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长三角城市群城市发展质量测度及时空演变格局 被引量:16
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作者 王雪微 范大龙 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2020年第6期85-94,148,共11页
基于复合指标视角,全面认识和提高城市发展质量,是推进长三角城市群实现高质量一体化发展的有效途径。论文从经济、社会、科教、设施、环境等5个维度出发构建城市发展质量评价指标体系,定量测度城市发展质量,分析2008—2018年城市发展... 基于复合指标视角,全面认识和提高城市发展质量,是推进长三角城市群实现高质量一体化发展的有效途径。论文从经济、社会、科教、设施、环境等5个维度出发构建城市发展质量评价指标体系,定量测度城市发展质量,分析2008—2018年城市发展质量时空演变格局。结果显示:(1)长三角城市群城市发展质量加速提升,但仍然存在差距,且各项城市发展质量呈现非均衡性;(2)上海市发展质量平均得分最高,三省一市平均得分差距不断缩小,表明长三角城市群城市发展质量具有显著的绝对收敛趋势;(3)城市发展质量平均中心经历了分散→集聚→分散的动态演化过程,其中经济发展质量平均中心位移最大,科教发展质量平均中心位移最小。移动轨迹大多呈现"先西后东、整体向西,先北后南、整体向北",说明城市发展质量提升速度西部高于东部,北部高于南部。 展开更多
关键词 城市发展质量 平均中心 转移轨迹 时空格局 长三角城市群
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高速公路隧道洞口平面线形一致性/安全性评价方法 被引量:8
2
作者 李诗佳 于志刚 +1 位作者 窦同乐 徐进 《公路》 北大核心 2021年第10期30-38,共9页
隧道口由于行驶环境突变,为了保障行车安全,洞门位置的线形参数需要满足3s行程一致性。关于隧道洞口是否能够设置在缓和曲线范围内具有较大的争议,目前缺乏一种直观、可信的判别方法。为此提出了一种评价高速公路隧道洞口平面线形一致性... 隧道口由于行驶环境突变,为了保障行车安全,洞门位置的线形参数需要满足3s行程一致性。关于隧道洞口是否能够设置在缓和曲线范围内具有较大的争议,目前缺乏一种直观、可信的判别方法。为此提出了一种评价高速公路隧道洞口平面线形一致性/安全性的方法:运用仿真手段模拟车辆行驶过程,以驾驶员在洞门位置握住方向盘3s不动时的车辆横向偏移量为衡量指标,提出了判别洞口线形一致性的两个标准,第一个标准是车辆跟踪行车道中线行驶时不会偏出车道,第二个标准是横向偏移量低于同侧的路缘带宽度,需要同时满足两个标准才能判定为一致性满足要求。最后,以某高速公路拟建的棚洞隧道工程为实例,进行公路3种典型车型的运行仿真,获取了驶入/驶出洞门时的横向偏移量,结果表明小客车驶入隧道时的偏移量较大,存在碰撞检修道的事故风险,洞门位置的线形一致性不满足要求。 展开更多
关键词 交通安全 高速公路 隧道洞口 线形一致性 缓和曲线 轨迹偏移
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从《红高粱》到《英雄》再到《归来》——论张艺谋电影的艺术变迁与文化轨迹 被引量:8
3
作者 陈旭光 《丽水学院学报》 2014年第6期1-8,共8页
张艺谋的电影创作贯穿了从上个世纪80年代到新世纪以来的当下,常常处于时代文化潮头,具有某种文化编年的意味。更准确地说,是当下的时代、社会、文化创造了张艺谋,制造了一种独特的"张艺谋现象"。在张艺谋电影创作的表象背后... 张艺谋的电影创作贯穿了从上个世纪80年代到新世纪以来的当下,常常处于时代文化潮头,具有某种文化编年的意味。更准确地说,是当下的时代、社会、文化创造了张艺谋,制造了一种独特的"张艺谋现象"。在张艺谋电影创作的表象背后,我们可以发现文化、社会、时代变迁的轨迹。划分了张艺谋电影的几个主要阶段,分析了各个阶段具有代表性意义的影片的艺术与文化特点,进而探析张艺谋电影的美学风格变迁、文化流变及文化价值或文化缺失。 展开更多
关键词 张艺谋电影 艺术变迁 美学风格 文化轨迹 文化意义
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哀牢山-红河断裂带新生代构造转换及其动力学机制 被引量:7
4
作者 黄学猛 许志琴 张进江 《地球学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第B11期7-10,共4页
哀牢山—红河断裂带位于青藏高原东南缘,由青藏高原延入南海,是一条分割华南地块与印支地块的构造分界线,在地貌上也是一条醒目的分界线。纵向上由4个北西向的长条状变质带组成(雪龙山、点苍山、哀牢山和Day Nui Con Voi变质带),长约1... 哀牢山—红河断裂带位于青藏高原东南缘,由青藏高原延入南海,是一条分割华南地块与印支地块的构造分界线,在地貌上也是一条醒目的分界线。纵向上由4个北西向的长条状变质带组成(雪龙山、点苍山、哀牢山和Day Nui Con Voi变质带),长约1 200 km。横向上分高级变质带和低级变质带,二者之间为倾向北东的哀牢山逆冲断裂带,其中高级变质带主要由元古界高级片麻岩、混合岩. 展开更多
关键词 哀牢山—红河断裂带 构造转换 滇西北断陷盆地 东构造结 应力轨迹
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基于速度前瞻的数控运动轨迹控制及平滑处理 被引量:7
5
作者 林浒 刘飞 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第2期445-448,共4页
随着制造技术的不断发展和新材料工艺的应用,制造业数控机床的性能要求越来越高.追求高效率,高精度和高可靠性是数控机床技术发展的一个永恒话题.经前人不懈努力,已取得了一些卓有成效的工作.但在产业化应用方面,需要针对具体的加工需求... 随着制造技术的不断发展和新材料工艺的应用,制造业数控机床的性能要求越来越高.追求高效率,高精度和高可靠性是数控机床技术发展的一个永恒话题.经前人不懈努力,已取得了一些卓有成效的工作.但在产业化应用方面,需要针对具体的加工需求,尤其是某些特种加工,尚有待于进行深入研究.为此,本文以超快激光加工中的速度规划为研究对象,采用空间圆弧过渡实现程序段间的轨迹转接,保证轨迹的C1连续性,并且算法具有计算简单、技术成熟等特点,使用空间圆可以简洁地描述数控运动轨迹在拐角处的平滑过渡曲线,此外,采用实时前瞻技术,实现平滑且高速的轨迹运动效果.最后,对该算法进行了实际加工的验证,提高了工件的整体加工效率. 展开更多
关键词 拐角过渡 速度前瞻 轨迹平滑 超快激光 加减速控制
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考虑模态转换的组合动力飞机任务性能快速评估方法
6
作者 付昱 宋文艳 汪秋吟 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
工作在较宽飞行范围的高马赫数组合动力飞机,其动力性能受到飞行条件/飞行姿态以及模态转换的影响,并进一步影响其飞行任务性能。为尽可能真实并快速地评估组合动力飞机的飞行任务性能,提出了一种考虑模态转换的组合动力飞机任务性能快... 工作在较宽飞行范围的高马赫数组合动力飞机,其动力性能受到飞行条件/飞行姿态以及模态转换的影响,并进一步影响其飞行任务性能。为尽可能真实并快速地评估组合动力飞机的飞行任务性能,提出了一种考虑模态转换的组合动力飞机任务性能快速评估方法,并量化研究了不同飞行轨迹、不同模态转换区间对飞行任务性能的影响。首先建立了高马赫数飞机的飞行动力学模型,将飞行姿态考虑进任务分析中;随后建立了组合动力的非安装及安装性能计算模型,飞行轨迹中可实时模拟动力装置的性能;最后建立了模态转换模拟模型,可分析模态转换过程对飞行任务性能的影响。结果表明:该文研究的飞行马赫数为5的组合动力飞机,巡航高度由海拔20 km升高至27 km,巡航距离增加18.3%,总航程增加21.9%;将模态转换马赫数区间由低马赫数2~2.3向高马赫数2.2~2.5范围移动,爬升加速段距离增加8.4%,爬升加速时间增加5.8%。 展开更多
关键词 高马赫数飞机 组合动力 模态转换 飞行轨迹 飞行任务性能
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基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 被引量:5
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作者 张少林 景奉水 王硕 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期75-79,共5页
为了避免机器人姿态规划中反复加减速运动,节省时间,提出一种基于球面贝塞尔曲线的过渡和插补方法,用于相邻运动指令之间的姿态过渡.首先,将相邻指令的起始姿态和终点姿态表示为四元数;然后,提出球面贝塞尔曲线控制顶点的选择方法,并分... 为了避免机器人姿态规划中反复加减速运动,节省时间,提出一种基于球面贝塞尔曲线的过渡和插补方法,用于相邻运动指令之间的姿态过渡.首先,将相邻指令的起始姿态和终点姿态表示为四元数;然后,提出球面贝塞尔曲线控制顶点的选择方法,并分析了该方法的连续性;最后,利用对球面贝塞尔曲线求导和S型加减速方法给出了插补方法,并考虑了计算的简便性.在六自由度机器人上的实验表明:角速度和旋转轴快速地过渡到下一条指令的状态,具有较好的平滑性.插补过程采用迭代求导方式,具有很好的计算简便性. 展开更多
关键词 姿态过渡 球面贝塞尔 姿态插补 姿态平滑 轨迹规划
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Shape phase transitions in nuclei:Effective order parameters and trajectories 被引量:2
8
作者 ZHANG Yu1,2, HOU ZhanFeng2 & LIU YuXin2,3 1Department of Physics, Liaoning Normal University, Dalian 116029, China 2Department of Physics and the State Key Laboratory of Nuclear Physics and Technology, Peking University, Beijing 100871, China 3Center of Theoretical Nuclear Physics, National Laboratory of Heavy Ion Accelerator, Lanzhou 720000, China 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2011年第S1期88-97,共10页
We analyze systematically the effective order parameters in nuclear shape phase transition both in experiments and in the interacting boson model. We find that energy ratios and B(E2) ratios can distinguish the first ... We analyze systematically the effective order parameters in nuclear shape phase transition both in experiments and in the interacting boson model. We find that energy ratios and B(E2) ratios can distinguish the first from the second-order phase transition in theory above a certain boson number N (about 50), but in experiments, only those quantities, such as E(L1+)/E(02+) and B(E2; (L+2)1 → L1)/B(E2; 21 → 01), etc., of which the monotonous transitional behavior in the second-order phase transition is broken in the first order phase transition independent of N, are qualified as the effective order parameters. By implementing the originally proposed effective order parameters and the new ones, we find that the isotones with neutron number Nn = 62 are a trajectory of the second order phase transition. In addition, we predict that the transitional behavior of isomer shifts of Xe, Ba isotopes and Nn = 62 isotones is approximately monotonous due to the finiteness of nuclear system. 展开更多
关键词 nuclear shape phase transition INTERACTING BOSON model EFFECTIVE order parameter finite particle number effect transition trajectory
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空天再入飞行器最优过渡段轨道设计方法研究 被引量:4
9
作者 郭付明 高晓光 端军红 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期69-74,90,共7页
针对空天再入飞行器在再入角和再入点位置给定条件下的过渡段轨道设计问题,提出了一种最优过渡段轨道的设计方法。首先,在制动点给定的条件下,由制动脉冲最大限制求得初始航迹角的区间范围,然后详细推导了由给定再入角解析计算初始航迹... 针对空天再入飞行器在再入角和再入点位置给定条件下的过渡段轨道设计问题,提出了一种最优过渡段轨道的设计方法。首先,在制动点给定的条件下,由制动脉冲最大限制求得初始航迹角的区间范围,然后详细推导了由给定再入角解析计算初始航迹角的公式,进而可由初始航迹角计算所需的离轨制动脉冲和转移时间。最后用一维搜索策略对转移时间最短和燃料消耗最小的最优制动点位置进行了迭代求解。仿真表明,该算法简单易行,具有很强的实时性,对于空天再入飞行器再入时最优过渡轨道的设计具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 过渡段轨道设计 离轨制动脉冲 再入角 最优制动位置
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Attitude Head Pursuit Transition Guidance Law 被引量:2
10
作者 杨春雷 唐胜景 +1 位作者 师娇 郭杰 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期359-363,共5页
As an improved guidance method,the attitude head pursuit guidance (AHPG) law enables the attitude pursuit guidance (APG) law to be more suited to transition guidance of air-to-ground missiles. By adding a head ang... As an improved guidance method,the attitude head pursuit guidance (AHPG) law enables the attitude pursuit guidance (APG) law to be more suited to transition guidance of air-to-ground missiles. By adding a head angle into the attitude angle of APG,AHPG directs the missile axis onto the line of sight (LOS). The maximum range trajectory simulation shows that the elevator deflection angle reaches the saturated value of 10° at the outset and the impact angle is less than 60° when APG is used as transi-tion guidance law. However,the elevator deflection angle on the whole trajectory is reduced to under 5° and the impact angle increased to over 60° when AHPG is used. The formulae to calculate head angles are derived for different target distributions. The simulation of multiple trajectories shows that with the help of the formulae based on AHPG law,the same performance could be achieved. 展开更多
关键词 flight vehicle design attitude head pursuit method trajectory calculations transition guidance law head angle mis-siles
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热带气旋“Malakas”与中纬度系统的相互作用及其结构变化 被引量:1
11
作者 刘凡 陈华 《气象科学》 北大核心 2019年第5期666-674,共9页
本文利用中尺度数值模式WRF和LAGRANTO轨迹模式对2010年变性台风“Malakas”进行数值模拟和轨迹分析,分析了Malakas在变性过程中与中纬度系统的相互作用,以及在相互作用过程中Malakas的结构变化特征。结果表明:Malakas变性过程经历了三... 本文利用中尺度数值模式WRF和LAGRANTO轨迹模式对2010年变性台风“Malakas”进行数值模拟和轨迹分析,分析了Malakas在变性过程中与中纬度系统的相互作用,以及在相互作用过程中Malakas的结构变化特征。结果表明:Malakas变性过程经历了三个阶段:(1)高层扰动加强期,高层的正位涡产生的气旋性环流使低层Malakas中心北部的斜压带西侧产生负的温度平流,表现为冷空气的入侵;(2)Malakas和中纬度系统相互作用时期,台风北上导致斜压带出现,深对流的爆发使低层暖湿气流沿着斜压带上升,快速上升气流中的潜热释放导致低PV空气向对流层上部净输送,在其北部高层重新构建出一个脊;(3)Malakas变性成温带气旋,残存的台风内核与斜压带逐渐合并,负的位涡平流带着非绝热外出流驱动了下游最初脊的构建,加速并且固定了中纬度急流,并整体放大了上层Rossby波模式。 展开更多
关键词 变性台风 数值模拟 轨迹分析 非绝热外出流
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基于Hermite曲线的智能叉车过渡轨迹规划和跟踪
12
作者 马斌良 赵俊峰 +2 位作者 陆军 张海涛 史恩秀 《起重运输机械》 2013年第3期85-88,共4页
研究了一种差速轮式智能叉车。该智能叉车的运动轨迹由直线段和圆弧段组成,直线段和圆弧段的直接过渡会造成智能叉车轮速的突变,导致智能叉车运动的不稳定。为了克服这个缺点,基于Hermite曲线提出直线段和圆弧段的过渡轨迹的概念。介绍... 研究了一种差速轮式智能叉车。该智能叉车的运动轨迹由直线段和圆弧段组成,直线段和圆弧段的直接过渡会造成智能叉车轮速的突变,导致智能叉车运动的不稳定。为了克服这个缺点,基于Hermite曲线提出直线段和圆弧段的过渡轨迹的概念。介绍了智能叉车轨迹跟踪的算法,并结合运动控制卡PMAC的运动特点,在样机XAUTAGV-100上进行了过渡轨迹的试验验证,试验结果表明,采用过渡轨迹后驱动轮速度平滑过渡,没有突变,对进一步提高该类智能叉车的运动稳定性有一定的意义。 展开更多
关键词 智能叉车 轨迹规划和跟踪 过渡轨迹
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基于S型加减速的六关节机器人速度平滑控制算法
13
作者 韩媞 《电子设计工程》 2021年第20期6-9,14,共5页
针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过程。采用了S型加减速算法控制各物理轴从一点坐标到下一点坐标的线性移动,使各物理轴达到独自平滑过渡,满... 针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过程。采用了S型加减速算法控制各物理轴从一点坐标到下一点坐标的线性移动,使各物理轴达到独自平滑过渡,满足了机器人在实际运行过程中的要求。通过C++程序验证计算出机器人在点到点模式的运动过程中各个物理轴的运动轨迹,其最大误差控制在10-4范围内,具有计算简单、速度过渡平顺可控、运动轨迹精度高等优点。 展开更多
关键词 PTP S型加减速 平滑过渡 运动轨迹 误差约束 速度曲线
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基于高超声速国际飞行研究实验(HIFiRE)飞行试验的分析研究
14
作者 张俊民 《自动化与仪器仪表》 2017年第6期209-213,共5页
HIFi RE-1飞行试验提供了一个有价值的数据库,关于在边界层7度半锥角的转捩、从超音速到高超音速马赫数的圆锥模型,以及一系列的雷诺兹数和入射角。本文报告来自有关进行的计算分析与实测飞行转捩状态的初步结果。在接近零度攻角的上升... HIFi RE-1飞行试验提供了一个有价值的数据库,关于在边界层7度半锥角的转捩、从超音速到高超音速马赫数的圆锥模型,以及一系列的雷诺兹数和入射角。本文报告来自有关进行的计算分析与实测飞行转捩状态的初步结果。在接近零度攻角的上升阶段转捩主要是由第二模式的不稳定性。第一种模式的不稳定性被认为是从上升阶段分析所有的轨迹点是弱的。对于时间小于约18.5秒的飞行,第二模式的干扰峰值放大率很小,因为较低的马赫数在更早的时候,这样的转变状态的测量推断是由于一个未知的物理机制。基于温度和热流的时间历程,在锥形的后部传感器的位置,转捩与一个线性抛物化稳定性方程约相关。 展开更多
关键词 转捩 轨迹 线性抛物化稳定性方程
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2003-2017年北京市地表热力景观时空分异特征及演变规律 被引量:55
15
作者 乔治 黄宁钰 +3 位作者 徐新良 孙宗耀 吴晨 杨俊 《地理学报》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第3期475-489,共15页
利用2003-2017年MODIS地表温度数据,分别从数量、形状和结构角度揭示北京市不同季相和昼夜间地表热力景观时空分异特征,并进一步通过热力等级变化图谱及质心迁移轨迹揭示城市热力景观空间演变规律,探究热力景观等级转换生态过程。结论如... 利用2003-2017年MODIS地表温度数据,分别从数量、形状和结构角度揭示北京市不同季相和昼夜间地表热力景观时空分异特征,并进一步通过热力等级变化图谱及质心迁移轨迹揭示城市热力景观空间演变规律,探究热力景观等级转换生态过程。结论如下:①城市地表热力景观季节和昼夜空间特征差异显著;②中温区在城市热环境中占主导地位。白天中温区是最不稳定的热力景观等级;夜间次低温区和次高温区不稳定性增加;③地表热力景观等级变化以稳定型占主,反复变化型和前期变化型次之。地表热力景观等级通常呈现逐级递增或递减规律,山区呈现逐级降温趋势,北部城郊—山地交错地带表现出次低温和中温的反复转向,南部地区有一定的升温趋势;④2003-2017年高温区面积增大且质心向城市中心集中,低温区质心向城市外围扩散。生态涵养发展区对北京市地表热力景观质心迁移贡献率最高。热力景观时空分异特征及演变规律可为有效缓解城市热岛效应提供管理决策支持。 展开更多
关键词 热力景观 时空格局 景观指数 质心轨迹 MODIS 北京市
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多路径段平滑过渡的自适应前瞻位姿插补算法 被引量:18
16
作者 王斌锐 王涛 +2 位作者 李正刚 陈立 陈迪剑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1211-1218,共8页
任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采... 任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形. 展开更多
关键词 工业机器人 路径平滑过渡 自适应前瞻 非对称S曲线 位姿插补 轨迹规划
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非单位功率因数运行下HERIC型并网逆变器软开关技术研究 被引量:7
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作者 王锐彬 牛晨晖 +2 位作者 史明明 李明明 肖华锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第14期4975-4983,共9页
软开关技术是实现非隔离逆变器高频化及高变换效率的重要途径;同时,新的并网标准要求光伏并网逆变器具有更宽的功率因数运行范围。为此,该文提出一种基于高效可靠逆变器(highly efficient reliable inverter concept,HERIC)拓扑的新型... 软开关技术是实现非隔离逆变器高频化及高变换效率的重要途径;同时,新的并网标准要求光伏并网逆变器具有更宽的功率因数运行范围。为此,该文提出一种基于高效可靠逆变器(highly efficient reliable inverter concept,HERIC)拓扑的新型零电流转换并网逆变电路。通过谐振网络的分区域工作模式配合逆变器的无功运行分段调制策略,将软开关运行目标从单位功率因数下的两象限推广到非单位功率因数下的四象限。该文详细分析了软开关逆变器的工作原理,并讨论其谐振轨迹特征、参数设计方法及器件电压电流应力等。最后通过搭建一台50k Hz、1kW原理样机验证了该新型逆变器的可行性。 展开更多
关键词 非隔离逆变器 非单位功率因数 零电流转换 谐振轨迹
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最优两脉冲行星际轨道转移优化算法 被引量:6
18
作者 任远 崔平远 栾恩杰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1307-1311,共5页
研究了最优两脉冲轨道转移问题。以行星际飞行为背景,结合状态转移矩阵和古典变分理论,推导了两脉冲行星际轨道转移的性能指标对可调参数的解析偏导数,并利用这些解析偏导数提出了一种快速的两脉冲轨道转移优化算法。解决了传统两脉冲... 研究了最优两脉冲轨道转移问题。以行星际飞行为背景,结合状态转移矩阵和古典变分理论,推导了两脉冲行星际轨道转移的性能指标对可调参数的解析偏导数,并利用这些解析偏导数提出了一种快速的两脉冲轨道转移优化算法。解决了传统两脉冲行星际转移轨道优化算法中存在的计算速度慢,无法控制计算精度的问题。最后,以地球-火星轨道转移为例,将提出的优化算法计算的结果与传统的"能量等高线法"的计算结果进行对比,验证了此算法的正确性和快速性。 展开更多
关键词 两脉冲转移轨道 状态转移矩阵 变分法 行星际轨道 探测机会
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基于混合自动机的综合能源系统状态转移空间建模 被引量:2
19
作者 陈炎森 王鹏宇 +3 位作者 杨义 包涛 杨苹 姚森敬 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期103-113,共11页
目前对于综合能源系统的建模,更多从系统输入-输出关系、内部状态与输入输出的关系进行描述,其内部状态在不同阶段的转移过程难以清晰表达。在分布式可再生能源占比大幅度提升后,综合能源系统在不同阶段的运行状态及状态转移过程需要可... 目前对于综合能源系统的建模,更多从系统输入-输出关系、内部状态与输入输出的关系进行描述,其内部状态在不同阶段的转移过程难以清晰表达。在分布式可再生能源占比大幅度提升后,综合能源系统在不同阶段的运行状态及状态转移过程需要可观可控。为此,提出了基于混合自动机的综合能源系统分阶段状态转移空间建模方法,对综合能源系统内部状态的分阶段转移条件及其转移过程进行精准描述,有利于对综合能源系统内部所有能源生产单元和能源消费单元从启动、运行到停止的全过程进行分阶段管理与优化控制。仿真算例表明,所提模型对综合能源系统分阶段的状态转移轨迹实现了全过程观测,有利于实现全过程分阶段的高效管理与优化控制。 展开更多
关键词 综合能源系统 混合自动机 状态转移空间建模 转移条件 状态轨迹
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液力自动变速器换挡控制轨迹优化方法 被引量:5
20
作者 李春明 简洪超 +2 位作者 李娟 罗小梅 闫清东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2155-2169,共15页
随着液力自动变速器挡位数不断增加,出现了换挡过程中需要多个离合器协同操纵的多切换式换挡方式,使得换挡品质控制问题变得更加复杂。为同时满足自动变速器在传统单切换以及多切换式换挡中的换挡品质需求,建立了包含发动机动态模型、... 随着液力自动变速器挡位数不断增加,出现了换挡过程中需要多个离合器协同操纵的多切换式换挡方式,使得换挡品质控制问题变得更加复杂。为同时满足自动变速器在传统单切换以及多切换式换挡中的换挡品质需求,建立了包含发动机动态模型、液力变矩器动态模型、行星变速器、离合器和车辆负载的车辆换挡过程动力学模型,并通过非道路车辆的实车试验结果对所建动力传动系统仿真模型进行了验证。结合换挡品质客观评价指标,利用hp自适应Legendre-Gauss-Radau正交配点法,对车辆换挡过程中的离合器/制动器油压轨迹进行了优化。建立换挡品质控制硬件在环实验平台,开展了变速器在多切换以及单切换式换挡过程控制实验。结果表明,换挡品质优化方法能够有效提高车辆在各换挡过程中的换挡品质。 展开更多
关键词 液力自动变速器 换挡品质控制 多切换式换挡 轨迹优化
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