二齿差摆杆活齿传动的齿形分析与仿真 被引量：11

1

作者 赵纯可 梁尚明 张杰 《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第S1期151-157,共7页

根据二齿差摆杆活齿传动的结构组成和传动原理,运用啮合原理推导了中心轮的理论齿形和实际齿形方程,并应用Matlab对中心轮齿廓曲线进行了仿真;研究了传动比、活齿半径、摆杆长度及激波凸轮椭圆曲线等结构参数对中心轮齿形的影响;给出中... 根据二齿差摆杆活齿传动的结构组成和传动原理,运用啮合原理推导了中心轮的理论齿形和实际齿形方程,并应用Matlab对中心轮齿廓曲线进行了仿真;研究了传动比、活齿半径、摆杆长度及激波凸轮椭圆曲线等结构参数对中心轮齿形的影响;给出中心轮理论齿廓曲线的曲率及曲率半径计算公式并对其变化规律进行了分析;应用Pro/E软件建立中心轮的实体模型,对齿廓的曲率分布特性进行仿真分析。研究结果对该传动结构的几何设计等具有借鉴意义。 展开更多

关键词 二齿差 摆杆活齿传动 齿形分析 齿形仿真

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二齿差摆动活齿传动齿廓方程及几何性质分析 被引量：8

2

作者 乔慧 李剑锋 +1 位作者 陈兴 苏健 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期40-42,共3页

结合了费拉里解法、卡尔丹公式推导了二齿差摆动活齿传动的齿廓方程并分析了其几何性质。推导了二齿差中心内齿轮的齿廓方程,基于已得方程对曲率进行了仿真分析。讨论了不发生齿形干涉前提下,活齿半径的取值范围。讨论了传动比、活齿偏... 结合了费拉里解法、卡尔丹公式推导了二齿差摆动活齿传动的齿廓方程并分析了其几何性质。推导了二齿差中心内齿轮的齿廓方程,基于已得方程对曲率进行了仿真分析。讨论了不发生齿形干涉前提下,活齿半径的取值范围。讨论了传动比、活齿偏心距、凸轮理论廓线半轴长度及活齿半径等几何参数对齿顶曲率的影响。给出压力角随活齿架转角的变化关系,分析了几何参数变化对最小压力角的影响趋势。算法、几何性质分析及所得结论对该传动结构的几何设计等具有借鉴意义。 展开更多

关键词 摆动活齿传动 二齿差 齿廓方程 齿顶曲率 最小压力角

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二齿差摆动活齿传动的构件强度研究 被引量：6

3

作者 梁尚明 周荣亮 张杰 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期207-210,共4页

根据二齿差摆动活齿传动的工作原理,对二齿差摆动活齿传动进行了受力分析,得出了二齿差摆动活齿传动中摆动活齿和凸轮激波器接触处的法向变形呈正弦规律分布,推导了该传动中各主要零件——摆动活齿、凸轮激波器、活齿柱销以及内齿圈的... 根据二齿差摆动活齿传动的工作原理,对二齿差摆动活齿传动进行了受力分析,得出了二齿差摆动活齿传动中摆动活齿和凸轮激波器接触处的法向变形呈正弦规律分布,推导了该传动中各主要零件——摆动活齿、凸轮激波器、活齿柱销以及内齿圈的作用力的显式计算公式。提出了二齿差摆动活齿传动的强度计算方法。针对二齿差摆动活齿传动主要失效形式,应用弹性力学的赫兹理论研究了二齿差摆动活齿传动中摆动活齿与凸轮激波器啮合副和摆动活齿与内齿圈啮合副的接触疲劳强度计算公式;探讨了二齿差摆动活齿传动中活齿柱销的弯曲强度计算方法,推导了相应的强度计算公式,并给出了计算实例。计算表明所推导的受力计算公式和强度计算公式是正确的。研究结果为二齿差摆动活齿传动的设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 二齿差 摆动 活齿传动 受力分析 强度计算

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二齿差推杆活齿传动的齿形分析与几何设计 被引量：4

4

作者 李剑锋 陈兴 +1 位作者 何爱颖 苏健 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期967-972,共6页

为了设计二齿差推杆活齿传动装置,推导了啮合副构件的齿形方程,分析了传动比、凸轮理论廓线半轴长度、活齿长度及半径等参数对齿形性质的影响,提出了内齿轮不发生齿形干涉的设计条件;根据传动原理及活齿架的结构分析,给出了活齿架参数... 为了设计二齿差推杆活齿传动装置,推导了啮合副构件的齿形方程,分析了传动比、凸轮理论廓线半轴长度、活齿长度及半径等参数对齿形性质的影响,提出了内齿轮不发生齿形干涉的设计条件;根据传动原理及活齿架的结构分析,给出了活齿架参数的计算公式以及避免构件运动干涉并满足传动连续性的活齿架参数取值条件;归纳了二齿差推杆活齿传动的参数设计步骤并给出了设计示例.结果表明,本文提出的设计步骤可以便捷地完成传动装置的几何设计. 展开更多

关键词 推杆活齿传动 二齿差 齿形方程 齿形分析 几何设计

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二齿差纯滚动活齿内齿圈的数字化设计与加工 被引量：4

5

作者 张帅 梁尚明 +2 位作者 蒋立茂 张杰 姚进 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期96-98,共3页

针对新型二齿差纯滚动活齿内齿圈轮廓曲线加工精度低,加工难度大的问题,提出了基于UG NX设计平台的三维数字化设计与加工的方法。通过二齿差纯滚动滚柱活齿外端曲线的包络方程,在UG NX设计平台对内齿圈三维建模。对齿形进行了分析并对... 针对新型二齿差纯滚动活齿内齿圈轮廓曲线加工精度低,加工难度大的问题,提出了基于UG NX设计平台的三维数字化设计与加工的方法。通过二齿差纯滚动滚柱活齿外端曲线的包络方程,在UG NX设计平台对内齿圈三维建模。对齿形进行了分析并对数字化加工做了详细的说明。借助UG NX设计平台,有效解决了内齿圈加工过程中的难题,降低了产品设计、生产成本,提高了工作效率。通过数控机床的切削仿真,降低了零件加工错误的风险。UG NX设计平台的数字化设计与加工为内齿圈的设计与制造提供了新的方法。 展开更多

关键词 二齿差 纯滚动活齿 内齿圈 三维数字化设计 UGNX

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基于MATLAB的二齿差滚柱活齿传动的廓线分析 被引量：1

6

作者 李勇进 邓凯求 王聪 《机械》 2015年第7期23-27,共5页

用"等效机构法"推导了二齿差滚柱活齿传动的啮合曲线,提出了用矢量法求解激波凸轮和中心轮实际廓线的方法。运用MATLAB编程,计算了中心轮实际廓线的离散坐标点,生成IBL文件。分析了四种单参数修形方式与中心轮实际廓线曲率的... 用"等效机构法"推导了二齿差滚柱活齿传动的啮合曲线,提出了用矢量法求解激波凸轮和中心轮实际廓线的方法。运用MATLAB编程,计算了中心轮实际廓线的离散坐标点,生成IBL文件。分析了四种单参数修形方式与中心轮实际廓线曲率的关系,为中心轮齿廓修形提供了理论依据。 展开更多

关键词 二齿差 滚柱活齿 矢量法 齿廓修形

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多项式曲线类二齿差活齿传动齿形设计及活齿动态响应分析

7

作者 宜亚丽 刘朋朋 安子军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第4期7-11,共5页

提出了五次多项式曲线类齿形设计方法,实现了二齿差纯滚动活齿等速共轭传动。建立复直角坐标系,依据凸轮廓线设计基本原理,建立五次多项式类齿形曲线方程,设计激波器廓线。基于转速变换和包络原理,推导出中心轮齿廓方程,并确立中心轮避... 提出了五次多项式曲线类齿形设计方法,实现了二齿差纯滚动活齿等速共轭传动。建立复直角坐标系,依据凸轮廓线设计基本原理,建立五次多项式类齿形曲线方程,设计激波器廓线。基于转速变换和包络原理,推导出中心轮齿廓方程,并确立中心轮避免齿形干涉的设计条件,对中心轮齿顶凸齿形段最小曲率半径的影响参数进行分析,得到中心轮齿形曲率半径的变化规律。对所设计的活齿传动进行动态响应分析,建立动态响应分析方程,求解出活齿位移、速度、加速度响应,并给出活齿加速度响应谱。研究表明,高次多项式类二齿差纯滚动活齿传动齿形设计方法简单,动态响应快速、平稳。 展开更多

关键词 纯滚动活齿 二齿差 五次多项式 齿形方程 齿形分析 动态响应分析

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二齿差摆动活齿传动的虚拟装配与运动学仿真

8

作者 梁尚明 张杰 +2 位作者 周荣亮 罗潘 姚进 《煤矿机械》 北大核心 2012年第1期40-42,共3页

根据二齿差摆动活齿传动的工作原理及结构特点,在Pro/E环境下,对二齿差摆动活齿传动系统进行三维实体建模,通过虚拟装配检查在装配过程中和装配完成后是否存在干涉,并对传动系统进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。验证了二齿差摆动活... 根据二齿差摆动活齿传动的工作原理及结构特点,在Pro/E环境下,对二齿差摆动活齿传动系统进行三维实体建模,通过虚拟装配检查在装配过程中和装配完成后是否存在干涉,并对传动系统进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。验证了二齿差摆动活齿传动结构设计的可行性和合理性。所提出的研究方法能及早地发现设计缺陷、缩短设计周期和降低开发成本,也适用于其他机构虚拟样机的设计。 展开更多

关键词 二齿差 摆动活齿传动 PRO/E 虚拟装配 运动学仿真

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二齿差滚动活齿传动多目标稳健优化设计 被引量：8

9

作者 梁尚明 孙强 姚进 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期241-244,共4页

为了提高二齿差滚动活齿传动的设计水平和设计质量,将优化设计理论与稳健设计方法相结合,在考虑设计变量和设计常量的偏差对可行域影响的基础上,建立了二齿差滚动活齿传动的多目标稳健优化设计数学模型.基于模拟退火算法,提出了该模型... 为了提高二齿差滚动活齿传动的设计水平和设计质量,将优化设计理论与稳健设计方法相结合,在考虑设计变量和设计常量的偏差对可行域影响的基础上,建立了二齿差滚动活齿传动的多目标稳健优化设计数学模型.基于模拟退火算法,提出了该模型的求解方法,给出了计算实例.计算结果表明:与应用普通优化方法得出的优化结果相比较,基于模拟退火算法的稳健优化设计所得的二齿差滚动活齿传动的体积缩小24.1%. 展开更多

关键词 模拟退火算法 二齿差滚动活齿传动 稳健优化设计 数学模型

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二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉分析 被引量：4

10

作者 李剑锋 苏健 +3 位作者 陈兴 范金红 马春敏 刘德忠 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期641-647,共7页

对一种二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉进行了研究.分析了装置的传动原理及啮合副结构,基于转速变换和包络原理建立了动、定盘封闭槽齿廓方程;推导了定盘封闭槽齿廓的主曲率及主曲率半径公式;通过分析干涉现象与发生规律,给出... 对一种二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉进行了研究.分析了装置的传动原理及啮合副结构,基于转速变换和包络原理建立了动、定盘封闭槽齿廓方程;推导了定盘封闭槽齿廓的主曲率及主曲率半径公式;通过分析干涉现象与发生规律,给出避免定盘封闭槽发生齿廓干涉需要满足的设计条件.相关的公式与结果可作为二齿差钢球活齿传动齿廓设计与加工的分析基础与依据. 展开更多

关键词 二齿差传动 钢球活齿 齿廓方程 齿廓干涉

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二齿差摆杆活齿传动系统参数优化设计研究 被引量：2

11

作者 梁尚明 周剑 +3 位作者 徐毅 陈飞宇 曾龙 周建钦 《煤矿机械》 2016年第7期11-13,共3页

为了提高二齿差摆杆活齿传动的运行性能及设计水准,在考虑设计变量对目标函数可行域影响的基础上,根据二齿差摆杆活齿传动的结构和传动原理,建立了以系统输出轴(活齿架)角加速度最小为目标函数、主要结构参数为设计变量的单目标优化设... 为了提高二齿差摆杆活齿传动的运行性能及设计水准,在考虑设计变量对目标函数可行域影响的基础上,根据二齿差摆杆活齿传动的结构和传动原理,建立了以系统输出轴(活齿架)角加速度最小为目标函数、主要结构参数为设计变量的单目标优化设计数学模型。基于惩罚函数法,对该数学模型进行数值实例求解分析。设计结果对提高二齿差摆杆活齿传动机构的传动效果和设计质量具有一定理论指导意义。 展开更多

关键词 二齿差摆杆 活齿传动 结构参数 优化设计

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二齿差摆杆活齿传动啮合副稳态温度场研究 被引量：1

12

作者 宜亚丽 姬亚萌 +1 位作者 郭辉 金贺荣 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期930-937,共8页

以二齿差摆杆活齿传动为研究对象,基于传热学和摩擦学基本理论,推导出滑差工况下啮合副摩擦热流密度、啮合齿面以及端面对流换热系数计算公式,建立活齿啮合副热分析有限元模型,利用Ansys有限元软件,计算分析处于热平衡状态下的啮合副稳... 以二齿差摆杆活齿传动为研究对象,基于传热学和摩擦学基本理论,推导出滑差工况下啮合副摩擦热流密度、啮合齿面以及端面对流换热系数计算公式,建立活齿啮合副热分析有限元模型,利用Ansys有限元软件,计算分析处于热平衡状态下的啮合副稳态温度场,结合数值仿真结果揭示了齿形设计参数对稳态温度场的影响规律,结果表明:啮合副稳态温度场由接触区热流密度及各表面对流换热系数共同决定,由于滑滚摩擦产生的温升较大所致,最高温度在中心轮啮合工作齿面宽度的中点附近,基圆半径对啮合面稳态温度影响较大,摆杆长度则影响较小,研究结果为研究啮合副的热变形和热力耦合特性分析奠定基础,从而对二齿差摆杆活齿传动动态设计有指导意义。 展开更多

关键词 二齿差摆杆活齿 热流密度 稳态温度场 齿形设计参数

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基于热分析的二齿差摆杆活齿传动中心轮模态研究 被引量：2

13

作者 梁尚明 周剑 李华 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期99-104,共6页

为了研究温度对二齿差摆杆活齿传动结构模态的影响,首先对二齿差摆杆活齿传动中心轮进行了不同功率条件下的温度场和热应力分析,然后在二齿差摆杆活齿传动热-结构耦合分析的基础上对中心轮进行了模态分析,将不同工作状态下的模态分析结... 为了研究温度对二齿差摆杆活齿传动结构模态的影响,首先对二齿差摆杆活齿传动中心轮进行了不同功率条件下的温度场和热应力分析,然后在二齿差摆杆活齿传动热-结构耦合分析的基础上对中心轮进行了模态分析,将不同工作状态下的模态分析结果进行比较,分析温度场对摆杆活齿传动中心轮模态的影响。结果表明:输入功率越大,中心轮轮体温度和热应力越大;温度对各阶固有频率的影响程度不同。分析结果符合实际工况,为二齿差摆杆活齿传动的振动可靠性设计及动态特性研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 二齿差摆杆活齿传动 中心轮 温度场 热应力 模态

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二齿差平面钢球活齿传动的模态分析 被引量：2

14

作者 晏晓飞 曾代辉 +1 位作者 梁尚明 贺亚博 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第4期12-16,共5页

二齿差平面钢球活齿传动是一种新型活齿传动。通过Pro/E软件建立了二齿差平面钢球活齿传动系统三维实体模型,在考虑动态激励的情况下,利用ANSYS Workbench软件对二齿差平面钢球活齿传动进行了有限元模态分析。通过ANSYS Workbench有限... 二齿差平面钢球活齿传动是一种新型活齿传动。通过Pro/E软件建立了二齿差平面钢球活齿传动系统三维实体模型,在考虑动态激励的情况下,利用ANSYS Workbench软件对二齿差平面钢球活齿传动进行了有限元模态分析。通过ANSYS Workbench有限元协同仿真环境求解出了对系统振动影响较大的各低阶振型及其固有频率。将激励频率与固有频率进行对比,对系统发生共振的可能性进行了考察。对各低阶振型的主要影响因素进行研究,对一种适用于设计阶段的避免机械系统共振的方法进行了探讨。结果表明,结合模态分析与激励分析,通过对系统相关区域的结构或参数进行调整,可以使某阶振型的固有频率发生定向改变,从而避免共振的发生。 展开更多

关键词 二齿差 平面钢球活齿传动 模态 激励 共振

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二齿差摆盘式活齿传动的结构与齿形分析 被引量：1

15

作者 陈飞宇 梁尚明 +2 位作者 徐毅 曾龙 周建钦 《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第S1期195-201,共7页

摆盘式活齿传动作为一种轴向活齿传动,具有径向尺寸小的突出特点,但其应用受到自身结构复杂及载荷与力偶不平衡等因素的限制。作者通过理论计算、建模仿真、作图分析与控制变量等方法,运用Pro/E与MATLAB等软件,对摆盘式活齿传动进行了... 摆盘式活齿传动作为一种轴向活齿传动,具有径向尺寸小的突出特点,但其应用受到自身结构复杂及载荷与力偶不平衡等因素的限制。作者通过理论计算、建模仿真、作图分析与控制变量等方法,运用Pro/E与MATLAB等软件,对摆盘式活齿传动进行了结构改进与齿形研究。在摆盘式活齿传动现有研究成果的基础上,通过理论计算推导出了摆盘式活齿传动的二齿差形式及相应的运动方程与齿形方程,设计出两相激波器的新结构;对特征零件端齿轮进行了3维建模并对齿面的曲率分布进行了仿真分析,分别研究了曲率沿分度圆柱面的变化情况及曲率在空间全齿面上的分布情况;通过质点的瞬时圆周运动模型确定了空间全齿面上的齿顶位置,推导出了齿顶处的坐标向量与曲率半径的计算式;研究了平面活齿传动中的顶切现象及原理,由此计算出二齿差摆盘式活齿传动中顶切的边界条件;用控制变量法分别分析了分度圆半径、传动比、振幅及活齿半径等参数对齿形的影响情况,运用相对偏差的概念在同一坐标系中研究各参数对齿形的影响程度的大小。研究发现:二齿差摆盘式活齿传动中端齿轮的实际齿顶点位于分度圆柱面的内部而不在柱面上;4个重要参数的变化如分度圆半径减小、传动比增大、振幅增大、活齿半径增大均将导致齿形收窄变尖并引发顶切,其中前两者的变化实质是改变了齿形的周向分布周期,且影响程度较大,是主要影响因素,而后两者的变化实际上改变了齿形的轴向分布范围。 展开更多

关键词 二齿差 摆盘式活齿传动 齿形 顶切

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二齿差摆盘式活齿传动的接触力学 被引量：1

16

作者 贺亚博 梁尚明 杨勇 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期49-58,共10页

针对二齿差摆盘式活齿传动系统在高速重载的工作条件下容易产生局部的挤压变形或疲劳磨损等问题,依据二齿差活齿传动的对称性,对二齿差摆盘式活齿传动系统的模型进行简化,并运用有限元分析方法计算各零件在接触点附近的等效应力。研究... 针对二齿差摆盘式活齿传动系统在高速重载的工作条件下容易产生局部的挤压变形或疲劳磨损等问题,依据二齿差活齿传动的对称性,对二齿差摆盘式活齿传动系统的模型进行简化,并运用有限元分析方法计算各零件在接触点附近的等效应力。研究反映传动动态过程的活齿相位以及活齿振幅、活齿半径、沟曲率半径系数等参数对接触应力的影响。应用接触力学的经典理论,研究接触点次表面不同类型应力的分布状态,并且在静强度校核的基础上对系统进行疲劳分析,计算接触疲劳寿命,确定系统可能疲劳失效的危险区域。研究结果表明:各零件的应力均集中在接触点附近的微小区域内,分布状态符合预期,属于典型的接触问题,同时验证了差异化网格划分的合理性;振幅增大、活齿半径增大、沟曲率半径系数减小均会导致接触应力最大值的减小,反之亦然。 展开更多

关键词 摆盘式活齿传动 二齿差 接触力学 有限元 相位

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二齿差摆线减速器虚拟样机与运动仿真分析

17

作者 张东生 关天民 《机械》 2006年第S1期17-19,共3页

对二齿差摆线减速器关键零件二齿差摆线轮的齿廓形成方法加以分析,描述了二齿差摆线轮在 Pro/E wildfire 环境下的建模方法,实现了二齿差摆线轮的精确三维实体建模,进行了虚拟装配、动态模拟、干涉检查,并成功地利用动态仿真技术完成了... 对二齿差摆线减速器关键零件二齿差摆线轮的齿廓形成方法加以分析,描述了二齿差摆线轮在 Pro/E wildfire 环境下的建模方法,实现了二齿差摆线轮的精确三维实体建模,进行了虚拟装配、动态模拟、干涉检查,并成功地利用动态仿真技术完成了机构运动仿真分析。所提供的研究方案同样适用于其它摆线减速器虚拟样机的设计。 展开更多

关键词 摆线 二齿差 PRO/E 运动仿真

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二齿差摆线针轮行星传动的受力分析 被引量：22

18

作者 关天民 孙英时 雷蕾 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期59-63,共5页

在对二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法进行探讨后，应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算，给出了一套完整的二齿差针摆传动的有隙啮合受力分析方法，其计算结果更符合工程实际。

关键词 二齿差针摆传动 初始间隙 受力分析 行星传动 齿轮传动

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两齿差摆线针轮减速机针齿销弯曲强度和刚度的计算 被引量：4

19

作者 孙英时 关天民 李宝良 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第4期75-78,共4页

应用解析法对修形后的两齿差摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算,给出了一种比较符合工程实际的两齿差摆线轮与针齿有隙啮合时受力计算方法,由于摆线轮与针齿受力相同而方向相反,因此可利用力学计算结果进行针齿销的强度与刚... 应用解析法对修形后的两齿差摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算,给出了一种比较符合工程实际的两齿差摆线轮与针齿有隙啮合时受力计算方法,由于摆线轮与针齿受力相同而方向相反,因此可利用力学计算结果进行针齿销的强度与刚度计算。 展开更多

关键词 两齿差摆线针轮行星传动 针齿销 强度与刚度计算

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二齿差摆线类活齿传动齿形设计及活齿动态响应分析 被引量：3

20

作者 韩晓娟 杨茂坤 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第9期70-73,80,共5页

介绍了二齿差摆线活齿传动的结构和传动原理,对二齿差摆线活齿传动进行齿形设计。利用仿真软件对中心轮进行了齿形分析。计算了中心轮曲率半径,并分析确定了中心轮最小曲率半径出现的位置,分析了避免齿形干涉的条件。分析了结构参数对... 介绍了二齿差摆线活齿传动的结构和传动原理,对二齿差摆线活齿传动进行齿形设计。利用仿真软件对中心轮进行了齿形分析。计算了中心轮曲率半径,并分析确定了中心轮最小曲率半径出现的位置,分析了避免齿形干涉的条件。分析了结构参数对中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响。结合单自由度振动模型,对活齿进行了动态响应分析。 展开更多

关键词 二齿差 活齿传动 齿形分析 动态响应

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