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陀螺寻北仪二位置寻北方案 被引量:47
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作者 卜继军 魏贵玲 +1 位作者 李勇建 吕志清 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第3期46-49,共4页
讨论了挠性陀螺寻北仪二位置寻北方案。二位置寻北方案是利用陀螺仪敏感在相差180°的两个方向上的地球自转角速率分量,准确解算出地理真北方向与陀螺轴向的交角,从而实现寻北的方案。该方案利用转位对消了陀螺的常值漂移,因此,大... 讨论了挠性陀螺寻北仪二位置寻北方案。二位置寻北方案是利用陀螺仪敏感在相差180°的两个方向上的地球自转角速率分量,准确解算出地理真北方向与陀螺轴向的交角,从而实现寻北的方案。该方案利用转位对消了陀螺的常值漂移,因此,大大降低了对陀螺精度的要求,已经成功的应用于我所研制的CFN系列寻北仪中。实践证明:对于双轴陀螺采用二位置寻北方案易于实现,精度较高。 展开更多
关键词 二位置寻北方案 寻北仪 挠性陀螺 常值漂移
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二位置光纤陀螺寻北方案及误差分析 被引量:7
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作者 姜璐 于运治 姜庆国 《兵工自动化》 2012年第3期55-57,共3页
为消除陀螺零偏和陀螺常值漂移的影响,探讨二位置方案来实现高精度寻北的方法;并以二位置寻北原理为基础,给出其误差分析方法,得出在陀螺的漂移及标度因数误差、台体的水平误差、转位误差、引入参数误差等几个因素作用下的误差模型,并... 为消除陀螺零偏和陀螺常值漂移的影响,探讨二位置方案来实现高精度寻北的方法;并以二位置寻北原理为基础,给出其误差分析方法,得出在陀螺的漂移及标度因数误差、台体的水平误差、转位误差、引入参数误差等几个因素作用下的误差模型,并对误差特点进行分析。分析结果证明:在以上误差源作用下产生的寻北误差多与方位角的三角函数成比例关系,或为常值误差,该结论可为补偿寻北误差提高寻北精度提供参考。 展开更多
关键词 光纤陀螺仪 寻北 二位置 误差分析
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两种方法对老年截石位手术患者的护理干预作用 被引量:6
3
作者 陈风云 《中国实用医药》 2013年第13期218-219,共2页
目的探讨被动运动和弹力绷带法对老年截石位手术患者血流动力学的影响。方法将60例老年截石位手术患者随机分为对照组30例(弹力绷带法),观察组30例(被动运动法),对照两组患者手术结束后放平双下肢时的心率(P)、末梢血氧浓度(SpO2)、平... 目的探讨被动运动和弹力绷带法对老年截石位手术患者血流动力学的影响。方法将60例老年截石位手术患者随机分为对照组30例(弹力绷带法),观察组30例(被动运动法),对照两组患者手术结束后放平双下肢时的心率(P)、末梢血氧浓度(SpO2)、平均动脉压(MAP)水平变化,及两组患者手术后及呼吸、循环系统、其他并发症发生率。结果两组患者手术结束后放平双下肢时的心率(P)、末梢血氧浓度(SpO2)、平均动脉压(MAP)水平变化比较(t=5.21、5.66、6.12,P<0.05,具有显著性差异);两组呼吸、循环系统、其他并发症发生率比较(χ2=5.44、5.21、5.33,P<0.05,具有显著性差异)。结论老年截石位手术患者中实施下肢被动运动,具有平稳血流动力学,保证患者围手术期安全意义。 展开更多
关键词 两种方法 老年 截石位 干预
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轻小型二位置光纤陀螺测斜仪惯性测量单元设计 被引量:4
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作者 高爽 焦禹舜 +1 位作者 林铁 孔庆鹏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期86-89,共4页
针对油气井中井眼口径窄小、高温、高冲击等恶劣环境,采用双轴一体光纤陀螺和石英挠性加速度计作为核心传感器部件,实现了轻小型二位置光纤陀螺测斜仪惯性测量单元(IMU)。采用DSC(dsPIC30F6014A)+FPGA双CPU导航计算机方案完成导航计算... 针对油气井中井眼口径窄小、高温、高冲击等恶劣环境,采用双轴一体光纤陀螺和石英挠性加速度计作为核心传感器部件,实现了轻小型二位置光纤陀螺测斜仪惯性测量单元(IMU)。采用DSC(dsPIC30F6014A)+FPGA双CPU导航计算机方案完成导航计算和滤波算法以及IMU数据的采集、控制与传输等功能。重点介绍了系统工作原理,IMU、数据采集与接口电路和双微处理器设计等硬件结构及软件算法。样机测试结果表明:该样机达到了预期精度指标要求(井斜角精度优于±0.2°,方位角精度优于±2°,工具面精度优于±0.5°),系统的性能尺寸体积、重量等方面达到了井下测斜仪器设计要求。 展开更多
关键词 二位置 测斜仪 惯性测量单元 导航计算机
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“两个确立”的深刻内涵、逻辑必然与实践遵循
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作者 霍广涛 袁佩媛 《安康学院学报》 2023年第1期7-12,29,共7页
十九届六中全会明确提出确立习近平同志党中央的核心、全党的核心地位,确立习近平新时代中国特色社会主义思想的指导地位,二者的确立不是凭空产生的,而是在新时代中国特色社会主义伟大实践中形成的,是同一过程在组织上和思想上的具体体... 十九届六中全会明确提出确立习近平同志党中央的核心、全党的核心地位,确立习近平新时代中国特色社会主义思想的指导地位,二者的确立不是凭空产生的,而是在新时代中国特色社会主义伟大实践中形成的,是同一过程在组织上和思想上的具体体现。“两个确立”体现在组织上就是确立习近平同志的领导核心地位,进而维护党中央权威;体现在思想上就是确立习近平新时代中国特色社会主义思想的指导地位,以科学理论武装头脑,进而赢得历史主动。我们党之所以提出“两个确立”,完全是基于理论、历史与现实三维向度交互的逻辑考量。“两个确立”是马克思主义政党理论的内在要求,是对中国共产党百年历史经验教训的科学总结,更是走好新时代赶考之路的迫切需要。在实现第一个百年奋斗目标基础上走好新的赶考之路,要求我们必须在思想上深刻领悟“两个确立”,在政治上坚定捍卫“两个确立”,在行动上自觉践行“两个确立”,让“两个确立”成为全党全国各族人民的思想自觉、政治自觉和行动自觉。 展开更多
关键词 两个确立 领导核心 科学理论 指导地位
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“两个确立”的决定性意义研究述评
6
作者 陈小林 《中国井冈山干部学院学报》 2023年第3期129-136,共8页
自“两个确立”提出后,理论界对其提出过程、形成背景、科学内涵、精神实质、重大意义和贯彻要求进行了大量研究并取得系列成果,其中对于“两个确定”的决定性意义研究尤其丰硕,集中在以下几个方面:突出强调了“两个确立”在党的二十大... 自“两个确立”提出后,理论界对其提出过程、形成背景、科学内涵、精神实质、重大意义和贯彻要求进行了大量研究并取得系列成果,其中对于“两个确定”的决定性意义研究尤其丰硕,集中在以下几个方面:突出强调了“两个确立”在党的二十大精神中的首要地位,侧重于从新时代十年伟大变革中研究“两个确立”的决定性意义,分别从各个角度研究“两个确立”决定性意义的表现,综合研究“两个确立”与“两个维护”的紧密关系。但同时,理论界的研究存在着研究的整体性、政治性、学理性和指导性不足的问题。为此,需要增强研究的整体性、深刻性、针对性和价值的独特性,尤其是研究出“两个确立”在历史、现实、理论、实践四个方面的决定性意义。 展开更多
关键词 “两个确立” 习近平新时代中国特色社会主义思想 决定性意义 核心地位
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最优两位置对准在SINS自对准中的应用 被引量:3
7
作者 杨艳娟 黄德鸣 王惠 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期8-10,共3页
捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点 ,文中利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准 ,不仅提高了系统的可观测性 。
关键词 两位置对准 自对准 捷联惯性导航系统 初始对准 粗对准
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“两课”在高校素质教育中的功能探讨 被引量:2
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作者 金钰 宁伟 《丹东师专学报》 2001年第4期76-78,共3页
In order to completely push on quality education,this requires college"courses" should meet and give service to reformation tendency.And its status must be strengthened and can’t be weakened."two cours... In order to completely push on quality education,this requires college"courses" should meet and give service to reformation tendency.And its status must be strengthened and can’t be weakened."two courses" is a basis link of college quality education.Under these new circumstances,we must build new teaching system and strengthen teaching reform. 展开更多
关键词 高校 功能 素质教育 马克思主义理论课 思想政治教育课
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Two-mode intelligent coordinating control of position for the welding positioner 被引量:2
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作者 樊丁 周万坤 谭伟明 《China Welding》 EI CAS 1998年第1期50-55,共6页
A new intelligent control method for welding positioner is proposed. Applying an improved fuzzy controller and a variable PID controller, a two-mode intelligent coordinating controller ( TMICC ) is designed on basis o... A new intelligent control method for welding positioner is proposed. Applying an improved fuzzy controller and a variable PID controller, a two-mode intelligent coordinating controller ( TMICC ) is designed on basis of fuzzy logic and rules. The simulation and experimental results show that this control system can obtain better dynamic and static characteristics. 展开更多
关键词 AC servo position control two-mode coordinating controller fuzzy control welding positioner
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Fabrication and characterization of two-dimensional pin-cushion position sensitive detectors 被引量:1
10
作者 陈冬严 林斌 陈钰清 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第7期426-427,共2页
In this paper, the fabrication and testing results of a two-dimensional pin-cushion position sensitive detector (PSD) are presented. The obtained pin-cushion PSD with an 8×8 mm2 effective area presents a maximum ... In this paper, the fabrication and testing results of a two-dimensional pin-cushion position sensitive detector (PSD) are presented. The obtained pin-cushion PSD with an 8×8 mm2 effective area presents a maximum spectral response of 0.5 mA/mW at 850-nm wavelength, a 12-nA dark current at 5-V reverse voltage, a reverse breakdown voltage of 50 V, a nonlinearity of 2.175%, and a spatial resolution of 10 μm. The spatial resolution is relatively low and the slight pin-cushion concave distortion is generated due to the incompletely satisfied relationship between sheet resistivity of the anode and the resistance per unit length. 展开更多
关键词 Optoelectronic devices position measurement two dimensional
原文传递
Study on the imaging ability of the 2D neutron detector based on MWPC 被引量:3
11
作者 TIAN LiChao CHEN YuanBo +8 位作者 TANG Bin ZHOU JianRong QI HuiRong LIU RongGuang ZHANG Jian YANG GuiAn XU Hong CHEN DongFeng SUN ZhiJia 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2013年第10期1882-1886,共5页
A 2D neutron detector based on 3He convertor and MWPC with an active area of 200 mmx200 mm has been successfully designed and fabricated. The detector has been tested with Am/Be neutron source and with collimated neut... A 2D neutron detector based on 3He convertor and MWPC with an active area of 200 mmx200 mm has been successfully designed and fabricated. The detector has been tested with Am/Be neutron source and with collimated neutron beam with the wavelength of λ=1.37A. The best spatial resolution of 1.18 mm (FWHM) and good linearity were obtained. This is in good agreement with theoretical calculations. 展开更多
关键词 thermal neutron detector imaging detector two dimensional position resolution
原文传递
Sequential Track Monitoring with Multiple 2-D Passive Sensors 被引量:1
12
作者 Wang, Guohong He, You 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1998年第2期31-39,共9页
Track monitoring is a fast method of determining incorrect return-to-track and track-to-track assignments. An analytical method to evaluate the effectiveness of track monitoring was presented by reference [1]. In orde... Track monitoring is a fast method of determining incorrect return-to-track and track-to-track assignments. An analytical method to evaluate the effectiveness of track monitoring was presented by reference [1]. In order to reduce the probability of initiating or accepting the ghost track, two sequential track monitoring algorithms, which use the inclination angles to form test statistics, are proposed in this paper. Two decision rules are given and the corresponding thresholds are derived. The paper also gives the estimation methods of the noncentral parameter of noncentral chi-square distribution when the true value of it is unknown, the algorithms can adaptively estimate the decision thresholds and can make sequential track monitoring decision on line. Simulation is also made and the results show that the proposed algorithms are effective and feasible. 展开更多
关键词 ALGORITHMS Computer simulation Decision theory Estimation Measurement errors PROBABILITY Tracking (position) two dimensional
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Observability of Inertial Navigation System
13
作者 张婷 汪渤 石永生 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第3期269-272,共4页
To improve the observability of strapdown inertial navigation system and the effectiveness of Kalman filter in the navigation system, the method of estimating the observability is analyzed based on eigenvalues and eig... To improve the observability of strapdown inertial navigation system and the effectiveness of Kalman filter in the navigation system, the method of estimating the observability is analyzed based on eigenvalues and eigenvectors which are proved to be availabe, on this basis two-position alignment technigue is applied. The simulation shows that two-position alignment really makes the system's observability change from being incomplete to being complete, and the test method based on eigenvalues and eigenvectors is available to determine the observability of every state vector. 展开更多
关键词 OBSERVABILITY two-position alignment EIGENVALUES EIGENVECTOR
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单轴旋转惯导系统最优二位置对准方案设计 被引量:2
14
作者 郭琦 周召发 +2 位作者 童树兵 徐梓皓 孙立江 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期951-955,共5页
二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,建立了系统误差模型,引入了等效惯性器件常值误差,然后,从等效陀螺常值漂移的... 二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,建立了系统误差模型,引入了等效惯性器件常值误差,然后,从等效陀螺常值漂移的角度出发,推导了最优二位置对准方案,代入误差传播方程可知,该方案能够抑制水平等效陀螺常值漂移,进而减小航向角误差;最后,建立了卡尔曼滤波模型,采用奇异值分解法证实了二位置对准能够改善系统可观测性,并开展了相关试验。试验结果表明,该方案可使初始对准精度达到36.441 4″(1σ)。 展开更多
关键词 单轴旋转 捷联惯导 二位置 误差传播特性 常值漂移 可观测度
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The spontaneous emission of an excited atom embedded in photonic crystals with two atomic position-dependent bands 被引量:2
15
作者 HUANG XianShan LIU HaiLian +2 位作者 WANG Dong MO XuTao LIU HouTong 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2013年第3期524-529,共6页
The spontaneous emission of an excited atom embedded in photonic crystals with two atomic position-dependent bands is investigated.The distribution of the density of states between two bands depends on the atomic posi... The spontaneous emission of an excited atom embedded in photonic crystals with two atomic position-dependent bands is investigated.The distribution of the density of states between two bands depends on the atomic position in a unit cell of the photonic crystal and is described with an atomic position-dependent parameter.The result shows that the emitted field and the time evolution of the upper-level population are affected by the atomic position and the gap width.The spontaneous emission spectrum in free space can be shifted and narrowed with the photonic reservoir and the gap width. 展开更多
关键词 spontaneous emission photonic crystals two atomic position-dependent bands
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寻北仪倾斜状态下转位误差分析 被引量:2
16
作者 薛海建 郭晓松 周召发 《兵工自动化》 2012年第9期50-53,共4页
针对目前我国大部分研制生产的寻北仪忽略实际工作过程中转台倾斜时转位误差分析补偿问题,提出一种基于动调陀螺的二位置捷联式快速寻北仪。介绍二位置陀螺寻北仪的工作原理,在推导转台倾斜时方位角解算公式的基础上,重点分析转台倾斜... 针对目前我国大部分研制生产的寻北仪忽略实际工作过程中转台倾斜时转位误差分析补偿问题,提出一种基于动调陀螺的二位置捷联式快速寻北仪。介绍二位置陀螺寻北仪的工作原理,在推导转台倾斜时方位角解算公式的基础上,重点分析转台倾斜时转位误差对寻北精度的影响,推导出误差公式及补偿方法,并用Matlab进行误差仿真实验。实验结果表明:转台倾斜角在±10范围内时,转位误差引起的寻北误差随方位角的变化基本服从三角函数分布,且大小近似为转位误差的一半。 展开更多
关键词 寻北仪 二位置 倾斜 转位误差
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旋转调制寻北方法的误差研究 被引量:1
17
作者 任鸿飞 李岁劳 +1 位作者 牛振中 牛玉礼 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第3期72-75,161,共5页
采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪。影响寻北仪寻北精度的误差源有很多,不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响。为了研究引起寻北误差的主要误差源对寻北结果的影响,对提出的寻北仪三种方法(二位置、四... 采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪。影响寻北仪寻北精度的误差源有很多,不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响。为了研究引起寻北误差的主要误差源对寻北结果的影响,对提出的寻北仪三种方法(二位置、四位置、连续旋转)的公式进行了推导,并采用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,影响寻北仪寻北精度的主要误差源为:初始航向角、陀螺常值漂移、采样时间、转位误差、转台旋转速率(连续旋转方法)、台面倾斜角等。结果可为寻北仪的优化研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 寻北 二位置 四位置 连续旋转 误差
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The method to evaluate the position error in graphic positioning technology
18
作者 卢慧卿 王宝光 +1 位作者 刘力双 李亚标 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第9期528-530,共3页
In the measurement of automobile body-in-white, it has been widely studied to position the twodimensional (2D) visual sensors with high precision. In this paper a graphic positioning method is proposed, a hollow tetra... In the measurement of automobile body-in-white, it has been widely studied to position the twodimensional (2D) visual sensors with high precision. In this paper a graphic positioning method is proposed, a hollow tetrahedron is used for a positioning target to replace all the edges of a standard automobile body. A 2D visual sensor can be positioned through adjusting two triangles to be superposed on a screen of the computer, so it is very important to evaluate the superposition precision of the two triangles. Several methods are discussed and the least square method is adopted at last, it makes the adjustment more easy and intuitive with high precision. 展开更多
关键词 Automobile bodies Graphic methods Laser applications Least squares approximations position measurement SENSORS two dimensional
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基于北向陀螺零偏自观测的捷联惯性导航系统双位置初始对准方法 被引量:1
19
作者 彭卓 郭美凤 +1 位作者 张嵘 罗寿红 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1066-1071,1078,共7页
传统捷联惯性导航系统单位置初始对准系统不完全可观测,不可观测的东向陀螺零偏造成航向估计的主要误差。双位置初始对准可以改善系统的可观测性,但一般需要精确的转位机构,不便于工程应用。该文提出一种基于北向陀螺零偏自观测的双位... 传统捷联惯性导航系统单位置初始对准系统不完全可观测,不可观测的东向陀螺零偏造成航向估计的主要误差。双位置初始对准可以改善系统的可观测性,但一般需要精确的转位机构,不便于工程应用。该文提出一种基于北向陀螺零偏自观测的双位置初始对准方法,只需陀螺载体在近似水平的任意两个位置停留片刻,从第1位置提取北向陀螺零偏信息传递给第2位置作为观测量,即可提高东向陀螺零偏的可观测度并提高航向对准精度。为了寻找最优转角,提出一种全面可观测度分析方法,将可观测度细分为表征不同条件下同一状态可观测程度的相对可观测度和表征状态收敛速度的可观测阶两部分,利用相对可观测度分析得出最佳转角为±90°,并进行了仿真实验验证。实测实验结果表明:相比于单位置对准,双位置对准将航向误差由0.268°降低到0.041°,并可估计出水平陀螺零偏。 展开更多
关键词 捷联惯性导航 初始对准 双位置 可观测度
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小波分析在光纤陀螺寻北中的应用 被引量:1
20
作者 衣昌明 庞湘萍 钱坤 《舰船电子工程》 2012年第4期51-53,76,共4页
对某型光纤陀螺仪的实测信号进行了分析。为了降低噪声对光纤陀螺寻北的影响,提高寻北精度,利用五点三次平滑、数字滤波、小波变换分析法对光纤陀螺静态输出数据进行了滤波处理,通过对比滤波前后陀螺的输出曲线、标准差以及频谱图,可以... 对某型光纤陀螺仪的实测信号进行了分析。为了降低噪声对光纤陀螺寻北的影响,提高寻北精度,利用五点三次平滑、数字滤波、小波变换分析法对光纤陀螺静态输出数据进行了滤波处理,通过对比滤波前后陀螺的输出曲线、标准差以及频谱图,可以发现:小波阈值滤波能够有效的补偿光纤陀螺的随机误差。通过小波分析可以显示出陀螺低频信号的发展趋势。利用去噪后的数据进行二位置寻北计算,结果表明:小波分析可以使精度提高29.8%。 展开更多
关键词 光纤陀螺 五点三次平滑 数字滤波 小波分析 二位置
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