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智能AGV运输车控制系统设计 被引量:7
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作者 韩以伦 李明波 +1 位作者 郭唤唤 郑辉 《智慧工厂》 2017年第9期69-71,78,共4页
智能AGV运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备,针对当前物流仓库运输的需要,结合现有AGV控制系统的基本要求,搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明,该设计可以同时具有运输与... 智能AGV运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备,针对当前物流仓库运输的需要,结合现有AGV控制系统的基本要求,搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明,该设计可以同时具有运输与升降功能,在通讯模块接收到上位机信号,并将信号传达到车载控制模块,车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务,实现物品运输与升降,同时具有良好的避障和导航定位功能。 展开更多
关键词 智能AGV运输车 PLC 运输与升降 避障和导航
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矿用提升运输电动机Buck-Boost转矩脉动抑制技术仿真
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作者 朱剑锋 李骁洋 《电工材料》 CAS 2017年第3期43-46,共4页
为了提高矿井提升运输系统的安全性和可靠性,提出基于Buck-Boost直流变换的无刷直流电动机转矩脉动抑制技术。首先介绍矿井提升运输系统的现状及发展趋势;然后详细分析了Buck-Boost直流变换技术的拓扑结构、电感连续模式两种工作状态输... 为了提高矿井提升运输系统的安全性和可靠性,提出基于Buck-Boost直流变换的无刷直流电动机转矩脉动抑制技术。首先介绍矿井提升运输系统的现状及发展趋势;然后详细分析了Buck-Boost直流变换技术的拓扑结构、电感连续模式两种工作状态输出特性;最后基于MATLAB软件SIMULINK模块对Buck-Boost直流变换技术进行建模,对20 k Hz工作频率下Buck-Boost直流变换进行仿真,得到开关管门极触发脉冲、电感电压、电感电流、开关管电流和二极管电流仿真曲线。仿真结果与理论分析波形基本一致,表明Buck-Boost直流变换模型设计的合理性。 展开更多
关键词 提升运输 电动机 MATLAB 直流变换 BUCK-BOOST
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某典型工业厂房装配式楼板设计及分析 被引量:1
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作者 陈达 《广东土木与建筑》 2020年第9期12-15,共4页
徐州市某典型工业厂房项目采用装配式楼板设计。考虑到典型工业厂房的特点,通过装配式楼板设计的分析,采用装配式叠合楼板时,宜采用单向板拆分设计,减少楼板钢筋出筋范围,从而提高施工安装现场后置钢筋的效率;同时应考虑装配式楼板的拆... 徐州市某典型工业厂房项目采用装配式楼板设计。考虑到典型工业厂房的特点,通过装配式楼板设计的分析,采用装配式叠合楼板时,宜采用单向板拆分设计,减少楼板钢筋出筋范围,从而提高施工安装现场后置钢筋的效率;同时应考虑装配式楼板的拆分设计对构件运输及现场构件吊装的影响,充分考虑构件拆分的合理性及经济性。采用仅对楼板进行装配式设计的设计方法,经对建筑装配率中主体结构计算的核算,该典型工业厂房可取得装配式评价标准要求的主体结构评分最低要求分(20分)。该设计方法将较容易让工业厂房单体达到较高的装配率,满足建筑物单体装配式政策的要求,同时也能减少建筑物因采用装配式建设提高的成本。 展开更多
关键词 工业厂房 装配式楼板 拆分设计 构件运输及吊装 装配率
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