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一种解析的模糊PI自整定方法 被引量:8
1
作者 沈平 段小刚 李涵雄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期179-181,共3页
针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性... 针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性补偿控制器看作过程的扰动,由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度和相位裕度,导出模糊PI控制器的参数。仿真结果表明,对于时变高阶系统,和传统的PI控制器相比,模糊PI控制器具有鲁棒性强,超调小,调整时间短等优点。 展开更多
关键词 模糊PI 自整定 增益裕度 相位裕度
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一种低调谐增益变化的宽带电感电容压控振荡器 被引量:5
2
作者 袁路 唐长文 闵昊 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1003-1009,共7页
设计了一个应用于数字电视调谐器的宽带电感电容压控振荡器.该振荡器包含了一个开关可变电容阵列,用以抑制调谐增益的变化.整个电路采用0.18μm CMOS工艺实现.测试结果表明:压控振荡器的频率范围从1.17GHz至2.03GHz(53.8%);调谐增益从69... 设计了一个应用于数字电视调谐器的宽带电感电容压控振荡器.该振荡器包含了一个开关可变电容阵列,用以抑制调谐增益的变化.整个电路采用0.18μm CMOS工艺实现.测试结果表明:压控振荡器的频率范围从1.17GHz至2.03GHz(53.8%);调谐增益从69MHz/V变化至93MHz/V,其变化幅度与最大值相比为25.8%;最差相位噪声为-126dBc/Hz@1MHz;在1.5V电源电压下,压控振荡器的功耗约为9mW. 展开更多
关键词 宽带 调谐增益 开关电容阵列 开关可变电容阵列 差分调谐 压控振荡器
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跳频接收机中调谐高放电路的设计 被引量:6
3
作者 彭小峰 雷李 张里 《信息安全与通信保密》 2007年第1期93-95,共3页
论文根据开关电容阵调节电容带通滤波器的原理,设计出了能够快速跟踪调谐,并且具有较高灵敏度的快速调谐滤波器。为了保证跳频接收机信号抗干扰的能力,前端采用了两个窄带快速跟踪调谐滤波器,使得跳频接收机前端能够快速跟踪跳频变化从... 论文根据开关电容阵调节电容带通滤波器的原理,设计出了能够快速跟踪调谐,并且具有较高灵敏度的快速调谐滤波器。为了保证跳频接收机信号抗干扰的能力,前端采用了两个窄带快速跟踪调谐滤波器,使得跳频接收机前端能够快速跟踪跳频变化从而改善接收机的信噪比,使跳频通信设备更加高效可靠。 展开更多
关键词 快速调谐 品质因素 增益 跳频
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双FBG双波长掺铒光纤激光器设计与实验研究 被引量:6
4
作者 刘芸 邢俊红 +1 位作者 焦明星 王佳翼 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第3期303-307,共5页
波长可调谐的双波长光纤激光器由于带宽较宽、线宽窄,与光纤元件天然兼容等特点,可作为DWDM光纤通信及光纤传感系统的理想光源。设计并实验研究了一种双波长环形腔掺铒光纤激光器,该激光器采用两根FBG和一个3dB耦合器构成可调谐Y型光滤... 波长可调谐的双波长光纤激光器由于带宽较宽、线宽窄,与光纤元件天然兼容等特点,可作为DWDM光纤通信及光纤传感系统的理想光源。设计并实验研究了一种双波长环形腔掺铒光纤激光器,该激光器采用两根FBG和一个3dB耦合器构成可调谐Y型光滤波器,并通过对FBG施加轴向应力改变布拉格中心波长,从而获得波长可调谐的双波长激光输出。实验结果表明:当轴向负载在0~100 N范围内变化时,双波长光纤激光器的波长差在0.638~1.616 nm范围内线性调谐,调谐灵敏度为0.009 6 nm/N。利用增益均衡方法独立调节激光腔内的增益和损耗,光纤激光器可在单波长和双波长两种运转状态之间切换。 展开更多
关键词 双波长掺铒光纤激光器 光纤Bragg光栅(FBG) 波长调谐 增益均衡
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Improving the fidelity of continuous-variable quantum teleportation by tuning displacement gain 被引量:5
5
作者 刘金明 李剑 郭光灿 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第2期114-117,共4页
The fidelity of teleportation of continuous quantum variables can be improved by tuning the local displacement gain. We investigate the optimization of the fidelity for the teleportation of Schrodinger cat states, and... The fidelity of teleportation of continuous quantum variables can be improved by tuning the local displacement gain. We investigate the optimization of the fidelity for the teleportation of Schrodinger cat states, and of coherent states. It is found that the gain corresponding to the maximum fidelity is not equal to one for the two input states in the case of the small squeezing degree of the entanglement resource, while unity displacement gain is the best choice for teleporting arbitrary quantum states in the case of large squeezing. 展开更多
关键词 of on it as Improving the fidelity of continuous-variable quantum teleportation by tuning displacement gain by form mode exp
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模糊PID双层参数整定及其在固化炉中的应用 被引量:5
6
作者 沈平 段小刚 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期78-87,共10页
提出了一种模糊PID(proportion integration differentiation)控制器的双层参数整定方法。将模糊PID控制器的参数整定分为比例因子的整定与模糊隶属度函数参数整定2部分。推导出模糊PID控制器的解析模型,该解析模型包括线性部分和非线... 提出了一种模糊PID(proportion integration differentiation)控制器的双层参数整定方法。将模糊PID控制器的参数整定分为比例因子的整定与模糊隶属度函数参数整定2部分。推导出模糊PID控制器的解析模型,该解析模型包括线性部分和非线性补偿2个部分。整定的过程中,把模糊PID控制器解析模型的非线性补偿看作过程扰动,由线性部分和被控对象的二阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度关系,导出模糊PID控制器的比例因子。再基于粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)对三角隶属度函数进行优化,使控制器进一步适应被控对象的动态特性。仿真结果表明了研究方法的有效性以及应用在芯片固化炉的温度控制过程中,提升温度控制的效果。 展开更多
关键词 模糊PID 参数整定 增益裕度 PSO
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一种线性化轨对轨调节压控振荡器设计
7
作者 王瑞 冯全源 程简 《应用科技》 CAS 2023年第5期83-87,共5页
为了解决控制电压范围小、调谐增益过大导致压控振荡器(voltage controlled oscillator,VCO)对控制线噪声抗干扰能力弱的问题,设计了一种高度线性化轨对轨频率调节的压控振荡器。采用SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了电压转电流电路实现控... 为了解决控制电压范围小、调谐增益过大导致压控振荡器(voltage controlled oscillator,VCO)对控制线噪声抗干扰能力弱的问题,设计了一种高度线性化轨对轨频率调节的压控振荡器。采用SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了电压转电流电路实现控制电压与电流饥渴型振荡器尾电流的轨到轨线性转化,进而实现振荡频率的轨到轨线性调节;并且利用缓冲器优化振荡波形以适应锁相环系统应用。Cadence Spectre仿真结果表明,振荡器在1.8 V的轨对轨控制电压范围内都具有很好的线性,调谐增益为183 MHz/V,频率范围为0.89~1.22 GHz,中心频率1.06 GHz,功耗仅有227.8μW。本文设计适用于锁相环的集成应用,可为压控振荡器的设计提供支持。 展开更多
关键词 轨对轨 线性 频率范围 中心频率 调谐增益 缓冲器 压控振荡器 锁相环
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A 4.2-5GHz,low phase noise LC-VCO with constant bandwidth and small tuning gain 被引量:2
8
作者 徐琮辉 奚经天 +4 位作者 卢磊 杨玉庆 谈煕 闫娜 闵昊 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期62-65,共4页
As the tuning frequency of an integrated LC-voltage controlled oscillator (LC-VCO) increases, it is difficult to co-design the active negative resistance core and the varactor to achieve wideband frequency range, lo... As the tuning frequency of an integrated LC-voltage controlled oscillator (LC-VCO) increases, it is difficult to co-design the active negative resistance core and the varactor to achieve wideband frequency range, low phase noise, constant bandwidth and small tuning gain together. The presented VCO solves the problem by designing a set of changeable varactor units. The whole VCO was implemented in a 0.18μm CMOS process. The measured result shows -120 dBc/Hz phase noise at 1 MHz offset. The measured tuning range is from 4.2 to 5 GHz and the tuning gain is 8-10 MHz/V. The VCO draws 4 mA from a 1.5 V supply voltage. 展开更多
关键词 VCO low phase noise switched varactor array tuning gain constant bandwidth
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低调谐增益变化的10 GHz电感电容式压控振荡器设计 被引量:3
9
作者 齐晓斐 于杰 +3 位作者 孙旭涛 高铭阳 张志勇 赵武 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期54-60,共7页
基于0.18μm CMOS工艺,设计了一种应用于无线通信和雷达系统的低变化调谐增益的电感电容式压控振荡器。该电路包括分布式偏置可变电容阵列和开关电容阵列,合理选择偏置电压扩展电容-电压曲线覆盖范围,在整个调谐电压范围内,可有效降低... 基于0.18μm CMOS工艺,设计了一种应用于无线通信和雷达系统的低变化调谐增益的电感电容式压控振荡器。该电路包括分布式偏置可变电容阵列和开关电容阵列,合理选择偏置电压扩展电容-电压曲线覆盖范围,在整个调谐电压范围内,可有效降低调谐增益。三位开关电容阵列将整个可调频率范围分为8个子频带,通过控制可变电容实现子频带内频率的调谐范围。同时采用开关可变电容阵列,有效抑制了电感电容式压控振荡器调谐增益的变化。基于1P6M 0.18μm工艺模型的后仿真结果显示该10 GHz压控振荡器调谐增益变化率表现优异,低至21.5%,调谐频率范围为9.13~11.15 GHz,同时该压控振荡器能够实现较低的直流功耗9 mW(1.8 V电源电压),相位噪声在10 GHz时为-105 dBc/Hz@1 MHz。 展开更多
关键词 压控振荡器 调谐增益 分布式偏置可变电容阵列 开关电容阵列 开关可变电容阵列
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Terminal sliding mode control with self-tuning for coronary artery system synchronization 被引量:2
10
作者 Zhanshan Zhao Xiaomeng Li +1 位作者 Jing Zhang Yongzhen Pei 《International Journal of Biomathematics》 2017年第3期219-232,共14页
A terminal sliding mode (TSM) control with self-tuning gain algorithm is proposed for the synchronization of coronary artery system under the existence of the unmodeled dynamics and the external disturbance. Conside... A terminal sliding mode (TSM) control with self-tuning gain algorithm is proposed for the synchronization of coronary artery system under the existence of the unmodeled dynamics and the external disturbance. Considering the sliding mode dynamics of sys- tem, a criterion of selecting the parameters is derived to reach the point of equilibrium in the finite time. The theoretic analysis based on Lyapunov theory proved that the systems with the proposed TSM control with self-tuning scheme could be stabilized in finite time. The proposed method shows that the drive and response systems are synchronized and states of the response system track the states of the drive system in finite time. This information about the bound of unmodeled dynamics and the external disturbance is not needed in advance through self-tuning the gains of controller. The results for coronary artery system synchronization simulation show that the proposed TSM controller with self-tuning achieves better robustness and adaptation against unmodeled dynamics and the external disturbance, which offer the theory basis on curing myocardial infarction. 展开更多
关键词 Coronary artery system chaos synchronization terminal sliding mode control self-tuning gain.
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基于规则与优化方法相结合的PID整定 被引量:2
11
作者 刘远进 刘昌玉 张明雄 《自动化技术与应用》 2005年第3期19-21,共3页
现有的PID整定方法在水电控制等系统中难以获得令人满意的效果。提出基于规则与优化相结合的PID整定方法 (RO) ,对于模型未知的被控对象 ,首先对其进行辨识 ,得到其参数模型 ,在整定规则的基础上 ,通过优化计算使该PID控制器直接满足一... 现有的PID整定方法在水电控制等系统中难以获得令人满意的效果。提出基于规则与优化相结合的PID整定方法 (RO) ,对于模型未知的被控对象 ,首先对其进行辨识 ,得到其参数模型 ,在整定规则的基础上 ,通过优化计算使该PID控制器直接满足一组频域性能指标要求 ,能为某一运行工况提供最佳PID参数 ,改善控制系统的动态品质。 展开更多
关键词 控制系统 水轮机调节系统 PID整定 优化整定 幅值裕度 相位裕度
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特宽幅织机计算机控制系统 被引量:2
12
作者 蒋秀明 李丽华 《天津工业大学学报》 CAS 2005年第2期27-30,共4页
设计特宽幅织机计算机控制系统.文中主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经-卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,... 设计特宽幅织机计算机控制系统.文中主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经-卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进的控制策略. 展开更多
关键词 特宽幅织机 退绕过程数学模型 自整定 信号自适应 变增益 多模态控制
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A Novel Stochastic Algorithm Using Pythagorean Means for Minimization
13
作者 Mona Subramaniam Manju Senthil Madhav Nigam 《Intelligent Control and Automation》 2010年第2期82-89,共8页
In this paper, A Novel Stochastic Algorithm using Pythagorean means for minimization of the objective function is described. The algorithm is initially tested with Rastrigin’s function and compared with Genetic algor... In this paper, A Novel Stochastic Algorithm using Pythagorean means for minimization of the objective function is described. The algorithm is initially tested with Rastrigin’s function and compared with Genetic algorithm results for the function with the same initial conditions. After this, it is used in tuning the gains of fuzzy PD + I controller for trajectory control of PUMA 560 robot manipulator. The results are again verified with the results of genetic algorithm. 展开更多
关键词 Stochastic ALGORITHM PYTHAGOREAN MEANS gain tuning Fuzzy Controller Genetic ALGORITHM PUMA560 TRAJECTORY Control ROBOTICS
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基于线性相关系数的RBV再入段增益调度设计 被引量:1
14
作者 周晚萌 王华 +1 位作者 许江涛 崔乃刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期1-6,共6页
以可重复使用助推飞行器为对象,对再入段控制系统设计问题开展研究,就调度变量的选取提出了一种量化指标。利用极点配置与非线性直接优化组合整定法,设计单个控制器。基于调度策略以及参数迭代优化原理,证明了线性相关系数与控制能力之... 以可重复使用助推飞行器为对象,对再入段控制系统设计问题开展研究,就调度变量的选取提出了一种量化指标。利用极点配置与非线性直接优化组合整定法,设计单个控制器。基于调度策略以及参数迭代优化原理,证明了线性相关系数与控制能力之间的关系,并以线性相关系数为量化指标,设计增益调度系统,联合多个控制器来控制RBV再入过程。系统联合仿真结果表明,该方法可以有效提升调度系统的控制效果。 展开更多
关键词 可重复使用助推飞行器 组合整定 非线性参数优化 增益调度 调度变量选择指标
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应用于GSM直接调制发射机的宽带压控振荡器 被引量:1
15
作者 王豫桐 林伟 黄世震 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期219-223,共5页
设计了一个应用于GSM850/EGSM900/DCS1800/PCS1900四频带直接调制锁相环发射机的宽带电感电容压控振荡器,采用温度计编码控制开关电容阵列,获得了宽频率覆盖范围,通过优化获得了良好的相位噪声性能。整个电路采用TSMC0.18μm工... 设计了一个应用于GSM850/EGSM900/DCS1800/PCS1900四频带直接调制锁相环发射机的宽带电感电容压控振荡器,采用温度计编码控制开关电容阵列,获得了宽频率覆盖范围,通过优化获得了良好的相位噪声性能。整个电路采用TSMC0.18μm工艺实现,工作电压为3V。仿真结果表明:压控振荡器的频率范围3055-4176MHz(31%),调谐增益19MHz/V变化至44MHz/V,相对最大调谐增益的变化值为56.8%,频偏20MHz处相位噪声达到-155.7dBc/Hz以下,最大功耗30mW。 展开更多
关键词 压控振荡器 开关电容阵列 调谐增益 温度计码 噪声滤除 相位噪声
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闸机液压旋转机构的混合自适应前馈控制
16
作者 焦大伟 《铁路通信信号工程技术》 2019年第10期40-46,共7页
提出利用液压比例阀进出口两端压差进行参数混合自适应前馈控制的闸机液压旋转机构控制方法。首先介绍系统结构,建立关键液压元器件的数学模型;然后根据前馈控制模型中压差不确定性,给出在无压力传感的情况下,对伺服阀压差进行实时估计... 提出利用液压比例阀进出口两端压差进行参数混合自适应前馈控制的闸机液压旋转机构控制方法。首先介绍系统结构,建立关键液压元器件的数学模型;然后根据前馈控制模型中压差不确定性,给出在无压力传感的情况下,对伺服阀压差进行实时估计的方法和增益调度方式实现压差自适应的方法。随后,提出一种将实时估计与调度增益的自适应参数加权求和的混合方法,获得伺服阀压差作为前馈控制的模型参考。最后进行仿真研究,研究结果表明:在闸机液压旋转门的前馈控制中,混合自适应方法在存在测量误差等噪声干扰的实际工作环境中,可以比自校正和增益调度方式获得更高的位置跟随和速度跟随精度。 展开更多
关键词 自适应前馈 混合自适应 自校正 增益调度 闸机旋转门
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UHF RFID阅读器中线性化调谐增益压控振荡器设计
17
作者 谢磊 刘宝宝 +3 位作者 谢淼 袁圣越 石春琦 张润曦 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期41-46,共6页
基于标准0.18μm RF-CMOS工艺,实现了一个可应用于UHF RFID阅读器的低相位噪声、线性化调谐增益(KVCO)、恒定子带间距的压控振荡器。该振荡器包括开关变容管阵列和开关电容阵列,实现了调谐增益线性化及子带间距恒定化。仿真结果表明,当... 基于标准0.18μm RF-CMOS工艺,实现了一个可应用于UHF RFID阅读器的低相位噪声、线性化调谐增益(KVCO)、恒定子带间距的压控振荡器。该振荡器包括开关变容管阵列和开关电容阵列,实现了调谐增益线性化及子带间距恒定化。仿真结果表明,当压控振荡器在1.52GHz至2.16 GHz(35.5%)的频率范围变化时,调谐增益从40 MHz/V变化到51 MHz/V(21.5%),子带间距变化为34 MHz到51 MHz,相位噪声在1.8GHz时为-133.8dBc/Hz@1MHz。在低压差线性稳压器(LDO)输出电压为2.5V的条件下,整个电路消耗电流约5.2mA。 展开更多
关键词 压控振荡器 调谐增益 低相位噪声 开关变容管阵列 开关电容阵列
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基于CMOS工艺宽带LC压控振荡器研究
18
作者 程知群 傅开红 +1 位作者 李进 周云芳 《电子器件》 CAS 2009年第4期742-745,共4页
设计了一种应用于无线通信系统的宽带电感电容(LC)压控振荡器(VCO),电路采用开关电容阵列获得了宽频率覆盖范围;利用开关可变电容阵列减小了调谐增益变化;并通过采用高品质因数的差分电感和噪声滤波技术获得了低相位噪声。电路设计采用S... 设计了一种应用于无线通信系统的宽带电感电容(LC)压控振荡器(VCO),电路采用开关电容阵列获得了宽频率覆盖范围;利用开关可变电容阵列减小了调谐增益变化;并通过采用高品质因数的差分电感和噪声滤波技术获得了低相位噪声。电路设计采用SMIC0.18μmCMOS工艺。仿真结果表明:在工作电压为1.8V时,直流功耗为9mW,压控振荡器的频率范围870~1500MHz(53%),调谐增益在67MHz/V至72MHz/V之间。相位噪声优于-100dBc/Hz@100kHz。 展开更多
关键词 CMOS 宽带压控振荡器 开关电容阵列 调谐增益 相位噪声
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基于MATLAB/Simulink的PID参数整定 被引量:49
19
作者 王素青 姜维福 《自动化技术与应用》 2009年第3期24-25,28,共3页
针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程... 针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 PID控制 参数整定 MATLAB/SIMULINK 临界比例度法
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不确定扰动下双起升桥吊双吊具鲁棒自适应滑模同步协调控制 被引量:23
20
作者 徐为民 徐攀 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1192-1198,共7页
双起升桥吊双吊具存在的参数摄动和不确定干扰问题严重影响了双吊具同步协调运行的效果.鉴于此,分析桥吊双吊具不同工作模式的运行特性,采用交叉耦合策略,提出一种基于参数自整定的双吊具鲁棒自适应滑模同步协调控制方法.采用变边界层... 双起升桥吊双吊具存在的参数摄动和不确定干扰问题严重影响了双吊具同步协调运行的效果.鉴于此,分析桥吊双吊具不同工作模式的运行特性,采用交叉耦合策略,提出一种基于参数自整定的双吊具鲁棒自适应滑模同步协调控制方法.采用变边界层技术解决滑膜控制需折中稳态误差和抖振平滑的难题,利用自整定切换函数增益消除不确定扰动,并利用Lyapunov理论证明控制器的渐近稳定性.桥吊控制实验表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 双起升双吊具桥吊 同步控制 滑模控制 变边界层 切换增益自整定
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