基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计 被引量：31

1

作者 曾锦锋 陈晨 杨蒙爱 《轻工机械》 CAS 2013年第3期13-16,19,共5页

在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建... 在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建模分析,通过反求,绘出所用凸轮的轮廓线。建立了两种不同形式的转向机构模型,经过分析优选出1种由2个齿轮齿条机构和1个沟槽式盘形凸轮-连杆组合机构组成的转向机构。 展开更多

关键词 四轮转向机构 阿克曼转向原理 梯形机构 数学建模

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四轮转向梯形机构优化设计及目标函数选取 被引量：4

2

作者 段亚斌 董皓 张君安 《汽车实用技术》 2017年第14期79-82,共4页

针对智能车的转向梯形机构,对其空间结构及一些参数进行了合理的简化。提出了新的优化目标函数,利用MATLAB优化工具箱,采用遗传算法,调用Ga模块对转向梯形的目标函数进行最优化设计,并与常见的目标函数进行对比分析,找出瞬时回转中心变... 针对智能车的转向梯形机构,对其空间结构及一些参数进行了合理的简化。提出了新的优化目标函数,利用MATLAB优化工具箱,采用遗传算法,调用Ga模块对转向梯形的目标函数进行最优化设计,并与常见的目标函数进行对比分析,找出瞬时回转中心变化的基本规律。结果表明:当转向轮转向角在较小范围内变化时,转向瞬心基本上在一条直线上波动,与Akermann原理特征相符;在大转向角范围内,瞬时回转中心偏离这条线越来越远,基本不符合Akermann原理。为转向梯形机构优化设计提供了更精确的方法。 展开更多

关键词 四轮转向 梯形机构 优化设计 目标函数

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红枣收获机分时四轮转向系统的研究 被引量：1

3

作者 王健 李成松 +2 位作者 坎杂 王哲 张若宇 《新疆农机化》 2017年第2期19-21,共3页

文中介绍了一种适用于红枣收获机的分时四轮转向系统的工作原理和功能,详细阐述了分时四轮转向系统的机构尺寸参数,液压油路及单片机控制原理等,该分时四轮转向系统可极大提高整机的转向灵活性。

关键词 红枣收获机 梯形机构 单片机 全液压转向

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圆柱内表面检测系统测头自动进给机构设计 被引量：1

4

作者 王涛 赵转萍 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期52-54,共3页

提出了一种基于步进电机驱动的圆柱内表面测量系统测头自动进给机构设计方案。该进给机构采用步进电机做为动力源,结合经过特殊设计的中心轮和梯形丝杆组合实现进给和离合功能。机构整体结构紧凑,安装维护简便,可实现对测头位置及角度... 提出了一种基于步进电机驱动的圆柱内表面测量系统测头自动进给机构设计方案。该进给机构采用步进电机做为动力源,结合经过特殊设计的中心轮和梯形丝杆组合实现进给和离合功能。机构整体结构紧凑,安装维护简便,可实现对测头位置及角度的精确控制并且对于不同的被测零件具有较好的适应性。经计算分析,机构轴向定位误差和角度定位误差完全满足测量需求。自动进给机构可有效解决目前测量过程中手动进给带来的问题,从而提高测量系统的测量效率。 展开更多

关键词 内表面检测 步进电机 梯形丝杆 进给机构

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梯形断面巷道围岩破坏机理浅析

5

作者 王林芝 《山东煤炭科技》 2016年第12期32-34,共3页

为了分析3206轨道顺槽梯形巷道两帮片帮原因,在假设巷道测压系数为1的情况下,借助弹性力学建立数学分析模型,分析了巷道高帮及低帮侧塑性区随巷道埋深的变化规律。研究结果表明:巷道高帮塑性区随着煤层倾角的增大逐渐增大,高帮塑性区范... 为了分析3206轨道顺槽梯形巷道两帮片帮原因,在假设巷道测压系数为1的情况下,借助弹性力学建立数学分析模型,分析了巷道高帮及低帮侧塑性区随巷道埋深的变化规律。研究结果表明:巷道高帮塑性区随着煤层倾角的增大逐渐增大,高帮塑性区范围大于低帮塑性区范围等规律,为指导巷道支护提供参考。 展开更多

关键词 梯形 巷道 机理 数学模型

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汽车转向梯形机构在不同目标函数下的优化 被引量：16

6

作者 廖林清 王金龙 +2 位作者 谢明 屈翔 张君 《机械与电子》 2010年第2期3-6,共4页

基于汽车转向梯形机构的平面模型,依据阿克曼原理,以外转向轮转角误差、转向中心误差Ⅰ、转向中心误差Ⅱ和转向前束误差建立4种目标函数,应用C++Bulider6.0软件编译优化设计程序,结合优化设计实例,分析4种目标函数下的优化效果,结果表... 基于汽车转向梯形机构的平面模型,依据阿克曼原理,以外转向轮转角误差、转向中心误差Ⅰ、转向中心误差Ⅱ和转向前束误差建立4种目标函数,应用C++Bulider6.0软件编译优化设计程序,结合优化设计实例,分析4种目标函数下的优化效果,结果表明以转向中心误差Ⅰ为目标函数最合理. 展开更多

关键词 转向梯形机构 目标函数 优化设计

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不同整体式转向梯形机构分析方法的对比研究 被引量：12

7

作者 王霄锋 胡涛 《汽车技术》 北大核心 2005年第8期8-11,共4页

介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法,并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系,计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分... 介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法,并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系,计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分析,对所得分析结果与试验结果进行比较,结果表明我国目前采用较多的汽车设计教材中介绍的转向梯形分析方法误差较大。 展开更多

关键词 整体式转向梯形 空间运动学分析 平面运动学分析

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FSAE方程式赛车转向梯形优化 被引量：8

8

作者 李君 邓正俊 +1 位作者 郑维炜 邹仲书 《农业装备与车辆工程》 2014年第12期10-13,共4页

基于弹性轮胎的转向特性,提出了赛车转向梯形优化目标函数。通过多元非线性约束最优化求解,得出转向梯形参数优化值。仿真和试验结果表明,优化后的赛车转向梯形内外轮之间转角关系符合期望值,所提出的转向梯形优化方法可行。

关键词 转向梯形 优化 虚拟试验

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汽车转向梯形机构最佳方案的设计 被引量：5

9

作者 孙成玉 言梦林 《传动技术》 2002年第3期30-32,25,共4页

多年来汽车转向梯形机构的设计多采用作图进行设计 ,这种方法设计较麻烦 ,且转向偏差数值不准确。本文介绍了一种最佳的方案设计方法 ,设计出的转向梯形机构转向偏差数值准确 。

关键词 汽车 转向梯形机构 方案设计

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UG运动分析在汽车转向梯形设计中的应用 被引量：4

10

作者 何铀 韦树成 《装备制造技术》 2005年第2期51-53,共3页

介绍一种采用UG运动分析的方法,分析转向系在转向时的运动,求解内外轮转角、拉杆与转向器及转向节臂的传动角、转向器的行程的对应关系,为转向梯形设计及优化提供数据依据。

关键词 UG 运动分析 转向梯形

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改进差分进化算法在转向梯形机构优化中的应用 被引量：6

11

作者 王琪 孙慧 +1 位作者 孙宇峰 陆凤祥 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期173-178,共6页

研究了基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法(IGDE)对断开式转向梯形机构的优化设计。针对基本差分进化算法(DE)在寻优处理过程中经常出现收敛速度较慢甚至早熟等弊端,提出了一种基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法。该算法通... 研究了基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法(IGDE)对断开式转向梯形机构的优化设计。针对基本差分进化算法(DE)在寻优处理过程中经常出现收敛速度较慢甚至早熟等弊端,提出了一种基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法。该算法通过模仿萤火虫吸引机理,同时结合自适应柯西扰动策略求解优化最优解。通过梯形机构优化测试结果表明:与Matlab遗传算法工具箱(GA)、基本差分进化算法(DE)、随机变异差分进化算法(RMDE)和多种群自适应差分进化算法(ADEMP)相比,IGDE最优适应度值分别降低了36.08%、29.05%、17.34%和15.19%。 展开更多

关键词 断开式转向梯形机构 萤火虫变异机制 自适应柯西分布

原文传递

基于MATLAB的转向梯形机构的优化研究 被引量：6

12

作者 杨俊智 杨文兴 周强 《移动电源与车辆》 2013年第1期13-15,38,共4页

以MATLAB软件为主要优化工具,利用MATLAB优化工具箱中的Lsqnonlin函数求优化解程序,通过对转向梯形机构进行合理设计,尽可能保证在汽车转向过程中各车轮的轴线理论上应始终交于一点—瞬时转向中心,使各车轮在转向过程中始终处于纯滚动状... 以MATLAB软件为主要优化工具,利用MATLAB优化工具箱中的Lsqnonlin函数求优化解程序,通过对转向梯形机构进行合理设计,尽可能保证在汽车转向过程中各车轮的轴线理论上应始终交于一点—瞬时转向中心,使各车轮在转向过程中始终处于纯滚动状态,从而提高轮胎使用寿命,保证汽车操纵的轻便性和稳定性。 展开更多

关键词 转向梯形机构 MATLAB优化工具箱 优化设计

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基于颗粒离散元的新型格宾墙破坏机理研究

13

作者 张舒涛 高岳 +2 位作者 杜耀辉 轩俊杰 李鲜汉 《资源信息与工程》 2024年第3期87-90,共4页

为探索新型格宾墙相较于传统矩形格宾墙在受力特性方面的差异性,基于离散元分析方法,分别对两种不同格宾墙结构形式在均布荷载作用下的破坏机理进行了研究。离散元模拟结果表明:两种格宾墙在墙背处均产生背离填土方向的位移,不同的是梯... 为探索新型格宾墙相较于传统矩形格宾墙在受力特性方面的差异性,基于离散元分析方法,分别对两种不同格宾墙结构形式在均布荷载作用下的破坏机理进行了研究。离散元模拟结果表明:两种格宾墙在墙背处均产生背离填土方向的位移,不同的是梯形格宾墙产生的横向位移较小,梯形格宾墙的受力及稳定性要优于矩形格宾墙。 展开更多

关键词 离散元模型 梯形格宾墙 破坏机理 墙背土压力

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模拟退火算法优化转运小车转向的梯形机构设计

14

作者 缪晓宾 陈昊 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期67-71,共5页

转运小车转向的梯形机构的模型设计中,转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合精度,对转运小车的转向性能和操纵稳定性有着直接影响,提出模拟退火算法的转运小车转向梯形机构模型优化设计方法。分析转运小车的理想转向过程和... 转运小车转向的梯形机构的模型设计中,转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合精度,对转运小车的转向性能和操纵稳定性有着直接影响,提出模拟退火算法的转运小车转向梯形机构模型优化设计方法。分析转运小车的理想转向过程和实际转向过程,创建转运小车转向梯形机构设计模型。构建该模型的目标函数,确保转运小车外前转向轮理论转角和实际转角的相对误差加权求和最小。利用模拟退火算法求解该模型,并引入群智能方法改进原算法,得到转运小车转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合。实验结果表明:转运小车的转向梯形底角和梯形臂长度分别为79.1 deg、78 mm时,该方法所求为最优解,此时转运小车进行任意转向运动时的外前转向轮理论转角和实际转角的相对误差均低于0.15%。 展开更多

关键词 模拟退火算法 转运小车 转向梯形机构 优化设计 梯形臂 群智能算法

原文传递

杯形薄壁梯形内齿轮旋压成形的机理 被引量：5

15

作者 孙凌燕 叶邦彦 +1 位作者 郝少华 夏琴香 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期49-54,共6页

与传统筒形件流动旋压相比,杯形薄壁内齿轮旋压成形的变形机理十分复杂.为了提高内齿轮的成形质量,并为内齿轮成形参数的设计提供依据,文中采用数值模拟和工艺试验相结合的方式,从成形过程中材料的流动入手,对其变形机理进行了研究.结... 与传统筒形件流动旋压相比,杯形薄壁内齿轮旋压成形的变形机理十分复杂.为了提高内齿轮的成形质量,并为内齿轮成形参数的设计提供依据,文中采用数值模拟和工艺试验相结合的方式,从成形过程中材料的流动入手,对其变形机理进行了研究.结果表明:内齿轮轮齿的旋压成形过程是"镦挤"复合变形;变形分布具有周期性、不均匀性和不对称性;轮齿成形受工件转动方向影响,并且易出现成形缺陷. 展开更多

关键词 旋压 梯形内齿 成形机理 材料流动 计算机模拟

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矿用梭车用梯形转向机构研究及应用

16

作者 陈庆贺 《矿山机械》 2023年第8期74-77,共4页

针对矿用梭车实际工况需求,介绍了梯形转向机构的组成、设计要素及工作原理,并对四轮全轮转向角度进行理论仿真,同时选取车轮实际测试转角与理论分析转角进行对比分析。实践证明了梯形转向机构在矿用梭车上应用的可行性及合理性,为类似... 针对矿用梭车实际工况需求,介绍了梯形转向机构的组成、设计要素及工作原理,并对四轮全轮转向角度进行理论仿真,同时选取车轮实际测试转角与理论分析转角进行对比分析。实践证明了梯形转向机构在矿用梭车上应用的可行性及合理性,为类似车辆转向机构的设计提供了参考。 展开更多

关键词 矿用梭车 梯形转向机构 同侧转角差 转角校正率

原文传递

装载转运车牵引转向机构优化设计与分析 被引量：4

17

作者 王若超 殷智宽 +3 位作者 刘自胜 王子爵 张泰铭 姚建涛 《机械传动》 北大核心 2021年第5期42-49,共8页

目前,应用于仓储货物装载转运的牵引车辆多采用平行四边形牵引转向机构,因转向轮不符合阿克曼原理,转向时滑动摩擦力大,从而会导致牵引转向操作费力。设计了一种基于阿克曼原理的梯形牵引转向机构,并运用多元非线性规划序列二次规划遗... 目前,应用于仓储货物装载转运的牵引车辆多采用平行四边形牵引转向机构,因转向轮不符合阿克曼原理,转向时滑动摩擦力大,从而会导致牵引转向操作费力。设计了一种基于阿克曼原理的梯形牵引转向机构,并运用多元非线性规划序列二次规划遗传算法对梯形牵引转向机构的构件尺寸进行优化运算,得到了更加贴合阿克曼理论曲线的尺寸参数。根据优化后的参数制作了样机,通过动力学仿真软件从转向轨迹、转向启动力矩、能量转化效率3个维度对梯形转向机构与优化前平行四边形机构进行了仿真对比实验。结果表明,优化之后的机构具有更平滑的转向轨迹、更小的转向启动力矩以及更高的能量转化效率。 展开更多

关键词 梯形牵引转向机构 阿克曼转向原理 优化运算 动力学分析 轨迹分析

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基于MATLAB的整体式转向梯形机构的优化设计 被引量：4

18

作者 赵振全 曹智 +2 位作者 汪兆兴 韩国强 屠强 《锻压装备与制造技术》 2021年第5期54-58,共5页

本文通过建立整体式转向梯形机构简化的平面数学模型,推导出理想情况和实际情况下的内外转向轮转角之间的函数关系。以MATLAB软件为主要优化工具,建立目标函数,确定约束条件,运用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数计算出某型地面保障设... 本文通过建立整体式转向梯形机构简化的平面数学模型,推导出理想情况和实际情况下的内外转向轮转角之间的函数关系。以MATLAB软件为主要优化工具,建立目标函数,确定约束条件,运用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数计算出某型地面保障设备最适合的转向梯形机构的结构参数,并与优化前的转向梯形机构进行对比,确定本文所述方法能够有效的对整体式转向梯形机构进行优化。 展开更多

关键词 整体式转向梯形机构 MATLAB 优化

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基于Pro/Engineer的车辆转向梯形机构优化设计 被引量：3

19

作者 彭红星 《机械研究与应用》 2005年第3期74-75,共2页

介绍利用Pro/Engineer进行转向梯形机构分析、验证及优化设计的方法。

关键词 行为建模 转向梯形机构 优化设计

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基于MATLAB的整体式转向梯形优化设计 被引量：3

20

作者 喻超 王保华 《汽车实用技术》 2016年第8期141-143,147,共4页

以整体式转向梯形机构的平面模型为基础,建立了以实际外轮转角与理想转角偏差均方根为最小的目标函数。首先根据图解法对整体式转向梯形机构进行了初步分析,然后基于MATLAB优化工具箱,对整体式转向梯形机构进行优化设计,与图解分析结果... 以整体式转向梯形机构的平面模型为基础,建立了以实际外轮转角与理想转角偏差均方根为最小的目标函数。首先根据图解法对整体式转向梯形机构进行了初步分析,然后基于MATLAB优化工具箱,对整体式转向梯形机构进行优化设计,与图解分析结果进行对比,验证了优化结果的正确性。最后基于MATLAB/GUI设计了可视化的交互界面,简化了整体式转向梯形的优化计算。 展开更多

关键词 整体式转向梯形 优化设计 MATLAB/GUI

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