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三维机器视觉中摄像机内外方位元素的确定被引量：8: 1; 作者胡海峰熊银根《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期22-25,共4页; 采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物体参考系中的方位元素。论文针对 75 2× 5 82的CCD摄像器件在点共面和不共面等情况下进行了内、外... 展开更多; 关键词三维机器视觉方位元素 tsai算法摄像机校准立体视觉系统径向投影; 下载PDF 职称材料

摄像机标定中的角点提取方法及改进被引量：3: 2; 作者李伟杨坤涛《红外》 CAS 2007年第1期36-40,共5页; 简述了摄像机标定的原理,分别采用Harris角点提取法和改进的Harris角点提取法提取角点的两组图像坐标,采用Tsai标定法标定,并使用标定结果重构世界坐标,比较了两者的误差．; 关键词标定共面特征点角点检测 HARRIS算子 tsai算法; 下载PDF 职称材料

基于Tsai算法的光电系统畸变图像的标定和校正被引量：2: 3; 作者聂亮李育蒙《价值工程》 2016年第7期180-181,共2页; 畸变普遍存在于光电系统中,影响光电系统的成像。为了解决这个问题,研究Tsai模型,实现Tsai算法的标定,并利用线性变换方法或者透视变换矩阵求解摄像机参数,再用之前得到的结果带入非线性方程,解得一个估计值,然后用估计值作为初始值,根... 展开更多; 关键词畸变摄像机标定 tsai算法精度; 下载PDF 职称材料

立体视觉标定系统的分析与设计被引量：2: 4; 作者吴亚鹏潘建寿 +1 位作者胡阳涟张娟《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期4-7,共4页; 分析了非线性摄像机模型,改进了圆心标定点提取算法,在Tsai算法的基础上构建了左右摄像机的关联矩阵,并在VC++环境下设计了立体视觉标定系统.实验结果表明,该系统成本低廉,鲁棒性好,精度较高,可用于空间目标测量、三维重构等领域.; 关键词立体视觉质心提取 tsai算法摄像机标定; 下载PDF 职称材料

基于Tsai算法的摄像机标定可视化操作平台研究与应用被引量：1: 5; 作者马涛《机械制造与自动化》 2019年第6期195-198,共4页; 针对现有Tsai算法在实施摄像机标定时人机交互不足、操作灵活性差的缺点,开发了基于Visual C++6.0的Tsai算法标定可视化操作平台。该平台可以通过人机交互自由选择标定点的分布区域和数量,通过测距实验重点分析了标定点数量及其位置分... 展开更多; 关键词 tsai算法 VC 可视化双目立体视觉标定; 下载PDF 职称材料

基于Tsai的阴影恢复新算法在SMT焊点三维重建的应用被引量：1: 6; 作者吴媛杨富超《计算机测量与控制》北大核心 2013年第6期1651-1654,共4页; 为了有效地控制表面组装的质量和可靠性,同时也为SMT焊点形态的三维重建和形态恢复提供准确的数据来源,提出一种以Tsai局部阴影算法为基础,结合中值滤波技术和引入Phong光照模型建立的改进阴影恢复算法;通过对实际焊点重建的结果分析来... 展开更多; 关键词 tsai算法中值滤波 PHONG光照模型 SMT焊点三维重建; 下载PDF 职称材料

非线性相机模型对AR系统注册精度的改进: 7; 作者丁伟奇吴家麒 +1 位作者袁政鹏陈金波《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期366-370,共5页; 注册是AR系统成功的关键技术之一.最近提出的采用基本矩阵的注册算法,不需要辅助的定位器材,也不需要人工标志物,易于执行,适应范围广,但注册精度有待改进.通过Tsai算法引入了非线性相机模型,对原有图像进行畸变校正,然后用基于基本矩... 展开更多; 关键词增强现实注册方法 tsai算法; 下载PDF 职称材料

体视2D-3cPIV相机标定方法研究被引量：4: 8; 作者陈钊郭永彩《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期881-884,888,共5页; 基于针孔相机成像模型,利用共线方程建立了像平面坐标与粒子三维空间坐标之间的映射关系,在此基础上采用Tsai’s算法开展了相机内外参数标定方法的研究。使用微位移机构负载二维平面标定板完成了片光厚度内多个位置的单视场非共面标定... 展开更多; 关键词 PIV 共线方程相机标定 tsai’S算法; 原文传递

基于非线性优化的机器人坐标系标定方法被引量：5: 9; 作者任瑜郭志敏 +2 位作者张丰刘芳芳傅云霞《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期6-8,共3页; 利用激光跟踪仪检测或校准工业机器人,须先对机器人坐标系进行标定。研究一种基于非线性优化的机器人坐标系标定方法。即在机器人末端固定一靶点,机器人运动多个位姿,激光跟踪仪对靶点进行测量,建立多位姿约束方程,并采用非线性优化算... 展开更多; 关键词机器人坐标系转换激光跟踪仪位姿非线性优化 tsai-Lenz算法; 下载PDF 职称材料

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