期刊文献+
共找到1,228篇文章
< 1 2 62 >
每页显示 20 50 100
三轴飞行模拟转台误差研究 被引量:27
1
作者 肖卫国 郝崇恩 +2 位作者 李高风 北京 信箱 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期678-680,共3页
对三轴飞行模拟转台的指向误差、速率稳定度误差及幅相误差进行了研究,对其指向误差给出了具体算法,并针对一种转台的具体精度指标而算出了各项误差。
关键词 幅相误差 飞行器 三轴飞行模拟转台 半实物仿真
下载PDF
旋转平台点云数据的配准方法 被引量:32
2
作者 周朗明 郑顺义 黄荣永 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期73-79,共7页
提出一种旋转平台点云数据的配准方法。该方法首先利用3片以上不同角度的位于圆柱面上的点云数据标定出旋转平台中心轴的位置,从而获取扫描设备和旋转平台之间的相对关系。然后根据旋转平台的角度关系计算出多片点云之间的旋转矩阵,最... 提出一种旋转平台点云数据的配准方法。该方法首先利用3片以上不同角度的位于圆柱面上的点云数据标定出旋转平台中心轴的位置,从而获取扫描设备和旋转平台之间的相对关系。然后根据旋转平台的角度关系计算出多片点云之间的旋转矩阵,最后将任意角度获取的点云配准到统一的坐标系下。该方法不需要多片点云之间具有公共特征关系,也不需粘贴和提取标志点,仅利用旋转平台转动的角度构建旋转矩阵实现自动配准。利用C++语言实现该方法。试验证明,该方法算法稳定,效率较高,拼接精度与ICP配准方法和标志点配准方法的精度相当,自动化程度高,实现成本较低,可配合多种激光扫描仪或结构光扫描仪使用。 展开更多
关键词 三维扫描 旋转平台 点云配准 标定
下载PDF
一种全数字半物理飞行控制实时仿真系统 被引量:20
3
作者 陈欣 夏云程 董小虎 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期200-202,共3页
提出了一种基于 PC机与局域网 ( LAN)的无人机飞行实时仿真系统。该系统采用全数字仿真与实时动画方法模拟飞机动力学、运动学特性、机载传感器信号与电气特性和地面测控系统功能 ,具有实时性、可靠性高、操作灵活、直观 ,成本低的特点... 提出了一种基于 PC机与局域网 ( LAN)的无人机飞行实时仿真系统。该系统采用全数字仿真与实时动画方法模拟飞机动力学、运动学特性、机载传感器信号与电气特性和地面测控系统功能 ,具有实时性、可靠性高、操作灵活、直观 ,成本低的特点。实际使用结果表明系统性能良好 ,完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试验要求。 展开更多
关键词 飞行控制 转台 局域网 无人机 飞行实时仿真
下载PDF
三轴数字MEMS加速度计现场标定方法 被引量:28
4
作者 彭孝东 张铁民 +1 位作者 李继宇 闫国琦 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期544-548,595,共5页
微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型,详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值... 微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型,详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值。提出一种基于长方体的六位置简单标定方法,对比三轴转台精确标定结果表明六位置简单标定法简单易行,精度较高,易于单片机实现,适合不具备三轴转台的场所,且该方法对MEMS三轴数字加速度计的校准具有很好的通用性。 展开更多
关键词 微机电系统 加速度计传感器 标定 转台
下载PDF
伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨 被引量:12
5
作者 曾鸣 张东纯 苏宝库 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第2期55-59,共5页
以实际的伺服控制系统设计为例 ,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题 ,给出了选择带宽的方法结果 ,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。
关键词 伺服控制系统 带宽设计 转台 三轴精密测试转台
下载PDF
基于多体系统运动学理论的三轴转台装配误差建模分析 被引量:21
6
作者 李岩 范大鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期981-987,共7页
作为造成三轴转台最终误差主要的系统误差源,装配误差在装配过程中难以避免。本文应用多体系统运动学误差理论和齐次变换推导了考虑装配误差影响的三轴转台最终误差公式。通过仿真比较了各误差项对三轴转台定向及定位精度的影响,探讨了... 作为造成三轴转台最终误差主要的系统误差源,装配误差在装配过程中难以避免。本文应用多体系统运动学误差理论和齐次变换推导了考虑装配误差影响的三轴转台最终误差公式。通过仿真比较了各误差项对三轴转台定向及定位精度的影响,探讨了三轴转台有误差的运动规律,为误差指标的分配、误差概率设计和最终误差的分离奠定了基础。 展开更多
关键词 机械学 空间机构学 多体系统 运动学 装配误差 转台 定位误差
下载PDF
转台伺服系统低速性能分析 被引量:15
7
作者 曾庆双 秦嘉川 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第2期64-69,共6页
首先分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对一般伺服系统速率平稳性的影响 ,在此基础上 ,针对转台伺服系统的实际设计 ,分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对转台伺服系统低速性能的影响 ,提出了改善转台低速平稳性的技术途径。同时又研究... 首先分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对一般伺服系统速率平稳性的影响 ,在此基础上 ,针对转台伺服系统的实际设计 ,分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对转台伺服系统低速性能的影响 ,提出了改善转台低速平稳性的技术途径。同时又研究了角位置误差引起的转台速率波动问题。 展开更多
关键词 转台 低速性能 干扰力矩 角位置误差
下载PDF
采用复合控制的直流力矩电机摩擦补偿 被引量:20
8
作者 于志伟 曾鸣 乔大鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期539-544,共6页
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精确度,采用复合控制方法进行摩擦补偿研究。在转台直流电机系统中,电机模型采用简化的二阶线性直流电机模型,摩擦模型采用摩擦参数为非一致... 针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精确度,采用复合控制方法进行摩擦补偿研究。在转台直流电机系统中,电机模型采用简化的二阶线性直流电机模型,摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的动态摩擦模型。补偿方法包含一个参数自适应律和CMAC神经网络,用于估计未知模型参数、辨识位置周期摩擦扰动并给与补偿。仿真结果表明,复合控制补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台位置跟踪精确度。 展开更多
关键词 转台 自适应控制器 神经网络 复合控制 摩擦
下载PDF
三轴电动飞行转台控制系统工程设计与实现 被引量:12
9
作者 吴云洁 王卫红 尔联洁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期97-99,共3页
介绍了三轴电动飞行转台控制系统的总体设计。从控制系统的伺服原理方案出发,详细的介绍了三轴电动飞行转台控制系统的硬件和软件的工程实现。系统采用集散式(DCS)总体控制机制,以上、下位机形成两级控制结构,实现系统的分散直接控制和... 介绍了三轴电动飞行转台控制系统的总体设计。从控制系统的伺服原理方案出发,详细的介绍了三轴电动飞行转台控制系统的硬件和软件的工程实现。系统采用集散式(DCS)总体控制机制,以上、下位机形成两级控制结构,实现系统的分散直接控制和集中综合监控管理功能。采用了脉冲调宽功放装置(PWM),直流力矩马达直接驱动转台框架的数字伺服调速体制。 展开更多
关键词 飞行仿真 转台 控制系统
下载PDF
高精度角位移平台的研制及误差补偿 被引量:19
10
作者 姚雪峰 孙慈 +2 位作者 杨晋 尹禄 赵宏伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期961-967,共7页
在拉曼光谱仪中,要求承载分光元件转动的角位移平台在具备较大的转动范围、较高的转角分辨率和转角定位精度的同时还具备较快的转动速度,传统的几种驱动方式很难同时满足上述所有要求。有鉴于此,设计了一种采用力矩电机直接驱动技术的... 在拉曼光谱仪中,要求承载分光元件转动的角位移平台在具备较大的转动范围、较高的转角分辨率和转角定位精度的同时还具备较快的转动速度,传统的几种驱动方式很难同时满足上述所有要求。有鉴于此,设计了一种采用力矩电机直接驱动技术的高精度角位移平台。一般控制方法的控制精度在很大程度上依赖于反馈元件的测量精度,为了突破反馈元件测量精度对整个控制精度的影响,采用了一种更为精确的误差补偿校正技术,并搭建了误差测量装置,将测得的绝对转角误差在控制器中通过一定的控制算法加以有效的补偿。最后,对结构设计和误差补偿校正的效果进行了实验检测。结果显示:当测量步距为1°时,双向绝对定位精度优于1.008″;当测量步距为10°时,双向绝对定位精度为0.648″;回转轴系的轴向晃动误差小于±5″。以上结果验证了该角位移平台具有机械精度高、转角分辨率高、定位准确等技术优势,能够满足拉曼光谱仪等相关仪器的使用需求。 展开更多
关键词 拉曼光谱仪 角位移平台 直驱 补偿校正
下载PDF
基于旋转台参数标定实现多视角点云拼接 被引量:18
11
作者 郎威 薛俊鹏 +1 位作者 李承杭 张启灿 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期230-237,共8页
针对如何方便快捷且准确地获取物体完整面形三维点云数据的问题,提出一种利用旋转台参数标定结果辅助实现多视角三维点云粗拼接的新方法。该方法将一个二维标定靶作为坐标系转换桥梁,仅需两个位置的坐标系关系,即可建立转台转角和不同... 针对如何方便快捷且准确地获取物体完整面形三维点云数据的问题,提出一种利用旋转台参数标定结果辅助实现多视角三维点云粗拼接的新方法。该方法将一个二维标定靶作为坐标系转换桥梁,仅需两个位置的坐标系关系,即可建立转台转角和不同局部测量坐标系之间的非线性模型,实现对多个测量视角下三维点云的粗配准,为最近点迭代(ICP)算法提供了良好的初值,增加了ICP算法的稳健性。实验表明该方法操作简便、快捷、易实现,拼接后点云误差不大于0.12 mm。 展开更多
关键词 测量 多视点测量 点云拼接 旋转台 坐标变换
原文传递
纯电驱液压挖掘机复合动作电液能量回收再利用系统研究 被引量:17
12
作者 李洁 程珩 +2 位作者 权龙 郝云晓 关澈 《液压与气动》 北大核心 2020年第12期44-50,共7页
为了改善纯电驱液压挖掘机工作过程中大量能量浪费的情况,提出一种基于超级电容和蓄能器的挖掘机复合动作能量回收与再利用系统。首先对该系统的主要元件进行参数匹配和泄漏分析,然后基于SimulationX平台建立某6 t纯电驱液压挖掘机能量... 为了改善纯电驱液压挖掘机工作过程中大量能量浪费的情况,提出一种基于超级电容和蓄能器的挖掘机复合动作能量回收与再利用系统。首先对该系统的主要元件进行参数匹配和泄漏分析,然后基于SimulationX平台建立某6 t纯电驱液压挖掘机能量回收再利用系统仿真模型,对标准工况下的一个循环周期进行运行及能耗特性的仿真研究。结果表明,该系统比原纯电驱液压挖掘机系统实现了29%的节能,达到了良好的节能效果。 展开更多
关键词 电驱挖掘机 转台 动臂 能量回收再利用
下载PDF
基于DSP和CPLD的数字化转台伺服系统的设计与实现 被引量:7
13
作者 李恺 董景新 +1 位作者 赵长德 闵应宗 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期55-58,共4页
介绍了一种数字化转台伺服系统的设计及其实现。在设计中使用了数字信号处理器(DSP)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD),有效地降低了模拟电路中噪声、漂移等固有因素的影响,使得系统具有较高的精度。实验证明了该方案的实用性和有效性。
关键词 DSP CPLD 转台 数字化伺服系统 设计 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 噪声 漂移 惯性导航系统
下载PDF
转台中心轴线标定误差分析与修正 被引量:12
14
作者 徐永安 杨钦 怀进鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期899-903,共5页
提出一种标定球和几何变换相结合的方法修正三维激光数字化系统中转台中心轴线的标定误差.该方法首先用8个不同旋转位置的标定球球心计算转台中心轴线,然后利用几何变换将不同位置的球心绕转台中心轴线旋转到零度位置,并计算与初始位置... 提出一种标定球和几何变换相结合的方法修正三维激光数字化系统中转台中心轴线的标定误差.该方法首先用8个不同旋转位置的标定球球心计算转台中心轴线,然后利用几何变换将不同位置的球心绕转台中心轴线旋转到零度位置,并计算与初始位置球心的偏差,依据不同位置球心旋转复位的偏差采用几何逆变换推导出转轴偏心的修正公式.在自行设计的三维激光线扫描测量平台上数据旋转拼合精度提高到0 .0 7mm ,实现了多视旋转测量的数据点云在线自动拼合.与以前的方法相比,设计的转轴标定误差修正方法简单、高效,在其它安装转台的测量系统中同样适用. 展开更多
关键词 激光 测量 转台 标定 多视 拼合
下载PDF
四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现 被引量:5
15
作者 姬伟 李奇 杨海峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期70-75,共6页
以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试... 以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。 展开更多
关键词 伺服控制 闭环结构 数字信号处理器 四轴稳定跟踪转台
下载PDF
利用加速度反馈改善转台低速性能 被引量:13
16
作者 徐国柱 刘樾 孟凡军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期502-504,共3页
惯性技术的发展对惯性测试转台速率性能,特别是低速性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其它各种干扰力矩对转台低速性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对转台低速性能的影响,在传统的速率、位置双闭环控制结构... 惯性技术的发展对惯性测试转台速率性能,特别是低速性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其它各种干扰力矩对转台低速性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对转台低速性能的影响,在传统的速率、位置双闭环控制结构的基础上,提出了利用加速度反馈来抑制干扰力矩的影响以提高转台低速运动性能的方法。通过利用获取的角加速度信息构成加速度闭环,对干扰力矩对低速运动的影响进行抑制,减少了转台低速爬行现象,提高了低速运动平稳性。分析和实验均表明,加速度反馈能对干扰力矩对低速运动的影响进行有效地抑制,改善了转台的低速运动性能。 展开更多
关键词 加速度反馈 低速性能 转台 摩擦
下载PDF
高精度惯测组合标定误差分析 被引量:14
17
作者 张红良 武元新 +2 位作者 查亚兵 吴美平 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期142-146,共5页
惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示... 惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。 展开更多
关键词 惯测组合(IMU) 标定误差 转台 四元数
下载PDF
谐波分析方法在提高精密转台回转精度中的应用 被引量:13
18
作者 苏燕芹 张景旭 +2 位作者 陈宝刚 杨飞 赵宏超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期274-278,共5页
为了提高某精密转台的测角精度和改进结构设计,对其方位轴系角位置测量精度进行了检测,该误差包括轴系误差、编码器误差及其他误差项。在数据处理中,采用傅里叶谐波分析方法,用不同阶次的简谐波进行拟合,去掉低阶误差,可提高位置测量精... 为了提高某精密转台的测角精度和改进结构设计,对其方位轴系角位置测量精度进行了检测,该误差包括轴系误差、编码器误差及其他误差项。在数据处理中,采用傅里叶谐波分析方法,用不同阶次的简谐波进行拟合,去掉低阶误差,可提高位置测量精度,同时分析了各误差的来源。建立的误差查询表格可用于对后期测量结果的修正。结果证明,角位置测量误差修正后的值是修正前的1/4左右,幅值不超过0.8″,极大地提高了角位置测量精度。此实验研究了使用谐波分析来提高转台位置测量精度的方法;同时分析了各误差来源,便于采取相应措施对轴系进行改进。 展开更多
关键词 转台 误差 傅里叶 谐波分析
下载PDF
多轴运动控制器在转台控制系统中的应用 被引量:11
19
作者 王海涌 张为玮 王卫 《电子技术应用》 北大核心 2010年第3期97-99,共3页
提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设... 提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过此基于多轴运动控制卡的控制系统实现了转台的实时控制及伺服控制。 展开更多
关键词 多轴运动控制器 转台 运动控制系统
下载PDF
转台控制系统的DSP实现 被引量:6
20
作者 王茂 姚文圣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期70-72,共3页
从软、硬件两方面介绍了一种基于 TMS3 2 0 F2 0 6的数据采集及控制系统在转台控制中的应用。这种以高速 DSP芯片为核心的控制系统 ,能实现更先进的控制算法。
关键词 变结构控制 转台控制系统 DSP实现 数据采集 软件 硬件 抖振
下载PDF
上一页 1 2 62 下一页 到第
使用帮助 返回顶部