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未知环境下多无人机协同搜索与围捕策略研究 被引量:3
1
作者 刘云辉 石永康 《现代电子技术》 2023年第6期98-104,共7页
针对多无人机在未知环境下的目标搜索与围捕问题,文中提出一种多无人机协同搜索与围捕策略。该策略分为两部分:一是基于区域划分的多无人机遍历式协同搜索;二是基于时间一致性的多无人机协同围捕。首先,根据相关参数对任务区域进行子区... 针对多无人机在未知环境下的目标搜索与围捕问题,文中提出一种多无人机协同搜索与围捕策略。该策略分为两部分:一是基于区域划分的多无人机遍历式协同搜索;二是基于时间一致性的多无人机协同围捕。首先,根据相关参数对任务区域进行子区域划分,并根据无人机与子区域中心点距离以及子区域的状态进行子区域搜索任务实时分配;其次,根据目标的位置以及建立的围捕点生成模型,解算出围捕点;最后,采用距离协商法,根据各无人机与各围捕点之间的距离进行围捕点的合理分配,并根据各无人机与其配对围捕点之间的距离以及无人机的速度范围建立多无人机的时间一致性约束,通过调节各无人机的飞行速度实现同时到达配对围捕点的目的。考虑到环境未知,在多无人机协同搜索与围捕的过程中,采用VFH+进行无人机的局部路径规划,以确保无人机的安全。仿真结果表明,所提出的多无人机协同搜索与围捕策略具有可行性。 展开更多
关键词 多无人机 区域划分 遍历式搜索 协同围捕 距离协商法 时间一致性 VFH+ 仿真实验
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A Study on Reflection Phase Time of Particles Passing through a Potential Well 被引量:2
2
作者 张玉武 李春芳 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 2000年第S1期38-41,共4页
To understand the physical meaning of phase time further more, we discuss the reflection phase time of quantum-particles passing though a potential well It is shown that the reflection phase time is equal to the trans... To understand the physical meaning of phase time further more, we discuss the reflection phase time of quantum-particles passing though a potential well It is shown that the reflection phase time is equal to the transmission phase time in value and negative under certain conditions for a square potential well by analyzing While quantum-particles passing through the potential well, we think that this course can be described only with the velocity of energy of quantum mechanics whether or not they are reflected or transmitted eventually 展开更多
关键词 reflection phase time potential well velocity of energy the traversal time
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构造二叉树的两个改进算法 被引量:2
3
作者 赵素萍 《现代计算机》 2006年第10期99-101,共3页
在数据结构中,已知一棵二叉树的先序序列和中序序列,可唯一确定此二叉树。本文在分析建立二叉树经典算法的时间复杂度的基础上,给出了两个改进算法:①利用哈希函数,使得改进后的算法在最差情况下,时间复杂度由O(n2)降为O(n);②利用栈和... 在数据结构中,已知一棵二叉树的先序序列和中序序列,可唯一确定此二叉树。本文在分析建立二叉树经典算法的时间复杂度的基础上,给出了两个改进算法:①利用哈希函数,使得改进后的算法在最差情况下,时间复杂度由O(n2)降为O(n);②利用栈和控制输入的结点序列构造二叉树,时间复杂度也由O(n2)降为O(n)。 展开更多
关键词 先序序列 中序序列 二叉树 哈希函数 时间复杂度
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高轨目标监视系统星座设计和探测效能分析 被引量:3
4
作者 张科科 朱振才 +2 位作者 周美江 胡海鹰 陈宏宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期808-818,共11页
针对高轨目标编目与成像的应用需求,提出一种运行于亚同步轨道、兼具对同步带目标远距离探测编目和近距离成像侦察的高轨天基星座。根据同步带目标探测编目要求,推导和分析了星座的轨道部署和光学相机扫描方式对目标探测效能的影响,确... 针对高轨目标编目与成像的应用需求,提出一种运行于亚同步轨道、兼具对同步带目标远距离探测编目和近距离成像侦察的高轨天基星座。根据同步带目标探测编目要求,推导和分析了星座的轨道部署和光学相机扫描方式对目标探测效能的影响,确定了顺行轨道的双星星座可行解更多,综合探测效能更高。设计了一种符合顺光观测约束的姿态导引律,结合可行解中选取一组解进行仿真,结果表明:在夏至和秋分两种工况下,采用顺行轨道的双星星座,可对轨道倾角不大于相机半视场的所有同步带目标进行无缝遍历,且每天的探测次数不小于4次,观测弧长不小于1分钟,与理论推导一致。 展开更多
关键词 高轨目标监视 探测效能 轨道部署 扫描方式 遍历时间 观测弧长
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无线传感器网络中基于线性聚合的启发式穿越算法 被引量:1
5
作者 罗卿 林亚平 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1919-1927,共9页
当智能目标穿越敌方无线传感器网络的穿行时间受限时,现有基于广度优先搜索的穿越算法不能保证路径满足约束条件.为此,建立了一种穿越模型,并提出一种启发式的近似数值优化算法:k-shortest path-线性聚合启发式穿越路径算法(kSP-LAHTP)... 当智能目标穿越敌方无线传感器网络的穿行时间受限时,现有基于广度优先搜索的穿越算法不能保证路径满足约束条件.为此,建立了一种穿越模型,并提出一种启发式的近似数值优化算法:k-shortest path-线性聚合启发式穿越路径算法(kSP-LAHTP).算法利用Voronoi图将连续路径问题域离散化,以曝露度和穿行时间为衡量指标,结合线性聚合的启发式路由机制,使目标实现满足时间约束值的最佳穿越.分析和实验结果表明:算法很好地解决了目标穿越时间受限情况下的穿越问题;且随系数k的增加,算法搜索路径更接近实际最佳. 展开更多
关键词 感知模型 曝露度 穿越时间 时间约束最小曝露路径 启发式穿越路径算法
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有关电子通过势垒的隧穿时间的研究
6
作者 刘秋香 张进修 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期114-116,共3页
基于相位时间和隧穿时间的定义计算了电子穿过方形势垒的相互作用时间,在此基础上设计一个实验尝试研究电子隧穿方形势垒的相互作用时间。
关键词 相位时间 穿透时间 隧穿时间 电子隧穿方形势垒
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铁磁/半导体(绝缘体)/铁磁异质结中渡越时间与两铁磁层磁矩夹角变化的关系
7
作者 吕厚祥 石德政 谢征微 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期512-518,共7页
在群速度概念的基础上,研究了自旋极化电子隧穿通过铁磁体/半导体(绝缘体)/铁磁体异质结时,渡越时间随两端铁磁层中磁矩夹角变化的关系.研究结果表明:当中间层为半导体层时,由于半导体层中的Rashba自旋轨道耦合强度的影响,自旋向上电子... 在群速度概念的基础上,研究了自旋极化电子隧穿通过铁磁体/半导体(绝缘体)/铁磁体异质结时,渡越时间随两端铁磁层中磁矩夹角变化的关系.研究结果表明:当中间层为半导体层时,由于半导体层中的Rashba自旋轨道耦合强度的影响,自旋向上电子和自旋向下电子的渡越时间差会在两铁磁层相对磁矩夹角为π/2和3π/2附近出现一个极小值.当中间层为绝缘体层时,势垒高度的变化会导致不同取向的自旋极化电子渡越时间差的变化,并当势垒高度超过一临界值时发生翻转. 展开更多
关键词 铁磁体 半导体(绝缘体) 铁磁体异质结 Rashba自旋轨道耦合强度 渡越时间 磁矩
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节点具有相关性的树形结构的验证方法
8
作者 吴洁明 李硕征 史建宜 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第4期1298-1302,共5页
实际业务中的各个实体之间往往存在着相互影响,采用树形结构反映这些实体之间的组织结构时,由于各个实体映射成为树形结构的各个节点,这些节点之间也具有相关性,造成了进一步应用的不便,因而提出了一种验证此类具有节点相关性的树形结... 实际业务中的各个实体之间往往存在着相互影响,采用树形结构反映这些实体之间的组织结构时,由于各个实体映射成为树形结构的各个节点,这些节点之间也具有相关性,造成了进一步应用的不便,因而提出了一种验证此类具有节点相关性的树形结构的验证方法。通过将实体间的相关性整理成树型结构,同验证对象进行比较;在处理节点的不同取值时,采用了生成虚节点并与原节点同名不同值的方法;分析了影响算法时间开销的各种原因;给出了一个实例对验证方法予以说明。 展开更多
关键词 树形结构 遍历方法 相关性 验证算法 时间开销
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Merkle树遍历机制的改进及应用研究
9
作者 刘芳 蔡永泉 +1 位作者 王朝翔 鄢楚平 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第14期98-101,167,共5页
无线Mesh网络的网络结构导致了无线Mesh网络具有更多的安全隐患。其中数据完整性校验是保障无线Mesh网络通信安全的一个重要方面,而Merkle可信树适用于批量数据验证。研究无线Mesh网络的安全特点,并研究Merkle可信树数字签名技术。研究... 无线Mesh网络的网络结构导致了无线Mesh网络具有更多的安全隐患。其中数据完整性校验是保障无线Mesh网络通信安全的一个重要方面,而Merkle可信树适用于批量数据验证。研究无线Mesh网络的安全特点,并研究Merkle可信树数字签名技术。研究表明,在Merkle可信树应用中,遍历可信树计算认证路径节点值需要消耗大量的时间。Merkle可信树的遍历算法的效率是影响Merkle可信树数字签名的关键。在研究的基础上,提出了一种改进的Merkle可信树遍历算法,并将改进后的Merkle可信树应用于无线Mesh网络的数据完整性校验机制。 展开更多
关键词 Merkle可信树 无线MESH网络 数据完整性验证 遍历 时间性能
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Recursive and Nonrecursive Traversal Algorithms for Dynamically Created Binary Trees
10
作者 Robert Logozar 《Computer Technology and Application》 2012年第5期374-382,共9页
The modeling of dynamical systems from a time series implemented by our DSA program introduces binary trees of height D with all leaves on the same level, and the related subtrees of height L 〈 D. These are called e-... The modeling of dynamical systems from a time series implemented by our DSA program introduces binary trees of height D with all leaves on the same level, and the related subtrees of height L 〈 D. These are called e-trees and e-subtrees. The recursive and nonrecursive versions of the traversal algorithms for the trees with dynamically created nodes are discussed. The original nonrecursive algorithms that return the pointer to the next node in preorder, inorder and postorder traversals are presented. The space-time complexity analysis shows and the execution time measurements confirm that for these O(2D) algorithms, the recursive versions have approximately 10-25% better time constants. Still, the use of nonrecursive algorithms may be more appropriate in several occasions. 展开更多
关键词 Binary e-trees algorithms tree traversal PREORDER inorder postorder RECURSIVE nonrecursive space-time complexity.
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基于DOM解析器的XML编辑器研究 被引量:6
11
作者 戴蓓洁 余双 金蓓弘 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第22期5334-5337,5358,共5页
DOM是一种独立于语言和平台的XML解析模型。给出了支持DOM核心模型和多种DOM扩展规范的XML编辑器ONCEXMLEditor的实现。ONCEXMLEditor具有高效的XML验证和序列化性能,同时提供给用户多种功能,包括按需遍历文档、提供上下文感知的编写环... DOM是一种独立于语言和平台的XML解析模型。给出了支持DOM核心模型和多种DOM扩展规范的XML编辑器ONCEXMLEditor的实现。ONCEXMLEditor具有高效的XML验证和序列化性能,同时提供给用户多种功能,包括按需遍历文档、提供上下文感知的编写环境、实时纠错、灵活的装载和序列化机制等。描述了ONCEXMLEditor的体系结构及其实现核心算法,同时给出了XML文档有效性验证和装载及序列化的性能优化策略。 展开更多
关键词 可扩展标记语言编辑器 文档对象模型 按需遍历 实时纠错 定制保存
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NAT穿越技术研究 被引量:5
12
作者 高扬 肖继民 《江苏通信》 2005年第5期1-6,共6页
NGN实时音视频通信应用的快速发展和IPv4地址资源不足的矛盾提出了NAT穿越问题。针对NGN中两种典 型的呼叫控制协议体系——SIP和H.323,系统地论述了私网/公网、公网/私网、私网/公网/私网各种情况下 信令和RTP媒体流的NAT穿越技术... NGN实时音视频通信应用的快速发展和IPv4地址资源不足的矛盾提出了NAT穿越问题。针对NGN中两种典 型的呼叫控制协议体系——SIP和H.323,系统地论述了私网/公网、公网/私网、私网/公网/私网各种情况下 信令和RTP媒体流的NAT穿越技术,讨论了适于企业网应用的STUN技术和解决方案。 展开更多
关键词 网络地址翻译穿越 下一代网络 实时传送协议 会话启动协议
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ADS-B历史飞行轨迹数据清洗方法 被引量:8
13
作者 王兵 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期217-226,共10页
为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)历史飞行轨迹数据受地面站分布广度、地形阻挡、电磁干扰等影响而出现的各种字段数据异常情况,建立了ADS-B数据清洗方法,并将其分为确定清洗对象、字段去重、异常点清理和时间戳修正这4个步骤;根据... 为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)历史飞行轨迹数据受地面站分布广度、地形阻挡、电磁干扰等影响而出现的各种字段数据异常情况,建立了ADS-B数据清洗方法,并将其分为确定清洗对象、字段去重、异常点清理和时间戳修正这4个步骤;根据已有样本ADS-B历史数据各字段建立了航迹模型并进行有效性分析,将时间戳、经度、纬度、气压高度和地速等字段定义为特征字段,并作为清洗对象;对ADS-B航迹点序列的时间戳、经度和纬度进行去重,删除数据重复的相邻航迹点;为提高清洗效率,使用有噪声的密度聚类(DBSCAN)方法找出特征字段中的离群点,并进行异常检测与修正;为使航迹点状态变化符合质点运动学规律,使用ADS-B航迹点的经度、纬度、气压高度和地速等字段数据修正时间戳,并存入已扩展的修正后时间戳字段。研究结果表明:516个样本航班中有97.58%的异常航迹点被有效识别并清理,清洗后的航迹点状态更具有渐变性特征;修正前后的总飞行历时存在10~600 s的差异;时间戳修正效果主要依赖于地速的准确度,在实际工程中可根据样本航迹的数据特点有选择地使用时间戳修正值;建立的ADS-B数据清洗方法可为民用航空工程项目中的飞行轨迹分析、评估与计算等方面提供前期数据处理平台。 展开更多
关键词 空中交通 ADS-B飞行轨迹 数据清洗 DBSCAN方法 局部遍历 时间戳修正
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地面搜索问题最优模式研究 被引量:3
14
作者 汤志浩 余小飞 孙叶平 《河北能源职业技术学院学报》 2009年第3期68-71,共4页
基于一个假设的搜索问题,采用一种完全遍历算法,通过路径规划寻求若干条连接起始点到终点的运动轨迹,即最优或次优有效路径,并通过把要搜索的区域环境分解成为路径带,然后建立全局最优路径规划模型,力求在这个分块区域环境中寻找一种搜... 基于一个假设的搜索问题,采用一种完全遍历算法,通过路径规划寻求若干条连接起始点到终点的运动轨迹,即最优或次优有效路径,并通过把要搜索的区域环境分解成为路径带,然后建立全局最优路径规划模型,力求在这个分块区域环境中寻找一种搜索时间最短的最优路径。 展开更多
关键词 地面搜索 完全遍历算法 多目标规划 时间均衡函数
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Exploration of Traversable Wormholes Sustained by an Extra Spatial Dimension
15
作者 Peter K. F. Kuhfittig 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2023年第3期141-153,共13页
The main goal of this paper is to determine the effect of an extra dimension on a traversable wormhole. Here an earlier study by the author [Phys. Rev. D 98, 064041 (2018)] is extended in several significant ways. To ... The main goal of this paper is to determine the effect of an extra dimension on a traversable wormhole. Here an earlier study by the author [Phys. Rev. D 98, 064041 (2018)] is extended in several significant ways. To begin with, the extra spatial dimension is assumed to be time dependent, while the redshift and shape functions, as well as the extra dimension, are functions of both r and l, the respective radial and extra coordinates;the last of these is therefore a function of r, l, and t. The main objective is to determine the conditions that allow the throat of the wormhole to be threaded with ordinary matter (by respecting the null energy condition) and that the same conditions lead to a violation of the null energy condition in the fifth dimension, which is therefore responsible for sustaining the wormhole. The dependence of the extra dimension on l and t is subject to additional conditions that are subsequently analyzed in this paper. Finally, the extra dimension may be extremely small or even curled up. 展开更多
关键词 traversable Wormholes Extra Spatial Dimension time Dependence
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圆柱水射流中的能量分布与统计特征 被引量:3
16
作者 康灿 杨敏官 +1 位作者 张峰 高波 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第2期160-164,共5页
在13,15,17 MPa压力下,采用相位多普勒粒子分析仪(PDPA)对自由圆柱水射流的轴向速度、轴向脉动速度和液滴粒径进行测量,对通过射流场中不同位置测量体的单个液滴特征进行统计分析,以获得单个液滴的轴向速度和对应的液滴数的相关特征,进... 在13,15,17 MPa压力下,采用相位多普勒粒子分析仪(PDPA)对自由圆柱水射流的轴向速度、轴向脉动速度和液滴粒径进行测量,对通过射流场中不同位置测量体的单个液滴特征进行统计分析,以获得单个液滴的轴向速度和对应的液滴数的相关特征,进而分析射流束中的能量分布.研究结果表明:在相同压力条件下,不同轴向截面上的轴向速度分布呈现一定的相似性,截面边缘处的轴向速度梯度较大;截面边缘处的轴向脉动速度较大,且随射流压力增加,轴向脉动速度增大.对位于中间点的测量体,具有较高速度的液滴占据绝大多数;对边缘处的测量体,液滴速度谱较宽.在不同轴向截面上,随射流压力的变化,对应位置的统计关系变化规律不同.在设定的第1采样时段内,在各中心点处测量体内采集到的有效液滴数相差不大.但穿越边缘点测量体的有效液滴数随射流压力和截面位置的变化极不规则. 展开更多
关键词 圆柱水射流 相位多普勒粒子分析仪 能量分布 脉动速度 穿越时间 统计分析
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Simulation of temporal characteristics of ion-velocity susceptibility to single event upset effect
17
作者 耿超 习凯 +2 位作者 刘天奇 古松 刘杰 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第8期415-419,共5页
Using a Monte Carlo simulation tool of the multi-functional package for SEEs Analysis (MUFPSA), we study the temporal characteristics of ion-velocity susceptibility to the single event upset (SEU) effect, includin... Using a Monte Carlo simulation tool of the multi-functional package for SEEs Analysis (MUFPSA), we study the temporal characteristics of ion-velocity susceptibility to the single event upset (SEU) effect, including the deposited energy, traversed time within the device, and profile of the current pulse. The results show that the averaged dposited energy decreases with the increase of the ion-velocity, and incident ions of 2~9Bi have a wider distribution of energy deposition than 132Xe at the same ion-velocity. Additionally, the traversed time presents an obvious decreasing trend with the increase of ion-velocity. Concurrently, ion-velocity certainly has an influence on the current pulse and then it presents a particular regularity. The detailed discussion is conducted to estimate the relevant linear energy transfer (LET) of incident ions and the SEU cross section of the testing device from experiment and simulation and to critically consider the metric of LET. 展开更多
关键词 ion-velocity single event upset deposited energy traversed time
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粒子穿越势阱及光子穿过薄玻璃板时的能速及渡越时间
18
作者 张玉武 李春芳 《量子光学学报》 CSCD 2001年第1期23-26,共4页
采用一与电磁波场中能速概念含义相似的物理速度—能量运动速度 (简称能速 )来描述量子力学中粒子穿越势阱过程 ,此能速对应的粒子渡越时间和相位时间相比 ,不存在负值现象。此能速同样可以用来描述光学中光子穿过非色散薄玻璃板介质时... 采用一与电磁波场中能速概念含义相似的物理速度—能量运动速度 (简称能速 )来描述量子力学中粒子穿越势阱过程 ,此能速对应的粒子渡越时间和相位时间相比 ,不存在负值现象。此能速同样可以用来描述光学中光子穿过非色散薄玻璃板介质时的过程 ,和相应的相位时间相比 ,此能速对应的光子渡越时间也不存在负值现象。 展开更多
关键词 能速 渡越时间 相位时间 量子光学 量子力学 负值 粒子 光子 势阱 薄玻璃板
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铸造CAE系统后置处理模块中的DIB绘图技术 被引量:2
19
作者 刘晶峰 刘瑞祥 +1 位作者 陈立亮 尹照根 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期52-53,56,共3页
从有限差分均匀网格系统的特殊性出发,介绍了采用DIB显示温度、流动数据的相关技术,诸如投影计算和消隐处理、加快遍历网格速度算法、实时动画和DIB的显示等。
关键词 DIB 有限差分 加快遍历网格速度算法 实时动画
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《时间移民》:“入世”亦“出世”的寻家之旅 被引量:2
20
作者 王玥 《苏州教育学院学报》 2017年第2期36-39,共4页
刘慈欣用《时间移民》带领人类的希望种子进行了一场时间旅行,在历史长河中演绎人类文明的兴衰存亡史。这次旅行的每一次停留所经历的时代都是作者对未来世界的构筑和推演,这种创世推演的过程是艰辛的,也是痛苦的,是作者要创造一个个全... 刘慈欣用《时间移民》带领人类的希望种子进行了一场时间旅行,在历史长河中演绎人类文明的兴衰存亡史。这次旅行的每一次停留所经历的时代都是作者对未来世界的构筑和推演,这种创世推演的过程是艰辛的,也是痛苦的,是作者要创造一个个全新世界而不得不进行的"入世"考验,他必须亲手揭开掩藏在"人性"下的残酷事实。而另一方面,在作品中,人类直接放弃了现世和现时的努力,将希望寄托于未来,反映出作者对现实和人类的清醒认知,进而抛弃主流文学永恒的"人学"法则,"出世"遁入"宏观宇宙学",站在宏观宇宙的高度对人类命运进行锋利、冷漠的解剖。这趟旅行在兜了一大圈后又回到了起点,也许这就是刘慈欣内心深处一直在寻找的"家园"。 展开更多
关键词 刘慈欣 《时间移民》 中国科幻小说 出世 入世
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