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双连杆机械臂的参考模型自适应控制 被引量:2
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作者 熊翌竹 郭华芳 《机电工程技术》 2009年第10期52-53,102,共3页
双连杆机械臂是一种典型的非线性系统。本文运用经典的拉格朗日方程得到了该系统的状态方程式.在对方程线性化的过程中,设计了一个具有可调参数的控制器保证了系统的稳定性,利用基于李亚普诺夫稳定性的参考模型自适应的方法完成了仿真。
关键词 双连杆机械臂 非线性系统 李亚普诺夫方法 参考模型 自适应控制
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Some Remarks to Numerical Solutions of the Equations of Mathematical Physics
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作者 Ludmila Petrova 《American Journal of Computational Mathematics》 2013年第3期205-210,共6页
The equations of mathematical physics, which describe some actual processes, are defined on manifolds (tangent, a companying or others) that are not integrable. The derivatives on such manifolds turn out to be inconsi... The equations of mathematical physics, which describe some actual processes, are defined on manifolds (tangent, a companying or others) that are not integrable. The derivatives on such manifolds turn out to be inconsistent, i.e. they don’t form a differential. Therefore, the solutions to equations obtained in numerical modelling the derivatives on such manifolds are not functions. They will depend on the commutator made up by noncommutative mixed derivatives, and this fact relates to inconsistence of derivatives. (As it will be shown, such solutions have a physical meaning). The exact solutions (functions) to the equations of mathematical physics are obtained only in the case when the integrable structures are realized. So called generalized solutions are solutions on integrable structures. They are functions (depend only on variables) but are defined only on integrable structure, and, hence, the derivatives of functions or the functions themselves have discontinuities in the direction normal to integrable structure. In numerical simulation of the derivatives of differential equations, one cannot obtain such generalized solutions by continuous way, since this is connected with going from initial nonintegrable manifold to integrable structures. In numerical solving the equations of mathematical physics, it is possible to obtain exact solutions to differential equations only with the help of additional methods. The analysis of the solutions to differential equations with the help of skew-symmetric forms [1,2] can give certain recommendations for numerical solving the differential equations. 展开更多
关键词 two systems of reference Nonintegrable MANIFOLDS and INTEGRABLE Structures Solutions of two Types Discrete Transitions OBSERVABLE Formations
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“一馆两制”在高校图书馆与系资料室的实施 被引量:5
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作者 郑岱霞 《科技情报开发与经济》 2006年第13期23-24,共2页
在简述高校图书馆与系资料室各自功能及各自为政弊端的基础上,分析了实现高校图书馆与系资料室“一馆两制”的必要性及优势,提出了在网络环境条件下,高校图书馆与系资料室实行“一馆两制”的政策措施。
关键词 一馆两制 高校图书馆 系资料室
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论对资本主义的借鉴和利用
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作者 徐佩华 丁祥民 《江西教育学院学报》 2004年第2期13-16,共4页
 由于"一球两制"将长期存在,而现实中的社会主义生产力比较低,和发达资本主义相比,差距还比较大,这就需要重视利用资本主义来加快社会主义的发展。借鉴和利用资本主义是符合马克思列宁主义的指导;符合当今社会主义发展的现...  由于"一球两制"将长期存在,而现实中的社会主义生产力比较低,和发达资本主义相比,差距还比较大,这就需要重视利用资本主义来加快社会主义的发展。借鉴和利用资本主义是符合马克思列宁主义的指导;符合当今社会主义发展的现实需要;符合人类社会发展的进程。因为凡是有利于生产力发展的一切机制、手段、方式、方法都是正确的,只要有利于生产力的发展就有利于社会的发展,有利于人民生活的提高,有利于推进人类社会的发展进程。因此,应该进一步理直气壮地学习、借鉴和利用资本主义,加速社会主义经济的发展。 展开更多
关键词 资本主义 社会主义 马克思主义 社会需求 经济发展
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论邓小平“一国两制”构想对历史的借鉴与超越
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作者 祝国超 《涪陵师范学院学报》 2006年第3期132-134,共3页
邓小平“一国两制”构想,有历史渊源。其中,中国历史上辽国“以国制治契丹,以汉制治汉人”,新中国在西藏保留封建农奴制长达8年之久;世界历史上有美国南北战争之前资本主义与奴隶制并存,俄国“二月革命”后两个政权并存,日本大化革新后... 邓小平“一国两制”构想,有历史渊源。其中,中国历史上辽国“以国制治契丹,以汉制治汉人”,新中国在西藏保留封建农奴制长达8年之久;世界历史上有美国南北战争之前资本主义与奴隶制并存,俄国“二月革命”后两个政权并存,日本大化革新后封建制度和奴隶制度并存等,这些事实都为其提供了很好的历史借鉴。但同时,邓小平“一国两制”构想与历史上的一国两制又是有着本质区别的,它是对历史上一国两制的超越。 展开更多
关键词 “一国两制” 借鉴 超越
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两大法系战后的发展趋势及其借鉴意义
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作者 张文秀 《国家检察官学院学报》 2006年第1期146-151,共6页
伴随着全球化的进程,战后两大法系越来越呈现出“求同存异、协调发展”的趋势,但在这种趋势中两者的法律技术、推理方法、诉讼制度、司法体制等诸多方面的差别也依然长期存在。这种情况告诫我们:中国的法治建设务必保持传统的法制精华,... 伴随着全球化的进程,战后两大法系越来越呈现出“求同存异、协调发展”的趋势,但在这种趋势中两者的法律技术、推理方法、诉讼制度、司法体制等诸多方面的差别也依然长期存在。这种情况告诫我们:中国的法治建设务必保持传统的法制精华,立足本土的实际状况,借鉴外来的文明成果,面向未来的创新目标。 展开更多
关键词 两大法系 发展趋势 借鉴意义
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