法的基础上,提出一种考虑快、慢子系统双方控制与输出间的耦合作用的双时间尺度预测控制算法。该算法以系统原状态空间模型分解得到的快、慢两个子系统模型为被控对象,将两个模型的预测值信息整合到同一预测控制优化问题中,实现对整个系统的控制。仿真实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 过程控制 模型预测控制 多时间尺度 双时间尺度 奇异摄动法
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基于强化学习的两时间尺度系统最优跟踪控制
3
作者 邓武丹 李庆奎 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第9期92-98,共7页
针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二... 针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二次型跟踪(linear quadratic tracking,LQT)问题和快子系统的线性二次型调节(linear quadratic regulator,LQR)问题,进而利用策略Q-学习分别为2个子系统设计控制器求解算法。仿真结果表明所提方法能实现系统的最优跟踪性能。 展开更多
关键词 两时间尺度系统 奇异摄动 Q-学习 最优跟踪控制
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TE过程闪蒸罐双时间尺度建模与动态特性分析 被引量：5
4
作者 罗雄麟 赵晗 许锋 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期186-196,共11页
闪蒸罐是工业常用的化工单元设备,在对其进行动态机理建模时,气相物质的动态特性方程被拟稳态处理转化为稳态代数方程,而液相仍为微分方程。由此一来,与气相相关的压力的真实动态信息无法得到,而是完全依赖于液相相态的变化。基于闪蒸... 闪蒸罐是工业常用的化工单元设备,在对其进行动态机理建模时,气相物质的动态特性方程被拟稳态处理转化为稳态代数方程,而液相仍为微分方程。由此一来,与气相相关的压力的真实动态信息无法得到,而是完全依赖于液相相态的变化。基于闪蒸罐的化工动态学机理和'拟稳态'的系统特点,通过增加快变量的动态物料守恒关系式,还原系统的气相快暂态过程,建立了TE过程闪蒸罐的双时间尺度全阶模型。利用奇异摄动方法将全阶模型精确求解后,与拟稳态模型进行了仿真对比;最后,设计了全阶模型的压力控制回路,得到很好的控制效果,验证了建模方法的合理性和工业应用价值。 展开更多
关键词 动态建模 动态仿真 过程控制 拟稳态 双尺度建模 奇异摄动 控制性能
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基于奇异摄动的宏-微机器人控制方法 被引量：1
5
作者 陈启军 王月娟 陈辉堂 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期805-810,共6页
物理上包含快过程和慢过程的系统可以用奇异摄动方法分析和控制 .通过集中微机械手的小参数 ,提出了将宏 -微机器人的动力学模型表示为标准的奇异摄动模型的方法 .这一方法对刚体连杆机械手具有一般性 .基于奇异摄动方法设计了宏 -微机... 物理上包含快过程和慢过程的系统可以用奇异摄动方法分析和控制 .通过集中微机械手的小参数 ,提出了将宏 -微机器人的动力学模型表示为标准的奇异摄动模型的方法 .这一方法对刚体连杆机械手具有一般性 .基于奇异摄动方法设计了宏 -微机器人控制器 ,宏机械手采用计算力矩控制 ,微机械手采用非线性反馈控制 .四自由度宏 展开更多
关键词 宏-微机器人 两时标系统 奇异摄动 计算力矩控制 非线性反馈控制 动力学模型
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温室温度分层递阶控制系统的设计与仿真 被引量：3
6
作者 陈俐均 杜尚丰 +1 位作者 何耀枫 梁美惠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期835-840,共6页
作物生长周期为小时级,温室温度变化为分钟级,两者响应时间尺度相差较大.针对这种双时间尺度特性,提出了一种温室温度分层递阶控制系统的设计方法.系统具体分为作物层和环境层.在作物层,根据奇异摄动理论获取解耦的低阶模型,设计优化控... 作物生长周期为小时级,温室温度变化为分钟级,两者响应时间尺度相差较大.针对这种双时间尺度特性,提出了一种温室温度分层递阶控制系统的设计方法.系统具体分为作物层和环境层.在作物层,根据奇异摄动理论获取解耦的低阶模型,设计优化控制器以求取温室温度设定值,使生产净成本达到最小,并将设定值传递给环境层;在环境层,设计模糊控制器以有效跟踪设定值.最后,对该控制系统进行了仿真验证,结果表明各层控制器均可有效发挥作用,控制效果良好. 展开更多
关键词 温室双时间尺度 分层递阶控制 奇异摄动理论 优化控制 模糊控制
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