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关于子午线收敛角校正问题 被引量：25
1
作者 韩志勇 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2006年第4期1-4,共4页
论述了子午线收敛角校正在定向井轨迹计算中的重要性,介绍了子午线收敛角的定义和性质,以及子午线收敛角的计算方法和在定向井井眼轨迹计算中进行子午线收敛角校正的方法。希望我国各油田尽快推行石油天然气行业标准SY/T543—2003规定... 论述了子午线收敛角校正在定向井轨迹计算中的重要性,介绍了子午线收敛角的定义和性质,以及子午线收敛角的计算方法和在定向井井眼轨迹计算中进行子午线收敛角校正的方法。希望我国各油田尽快推行石油天然气行业标准SY/T543—2003规定的子午线收敛角校正。 展开更多
关键词 定向井 轨迹计算 子午线收敛角 磁偏角 高斯-克吕格投影 方位角
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煤矿井下定向钻孔轨迹设计与计算方法 被引量：21
2
作者 李泉新 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2014年第2期141-144,共4页
结合煤矿井下定向钻孔工艺技术特点,阐述了定向钻孔轨迹设计原则、定向钻孔轨迹设计参数中钻孔深度、钻孔方位角和钻孔倾角的确定原则。基于对煤矿井下定向钻孔轨迹计算数学原理的研究,总结了绘图和计算2种钻孔轨迹设计和计算方法,并在... 结合煤矿井下定向钻孔工艺技术特点,阐述了定向钻孔轨迹设计原则、定向钻孔轨迹设计参数中钻孔深度、钻孔方位角和钻孔倾角的确定原则。基于对煤矿井下定向钻孔轨迹计算数学原理的研究,总结了绘图和计算2种钻孔轨迹设计和计算方法,并在我国27个矿区进行推广应用,推广应用期间完成最深定向钻孔深度为1 212 m。 展开更多
关键词 煤矿井下 定向钻孔 轨迹设计 钻孔参数 轨迹计算
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煤矿井下近水平随钻测量定向钻孔轨迹设计与计算方法 被引量：19
3
作者 石智军 许超 李泉新 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期112-116,共5页
以定向钻进基础理论为依据,结合煤矿井下近水平随钻测量定向钻进技术特点,研究煤矿井下定向钻孔轨迹设计内容、计算方法及设计流程。通过定义钻孔轨迹基本参数,建立钻孔设计坐标系以及规定钻孔轨迹图形表示方法,形成一套包括钻孔轨迹平... 以定向钻进基础理论为依据,结合煤矿井下近水平随钻测量定向钻进技术特点,研究煤矿井下定向钻孔轨迹设计内容、计算方法及设计流程。通过定义钻孔轨迹基本参数,建立钻孔设计坐标系以及规定钻孔轨迹图形表示方法,形成一套包括钻孔轨迹平面设计、剖面设计及轨迹参数校核等关键环节的钻孔轨迹设计和计算方法。实践证明,该设计和计算方法满足了定向钻孔设计的精度要求,为定向钻孔施工起到了良好的指导作用。 展开更多
关键词 煤矿井下 近水平定向钻孔 轨迹设计 轨迹计算
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定向钻井轨道设计与轨迹计算的关键问题解析 被引量：15
4
作者 刘修善 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2011年第5期1-7,共7页
结合国内外定向钻井技术发展动态和新修订的行业标准《定向井轨道设计与轨迹计算》,重点论述了应引起关注和需要厘清的若干技术问题,并介绍了相关领域的最新技术进展,内容包括:轨迹归算方法、轨道设计方法、二维井身剖面的通用设计方法... 结合国内外定向钻井技术发展动态和新修订的行业标准《定向井轨道设计与轨迹计算》,重点论述了应引起关注和需要厘清的若干技术问题,并介绍了相关领域的最新技术进展,内容包括:轨迹归算方法、轨道设计方法、二维井身剖面的通用设计方法、侧钻/分支井轨道设计、三维漂移轨道设计、实钻轨迹偏差分析、轨迹入靶评价等。解析这些技术原理和方法,有助于工程技术人员深刻理解定向钻井轨道设计与轨迹监测的技术内涵,有利于使钻井工程设计部门、钻井公司及钻井队、定向井公司、石油公司及监督部门等达成共识和协同工作,并形成一致性的技术规范。 展开更多
关键词 钻井理论 定向钻井 行业标准 轨道设计 轨迹计算
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无伞双翼末敏弹稳态扫描段受力分析 被引量：13
5
作者 舒敬荣 蒋胜平 +1 位作者 李明军 马鹏飞 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期48-51,共4页
为研究无伞双翼末敏弹的运动规律,针对无伞双翼末敏弹弹体结构不对称、质量分布不对称的特点,建立了相应的坐标系,给出了相应的坐标转换矩阵,分析了作用在其上的所有力和力矩,推导出了各力和力矩的表达式.以某组气动参数和结构参数为例... 为研究无伞双翼末敏弹的运动规律,针对无伞双翼末敏弹弹体结构不对称、质量分布不对称的特点,建立了相应的坐标系,给出了相应的坐标转换矩阵,分析了作用在其上的所有力和力矩,推导出了各力和力矩的表达式.以某组气动参数和结构参数为例,采用所建的力和力矩模型进行弹道计算,可以形成稳态扫描运动.表明所建模型是正确的,可用于指导该类末敏弹的总体设计. 展开更多
关键词 末敏弹 稳态扫描 外弹道学 弹道计算
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基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测 被引量：10
6
作者 李兴隆 贾方秀 +2 位作者 王晓鸣 姚文进 吴巍 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1188-1194,共7页
针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同... 针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道解算 落点预测 末段修正弹 线性弹道
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高速旋转炮弹宽海拔弹道解算方法 被引量：8
7
作者 丁天宝 何朝 +1 位作者 王良明 林智伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期209-213,共5页
为彻底改进传统以实弹射击试验为主研制射表的方法,创建了适应宽海拔高速旋转弹弹道解算新方法。建立弹丸非线性姿态运动数学模型,用于计算起始扰动对平均弹道影响;建立弹丸阻力系数随海拔高度变化模型、弹道符合系数与射角关系模型,用... 为彻底改进传统以实弹射击试验为主研制射表的方法,创建了适应宽海拔高速旋转弹弹道解算新方法。建立弹丸非线性姿态运动数学模型,用于计算起始扰动对平均弹道影响;建立弹丸阻力系数随海拔高度变化模型、弹道符合系数与射角关系模型,用于计算高原空气阻力随海拔非线性变化对高原弹道的影响;提出高原和平原射表交接阶梯抑制方法,减小平原射表和高原射表在衔接高度段的原理误差。研究结果表明,新型弹道解算方法和用该方法设计的高原射表经某自行高炮试验证明,具有较高的精度,适用于在0~4500 m宽海拔范围作战使用。 展开更多
关键词 高速旋转弹 宽海拔 弹道解算 阶梯抑制
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导弹常用空间直角坐标系间转换方法 被引量：8
8
作者 郝辉 李雪瑞 +1 位作者 舒健生 李亚雄 《四川兵工学报》 CAS 2013年第2期18-20,共3页
在导弹弹道计算过程中,需要经常使用坐标转换。通过分析导弹常用空间直角坐标系之间的关系,建立了空间直角坐标系之间的旋转变换方法,编制了通用算法库,并结合算例验证了该算法的可行性和正确性。该方法以简单的形式描述了各坐标系之间... 在导弹弹道计算过程中,需要经常使用坐标转换。通过分析导弹常用空间直角坐标系之间的关系,建立了空间直角坐标系之间的旋转变换方法,编制了通用算法库,并结合算例验证了该算法的可行性和正确性。该方法以简单的形式描述了各坐标系之间的转换关系,易于编程实现,可作为导弹弹道相关研究工作的坐标转换基础工具使用。 展开更多
关键词 空间直角坐标系 旋转变换 弹道计算
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煤矿井下定向钻孔轨迹计算与误差分析 被引量：8
9
作者 黄寒静 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2014年第1期132-135,共4页
煤矿井下随钻测量定向钻进技术由于能够精确控制钻孔轨迹,目前得到广泛应用。针对钻孔轨迹的测量方法和测量误差问题,介绍了定向钻孔轨迹的计算方法,分析了钻孔轨迹误差产生的主要原因以及造成的影响,通过提高仪器测量精度、校正子午线... 煤矿井下随钻测量定向钻进技术由于能够精确控制钻孔轨迹,目前得到广泛应用。针对钻孔轨迹的测量方法和测量误差问题,介绍了定向钻孔轨迹的计算方法,分析了钻孔轨迹误差产生的主要原因以及造成的影响,通过提高仪器测量精度、校正子午线收敛角、准确计量孔深以及降低磁干扰等措施,可以减少误差,提高钻孔轨迹精确度。 展开更多
关键词 定向钻孔 随钻测量 轨迹计算 三维坐标 误差分析
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伞弹系统落点散布影响因素分析 被引量：8
10
作者 曾必强 姜春兰 +2 位作者 王在成 薛恒 杨伟苓 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期105-108,共4页
根据伞弹系统弹道飞行特征对伞弹弹道模型进行了简化,提出了弹道和落点分析计算模型。根据该模型对影响弹道落点的因素进行了分析,得出了各因素导致的落点散布影响范围和敏感程度。认为载机偏角、载机倾角、机弹侧向分离速度、伞弹自身... 根据伞弹系统弹道飞行特征对伞弹弹道模型进行了简化,提出了弹道和落点分析计算模型。根据该模型对影响弹道落点的因素进行了分析,得出了各因素导致的落点散布影响范围和敏感程度。认为载机偏角、载机倾角、机弹侧向分离速度、伞弹自身因素散布和风偏对弹体落点散布的影响较明显,是导致弹体落点散布的敏感因素,并通过计算得到了弹体落点综合散布范围。 展开更多
关键词 弹道计算 伞弹系统 落点散布
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定向井井眼轨迹不确定性分析 被引量：7
11
作者 赵兵 《录井工程》 2012年第3期45-48,75,共5页
为了提高定向井井眼轨迹的控制精度,减小实钻定向井井眼轨迹误差,从井眼轨迹计算方法、测斜仪器精度、磁干扰、井斜方位角校正、测斜仪器轴向对中误差等方面进行了探讨。结合定向井施工中的实例数据分析,验证了定向井井眼轨迹误差主要... 为了提高定向井井眼轨迹的控制精度,减小实钻定向井井眼轨迹误差,从井眼轨迹计算方法、测斜仪器精度、磁干扰、井斜方位角校正、测斜仪器轴向对中误差等方面进行了探讨。结合定向井施工中的实例数据分析,验证了定向井井眼轨迹误差主要来自于施工现场的测量数据误差,提出了可行的减小定向井井眼轨迹误差的现场操作方法,对定向井的现场施工具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 井眼轨迹 误差 轨迹计算 测斜 磁偏角 子午线 收敛角 方位角 无磁钻铤
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S型轨迹无碳小车的运动与仿真分析 被引量：6
12
作者 何隆 孙海龙 +3 位作者 陆宽 孙雁龙 岳雪洋 周月锰 《价值工程》 2019年第19期174-176,共3页
按照工程训练竞赛中“S”型赛道的竞赛要求,我们设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化设计,我们引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析小车的运动过程。通过对机构设计中的相关参量的赋值改变,探究其参数对小车轨... 按照工程训练竞赛中“S”型赛道的竞赛要求,我们设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化设计,我们引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析小车的运动过程。通过对机构设计中的相关参量的赋值改变,探究其参数对小车轨迹的影响,从而取得最优解。我们研制的小车在第六届全国大学生工训竞赛中荣获国家二等奖,本文所建立的算法为无碳小车的改进提供一种便捷的途径,对机构运动特性的相关研究也具有一定参考价值。 展开更多
关键词 无碳小车 MATLAB 轨迹计算 仿真分析
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煤矿井下钻孔测斜原理及轨迹计算方法 被引量：6
13
作者 王小龙 张甲迪 《煤炭技术》 CAS 2020年第1期72-75,共4页
论述了基于加速度计与磁强计测量钻孔倾斜角、工具面角和方位角的具体方法,推导了各姿态角解算公式,并对钻孔轨迹计算方法进行了分析与阐述。分析了影响测斜精度及轨迹计算的各种因素,提出消除仪器的器件误差及安装误差、降低外界磁干... 论述了基于加速度计与磁强计测量钻孔倾斜角、工具面角和方位角的具体方法,推导了各姿态角解算公式,并对钻孔轨迹计算方法进行了分析与阐述。分析了影响测斜精度及轨迹计算的各种因素,提出消除仪器的器件误差及安装误差、降低外界磁干扰、校正子午线收敛角,既可以提高测斜仪的精度又可以提高钻孔轨迹精确度。 展开更多
关键词 钻孔测斜仪 轨迹计算 方位角 磁偏角
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双机器人主从协调控制系统研究 被引量：5
14
作者 王雷 徐翔鸣 《工业控制计算机》 2017年第5期55-57,共3页
多机器人协调系统已成为机器人领域的热点问题,提出一种双机器人主从协调控制系统.该系统采用集中控制系统并分析了采用集中控制的优势。然后给出了主从机器人协调运动中末端位姿的相对运动的轨迹约束关系,并提出了两种主从机器人轨迹... 多机器人协调系统已成为机器人领域的热点问题,提出一种双机器人主从协调控制系统.该系统采用集中控制系统并分析了采用集中控制的优势。然后给出了主从机器人协调运动中末端位姿的相对运动的轨迹约束关系,并提出了两种主从机器人轨迹计算方法,保证末端位姿保持时间上的同步和空间上的约束,分别为点对点规划和轨迹规划两种解决方案。最后以ESTUN公司的两台ER16机器人组成双机器人协作焊接系统,经过双机器人协调实验对轨迹插补序列进行仿真,验证了该文提出的主从协调控制系统的有效性。 展开更多
关键词 双机器人协调 集中控制 轨迹约束 轨迹计算
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矿用电磁随钻伽马测井仪标定与试验 被引量：5
15
作者 王小龙 蒋必辞 汪凯斌 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期208-212,共5页
为有效识别煤层及其顶底板,针对煤矿定向钻孔施工需求,开发了矿用电磁随钻伽马测井仪。通过自然伽马测井刻度获得仪器刻度系数,采用标准井测试及煤矿井下穿层孔试验,获得矿用电磁随钻伽马测井仪多种测量曲线。通过与标准井伽马曲线对比... 为有效识别煤层及其顶底板,针对煤矿定向钻孔施工需求,开发了矿用电磁随钻伽马测井仪。通过自然伽马测井刻度获得仪器刻度系数,采用标准井测试及煤矿井下穿层孔试验,获得矿用电磁随钻伽马测井仪多种测量曲线。通过与标准井伽马曲线对比及穿层孔地质资料分析,验证了矿用电磁随钻伽马测井仪测量结果的准确性。山西伯方煤矿井下应用试验表明,矿用电磁随钻伽马测井仪在定向钻孔施工中不仅能进行钻孔轨迹测量同时可有效识别煤层顶底板界面,对于指导煤矿井下定向钻孔施工、提高目的层钻遇率具有重要意义。 展开更多
关键词 伽马测井仪 轨迹计算 岩性识别 电磁传输 标准井测试
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基于BP神经网络的潜地导弹落点参数计算方法 被引量：5
16
作者 田春军 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期145-149,共5页
针对潜地导弹采用传统数值积分迭代法求取落点参数计算量大,不能满足潜艇水下机动发射要求的问题,利用BP神经网路,设计了潜地导弹落点参数快速计算方法。首先介绍了六自由度弹道运动微分方程及其传统计算方法,并分析了采用BP神经网络计... 针对潜地导弹采用传统数值积分迭代法求取落点参数计算量大,不能满足潜艇水下机动发射要求的问题,利用BP神经网路,设计了潜地导弹落点参数快速计算方法。首先介绍了六自由度弹道运动微分方程及其传统计算方法,并分析了采用BP神经网络计算落点参数的可行性,然后通过输入输出变量的选择、样本的设计、BP神经网络的结构设计等,建立了BP神经网络计算落点参数模型,最后在Matlab平台完成仿真计算。仿真计算结果表明:基于BP神经网络的潜地导弹落点参数计算方法具有较高的计算精度和较快的计算速度,可为实现潜地导弹水下机动发射提供技术支持。 展开更多
关键词 潜地导弹 弹道计算 BP神经网络 落点参数
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一种双工业机器人协同加工的轨迹规划方法 被引量：4
17
作者 尚应荣 李霆 +1 位作者 欧道江 向珍琳 《工业控制计算机》 2019年第2期62-64,共3页
通过建立空间虚拟工件坐标系,分别得到两机器人到工件坐标系的转换矩阵,从而使两机器人基座标系之间建立联系,标定出两机器人基座标系之间的相对位姿关系。在此基础上,提出一种双机器人离线轨迹生成方法,对三通类型工件生成离线协同程序... 通过建立空间虚拟工件坐标系,分别得到两机器人到工件坐标系的转换矩阵,从而使两机器人基座标系之间建立联系,标定出两机器人基座标系之间的相对位姿关系。在此基础上,提出一种双机器人离线轨迹生成方法,对三通类型工件生成离线协同程序,并使焊枪在机器人变位过程中始终处于最佳焊接角度。该算法在华数焊接机器人JH-605与JR-605上进行了实验,验证结果表明了算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 双机器人协同 协同控制 焊接机器人 轨迹计算
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基于最小二乘法的海基双站测量数据综合处理 被引量：4
18
作者 陈红英 郭才发 +1 位作者 向颉 倪兴 《电讯技术》 北大核心 2015年第12期1413-1416,共4页
针对测量船执行海上任务单船数据处理及弹道参数计算受时间和弧段限制局限性的问题,提出了采用加权最小二乘法解算双站目标坐标的综合数据处理方法,并在综合后的数据库增加了跟踪时间及重要特征点弧段数据,提高了位置及其他弹道参数的... 针对测量船执行海上任务单船数据处理及弹道参数计算受时间和弧段限制局限性的问题,提出了采用加权最小二乘法解算双站目标坐标的综合数据处理方法,并在综合后的数据库增加了跟踪时间及重要特征点弧段数据,提高了位置及其他弹道参数的估计精度。该方法的推广对改进测量船数据处理方法和技术、提高弹道状态估计精度均具有积极的意义。 展开更多
关键词 航天测量船 弹道计算 海基双站测量数据 综合处理 最小二乘法
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自动测试系统软件的数据处理方法研究
19
作者 苟秀梅 《信息与电脑》 2024年第10期9-11,共3页
为提高自动测试效率与准确度,本文提出了一种创新的数据处理方法。首先,文章深入分析了数据格式,涵盖程控仪表数据接口与数据格式分类;然后,提出了一种数据处理模块分类方法,在此基础上实现了迹线计算、文件取值以及公式编辑等功能;最后... 为提高自动测试效率与准确度,本文提出了一种创新的数据处理方法。首先,文章深入分析了数据格式,涵盖程控仪表数据接口与数据格式分类;然后,提出了一种数据处理模块分类方法,在此基础上实现了迹线计算、文件取值以及公式编辑等功能;最后,将该方法应用于轨道车辆自动测试系统软件中。 展开更多
关键词 自动测试系统软件 数据处理方法 迹线计算
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一种利用弹体轴向加速度测量值解算弹道的方法 被引量：3
20
作者 申强 李东光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4685-4687,共3页
提出了一种可用于弹道修正弹药弹道预测,利用弹体轴向加速度测量值结合2-d质点弹道方程进行弹道解算的方法。根据2-D质点弹道模型,分析了弹体轴向加速度与弹丸速度变化率之间的关系。建立了利用弹体轴向加速度测量值进行弹道解算的数学... 提出了一种可用于弹道修正弹药弹道预测,利用弹体轴向加速度测量值结合2-d质点弹道方程进行弹道解算的方法。根据2-D质点弹道模型,分析了弹体轴向加速度与弹丸速度变化率之间的关系。建立了利用弹体轴向加速度测量值进行弹道解算的数学模型。利用靶场试验数据对这种方法进行了验证,解算弹道诸元与实测值基本吻合。最后分析了弹体轴向加速度测量误差对弹道解算精度的影响,发现加速度传感器零位偏置误差对解算精度影响显著。 展开更多
关键词 加速度 测量 弹道解算 弹道修正
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