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Modeling and simulation for train control system using cellular automata 被引量:6
1
作者 LI KePing GAO ZiYou YANG LiXing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2007年第6期765-773,共9页
Train control system plays a key role in railway traffic. Its function is to manage and control the train movement on railway networks. In our previous works, based on the cellular automata (CA) model, we proposed sev... Train control system plays a key role in railway traffic. Its function is to manage and control the train movement on railway networks. In our previous works, based on the cellular automata (CA) model, we proposed several models and algorithms for simulating the train movement under different control system conditions. However, these models are only suitable for some simple traffic conditions. Some basic fac- tors, which are important for train movement, are not considered. In this paper, we extend these models and algorithms and give a unified formula. Using the pro- posed method, we analyze and discuss the space-time diagram of railway traffic flow and the trajectories of the train movement. The numerical simulation and analytical results demonstrate that the unified CA model is an effective tool for simulating the train control system. 展开更多
关键词 train CONTROL system CELLULAR automata train movement
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基于Phoenics列车车厢火灾烟气数值模拟研究 被引量:10
2
作者 莫善军 李子荣 +1 位作者 周南江 李加新 《铁路计算机应用》 2013年第7期1-4,10,共5页
本文分析铁路列车车厢火灾的主要特点,基于Phoenics软件采用CFD方法对列车车厢火灾引发的烟气流动进行数值模拟,建立SKE-2000电动车组的一节车厢的内部模型,并对其材料和边界,火源和烟气流动模型进行设置。计算分析车厢内部火灾时烟气... 本文分析铁路列车车厢火灾的主要特点,基于Phoenics软件采用CFD方法对列车车厢火灾引发的烟气流动进行数值模拟,建立SKE-2000电动车组的一节车厢的内部模型,并对其材料和边界,火源和烟气流动模型进行设置。计算分析车厢内部火灾时烟气扩散过程,车厢空间各区域烟气浓度分布情况,温度的分布及变化趋势,并讨论分析紧急状况下烟气和温度变化对列车人员疏散的影响。 展开更多
关键词 数值模拟 列车火灾 烟气蔓延 Phoenics
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城市轨道交通列车运行并行计算与仿真 被引量:3
3
作者 丁勇 何天健 +2 位作者 冯汝辉 刘海东 毛保华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1234-1236,1260,共4页
列车运行计算是城市轨道交通系统设计的重要工作。基于面向对象的思想和系统理论概念,设计并实现了城市轨道交通列车运行仿真系统。对系统中的主要计算过程进行 SIMD并行化,设计了基于SSE的算法,并对代码进行了优化。测试结果表明:应用... 列车运行计算是城市轨道交通系统设计的重要工作。基于面向对象的思想和系统理论概念,设计并实现了城市轨道交通列车运行仿真系统。对系统中的主要计算过程进行 SIMD并行化,设计了基于SSE的算法,并对代码进行了优化。测试结果表明:应用SSE后系统整体运算速度得到了大幅度的提高。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行 并行计算 SSE 计算机仿真
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基于列车速度的行车许可计算方法研究 被引量:7
4
作者 杜江红 郭军强 《铁路通信信号工程技术》 2020年第6期90-94,共5页
行车许可是指在规定线路范围内,包含的列车可行驶距离、运行的速度等信息。行车许可是列车安全行驶的重要凭证。根据列车速度、加速度、制动系数等信息,提出一种基于列车速度信息的列车行车许可计算方法。
关键词 列车速度 行车许可 目标距离
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匈牙利方法在铁路列车乘务组分派问题中的应用 被引量:3
5
作者 李文慧 《兰州交通大学学报》 CAS 2007年第3期55-57,共3页
阐述了匈牙利法的基本思想和基本原理,并与铁路列车运行实际情况相结合,根据铁路列车乘务组分派的基本特点建立数学模型,并用匈牙利法对其进行求解.此方法比一般的单纯形法及表上作业法更为简便.
关键词 匈牙利方法 列车运行 分派问题
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基于Bezier函数的列车特性曲线数据处理方法研究 被引量:4
6
作者 唐金金 周磊山 +1 位作者 佟路 冉锋 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第3期131-137,共7页
在列车运行计算领域,对列车特性曲线数据处理方法的研究一直得不到应有的重视,因此利用插值法求解列车特性数据的方法沿用至今.本文研究了插值法计算列车特性数据的误差及其影响.对比分析了Bezier曲线与列车特性曲线特点,得出可用Bezie... 在列车运行计算领域,对列车特性曲线数据处理方法的研究一直得不到应有的重视,因此利用插值法求解列车特性数据的方法沿用至今.本文研究了插值法计算列车特性数据的误差及其影响.对比分析了Bezier曲线与列车特性曲线特点,得出可用Bezier曲线拟合列车特性曲线,并提出一种基于Bezier函数的列车特性曲线数据求解方法.该方法是通过人机交互方式,运用Bezier曲线拟合列车特性曲线,该Bezier曲线对应的Bezier函数为列车特性曲线的拟合函数.用该拟合函数求解列车特性数据,计算速度与精度均明显提高.最后对CRH3型动车组的牵引特性曲线作了实际拟合,得出的结果令人满意. 展开更多
关键词 铁路运输 Bezier函数 列车特性曲线 基础数据 列车运行
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Energy-optimal control model for train movements 被引量:3
7
作者 李克平 高自友 毛保华 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期359-364,共6页
In this paper, we propose a new cellular automaton (CA) model for train movement simulations under mixed traffic conditions. A kind of control strategy is employed for trains to reduce energy consumption. In the pro... In this paper, we propose a new cellular automaton (CA) model for train movement simulations under mixed traffic conditions. A kind of control strategy is employed for trains to reduce energy consumption. In the proposed CA model, the driver controls the train movements by using some updated rules. In order to obtain a good insight into the evolution behaviours of the rail traffic flow, we investigate the space-time diagram of the rail traffic flow and the trajectories of the train movements. The numerical simulation results demonstrate that the proposed CA model can well describe the dynamic behaviours of the train movements. Some complex phenomena of train movements can be reproduced, such as the train delay propagations, etc. 展开更多
关键词 train movement cellular automaton moving-block
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Discrete-time movement model of a group of trains on a rail line with stochastic disturbance 被引量:3
8
作者 杨立兴 李峰 +1 位作者 高自友 李克平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第10期184-193,共10页
This paper presents a discrete-time model to describe the movements of a group of trains, in which some operational strategies, including traction operation, braking operation and impact of stochastic disturbance, are... This paper presents a discrete-time model to describe the movements of a group of trains, in which some operational strategies, including traction operation, braking operation and impact of stochastic disturbance, are defined. To show the dynamic characteristics of train traffic flow with stochastic disturbance, some numerical experiments on a railway line are simulated. The computational results show that the discrete-time movement model can well describe the movements of trains on a rail line with the moving-block signalling system. Comparing with the results of no disturbance, it finds that the traffic capacity of the rail line will decrease with the influence of stochastic disturbance. Additionally, the delays incurred by stochastic disturbance can be propagated to the subsequent trains, and then prolong their traversing time on the rail line. It can provide auxiliary information for rescheduling trains When the stochastic disturbance occurs on the railway. 展开更多
关键词 train movement discrete-time model simulation stochastic disturbance
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来流Mach数连续变化下的激波串运动特性
9
作者 王子傲 黄仁哲 +1 位作者 信宣安 常军涛 《气体物理》 2023年第2期15-23,共9页
为了研究入射激波变化的隔离段内激波串的运动特性,设计并搭建了直连式变Mach数实验系统,捕捉了相同来流Mach数变化速率、不同背压变化速率下激波串的运动行为,揭示了入射激波与背压同时变化对激波串运动的影响机理。入射激波与背压同... 为了研究入射激波变化的隔离段内激波串的运动特性,设计并搭建了直连式变Mach数实验系统,捕捉了相同来流Mach数变化速率、不同背压变化速率下激波串的运动行为,揭示了入射激波与背压同时变化对激波串运动的影响机理。入射激波与背压同时变化时,共有3个方面的因素会影响激波串整体的上下游运动趋势,其一,Mach数变化,Mach数增大导致激波串向下游运动,该影响随Mach数增大逐渐减弱;其二,背景波系移动,背景激波反射点靠近激波串前缘时,可能引起激波串的突跳;其三,背压压比变化,背压压比增大时激波串向上游运动,该影响随背压压比增大逐渐增强。三方面因素共同作用下激波串表现出复杂的运动。 展开更多
关键词 激波串 入射激波 来流Mach数 背压 运动特性
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基于班列抵港模式的海铁联运堆场箱位分配优化 被引量:3
10
作者 任刚 靳志宏 +1 位作者 庞毛毛 王小寒 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-10,共10页
基于抵港班列入场顺序和离港时间,以最小化压箱量和最小化场桥移动贝位数为目标,构建海铁联运进口箱的箱位分配优化模型,并利用Cplex对模型的正确性进行验证。针对模型和问题特点,设计启发式算法求解大规模现实问题,通过与最低栈堆存策... 基于抵港班列入场顺序和离港时间,以最小化压箱量和最小化场桥移动贝位数为目标,构建海铁联运进口箱的箱位分配优化模型,并利用Cplex对模型的正确性进行验证。针对模型和问题特点,设计启发式算法求解大规模现实问题,通过与最低栈堆存策略对比,证明了提出的箱位分配优化策略可有效降低压箱量。在此基础上,分析作业箱规模和抵港班列数量两个影响因素对优化效果的影响.研究结果可为海铁联运堆场的箱位分配决策提供理论支撑。 展开更多
关键词 海铁联运 班列抵港 箱位分配 压箱量 场桥移动 启发式算法
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区域控制器仿真子系统的研究 被引量:3
11
作者 李凤华 刘晓娟 《铁道通信信号》 2010年第11期19-22,共4页
对基于WLAN的CBTC列控系统仿真平台中的区域控制器仿真子系统进行了研究,介绍了区域控制器的基本原理,描述了关键功能的实现,如列车管理、移动授权生成、区域控制器交接、数据库的建立与调入等。基于C++Builder 6.0实现了仿真子系统的... 对基于WLAN的CBTC列控系统仿真平台中的区域控制器仿真子系统进行了研究,介绍了区域控制器的基本原理,描述了关键功能的实现,如列车管理、移动授权生成、区域控制器交接、数据库的建立与调入等。基于C++Builder 6.0实现了仿真子系统的功能。 展开更多
关键词 CBTC 区域控制器 列车管理 移动授权
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混编或空载货车通过中等跨度桥梁横向振动机理分析 被引量:3
12
作者 朱金龙 吴迅 谭复兴 《上海铁道大学学报》 CAS 2000年第10期57-61,72,共6页
通过对现场实测桥梁 (中等跨度上承式及半穿式钢桁梁 )振动波形的分析 ,探讨了混编列车通过桥梁时易发生脱轨事故的原因。提出当车速为 60~ 70km/h时 ,带有磨耗型踏面的空载货车横向蛇行振动频率为 1 .5~ 2 .9Hz ,与桥梁带载横向自振... 通过对现场实测桥梁 (中等跨度上承式及半穿式钢桁梁 )振动波形的分析 ,探讨了混编列车通过桥梁时易发生脱轨事故的原因。提出当车速为 60~ 70km/h时 ,带有磨耗型踏面的空载货车横向蛇行振动频率为 1 .5~ 2 .9Hz ,与桥梁带载横向自振频率相符 ,引起共振。 展开更多
关键词 桥梁 钢桁梁 脱轨事故 载货车 跨度 踏面 横向振动 中等 动机 振动频率
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Smoke movement in a tunnel of a running metro train on fire 被引量:3
13
作者 周丹 田红旗 +1 位作者 郑晋丽 颜鑫 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期208-213,共6页
Research on the distribution of smoke in tunnels is significant for the fire emergency rescue after an operating metro train catches fire. A dynamic grid technique was adopted to research the law of smoke flow diffusi... Research on the distribution of smoke in tunnels is significant for the fire emergency rescue after an operating metro train catches fire. A dynamic grid technique was adopted to research the law of smoke flow diffusion inside the tunnel when the bottom of a metro train was on fire and to compare the effect of longitudinal ventilation modes on the smoke motion when the burning train stopped. Research results show that the slipstream curves around the train obtained by numerical simulation are consistent with experimental data. When the train decelerates, the smoke flow first extends to the tail of the train. With the decrease of the train's speed, the smoke flow diffuses to the head of the train. After the train stops, the slipstream around the train formed in the process of train operation plays a leading role in the smoke diffusion in the tunnel. The smoke flow quickly diffuses to the domain in front of the train. After forward mechanical ventilation is provided, the smoke flow inside the tunnel continues to diffuse downstream. When reverse mechanical ventilation operates, the smoke in front of the train flows back rapidly and diffuses to the rear of the train. 展开更多
关键词 subway tunnel train catching fire moving fire source smoke movement ventilation control
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Discrete event model-based simulation for train movement on a single-line railway 被引量:1
14
作者 徐小明 李克平 杨立兴 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第8期233-239,共7页
The aim of this paper is to present a discrete event model-based approach to simulate train movement with the con- sidered energy-saving factor. We conduct extensive case studies to show the dynamic characteristics of... The aim of this paper is to present a discrete event model-based approach to simulate train movement with the con- sidered energy-saving factor. We conduct extensive case studies to show the dynamic characteristics of the traffic flow and demonstrate the effectiveness of the proposed approach. The simulation results indicate that the proposed discrete event model-based simulation approach is suitable for characterizing the movements of a group of trains on a single railway line with less iterations and CPU time. Additionally, some other qualitative and quantitative characteristics are investigated. In particular, because of the cumulative influence from the previous trains, the following trains should be accelerated or braked frequently to control the headway distance, leading to more energy consumption. 展开更多
关键词 train movement discrete event model RAILWAY energy saving
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Simulating train movement in railway traffic using a car-following model
15
作者 李克平 管立加 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期2200-2204,共5页
Based on a car-following model, in this paper, we propose a new traffic model for simulating train movement in railway traffic. In the proposed model, some realistic characteristics of train movement are considered, s... Based on a car-following model, in this paper, we propose a new traffic model for simulating train movement in railway traffic. In the proposed model, some realistic characteristics of train movement are considered, such as the distance headway and the safety stopping distance. Using the proposed traffic model, we analyse the space-time diagram of traffic flow, the trajectory of train movement, etc. Simulation results demonstrate that the proposed model can be successfully used for simulating the train movement. Some complex phenomena can be reproduced, such as the complex acceleration and deceleration of trains and the propagation of train delay. 展开更多
关键词 train movement railway traffic car-following model
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Simulation optimization for train movement on a single-track railway
16
作者 叶晶晶 李克平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期91-95,共5页
Optimizing train movement has a great significance for railway traffic. In this paper, based on the optimal velocity car-following model, we propose a new simulation model for optimizing train movement in railway traf... Optimizing train movement has a great significance for railway traffic. In this paper, based on the optimal velocity car-following model, we propose a new simulation model for optimizing train movement in railway traffic. Here a kind of single-track railway is considered. Our aim is to reduce the energy consumption of train movement and ensure the train being on time by controlling the velocity curve of train movement. The simulation results indicate that the proposed model is effective for optimizing train movement. In addition, some major characteristics of train movement can be well captured. This method provides a new way to optimize train movement in railway traffic. 展开更多
关键词 train movement simulation optimization car-following model
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Modelling and Simulation for Train Movement Control Using Car-Following Strategy 被引量:1
17
作者 李克平 高自友 唐涛 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第1期29-34,共6页
Based on optimM velocity car-following model, in this paper, we propose a new railway tramc model for describing the process of train movement control. In the proposed model, we give an improved form of the optimal ve... Based on optimM velocity car-following model, in this paper, we propose a new railway tramc model for describing the process of train movement control. In the proposed model, we give an improved form of the optimal velocity function V^opt, which is considered as the desired velocity function for train movement control under different control conditions. In order to test the proposed model, we simulate and analyze the trajectories of train movements, moreover, discuss the relationship curves between the train allowable velocity and the site of objective point in detail. Analysis results indicate that the proposed model can well capture some realistic futures of train movement control. 展开更多
关键词 train movement control railway traffic car-following model
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铁路货车制动梁组装机械手移动控制方法
18
作者 王新平 王永刚 王子浩 《铁道机车车辆》 北大核心 2022年第4期96-101,共6页
针对铁路货车制动梁组装多变的需求与环境,文中设计了一种铁路货车制动梁组装机械手移动控制方法,以提升机械手在不同干扰条件下的移动控制精度。在构建组装机械手模型结构后,建立机械手电枢回路电压平衡方程。针对伺服电机控制机构,采... 针对铁路货车制动梁组装多变的需求与环境,文中设计了一种铁路货车制动梁组装机械手移动控制方法,以提升机械手在不同干扰条件下的移动控制精度。在构建组装机械手模型结构后,建立机械手电枢回路电压平衡方程。针对伺服电机控制机构,采用模糊PID融合方法,在设计加权调节因子的基础上,以控制参数定性范围为约束,根据误差绝对值动态调整不同模糊PID控制器的输出强度,并利用粒子群算法优化PID数字控制器,进一步提高控制精度。试验结果表明:该方法在无波形干扰与有波形干扰条件下均具备较高的控制精度,且各关节移动控制误差较低。 展开更多
关键词 铁路货车 组装机械手 移动控制 电压平衡方程 模糊控制 PID控制
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基于跟驰模型的列车运行优化控制模拟研究 被引量:1
19
作者 叶晶晶 李克平 金新民 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期22-27,共6页
列车运行的优化控制是降低运输成本,提高运输服务质量以及实现轨道交通可持续发展的重要方式.本文在传统优化速度跟驰模型的基础上,以能量节约为目标提出了一种改进的模拟模型,用以模拟分析城市轨道交通系统中列车运行的优化控制.所提... 列车运行的优化控制是降低运输成本,提高运输服务质量以及实现轨道交通可持续发展的重要方式.本文在传统优化速度跟驰模型的基础上,以能量节约为目标提出了一种改进的模拟模型,用以模拟分析城市轨道交通系统中列车运行的优化控制.所提出的模型是通过在经典的优化速度跟驰模型(见Phys.Rev.E 51 1035 Bando等,1995)中引入新的目标优化速度函数来实现在复杂限速条件下列车运行的优化控制.数值模拟则是以北京市地铁亦庄线为例,利用亦庄线实测数据开展研究.结果表明,所提出的模型能够很好地描述复杂限速条件下列车运行的动态特性,模拟测量得到的结果和亦庄线的实测数据较为符合,由此说明所提出模型的有效性.进一步,通过分析列车运行时空图,列车运行的速度变化及运行时间等,讨论了复杂环境下列车流的时空演化特性. 展开更多
关键词 跟驰模型 列车运行 优化控制
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列车运动对地铁车站公共区热环境的影响 被引量:1
20
作者 于永波 魏广宏 +4 位作者 李彪 路肆鉴 郗艳红 安小诗 毛军 《交通技术》 2020年第5期432-444,共13页
以北京地铁1号线某典型车站为研究对象,考虑自然通风、机械通风、活塞风及不同空调控制系统的耦合作用,通过对单列车正常行驶、减速进站、停站及加速驶离车站这一过程进行三维动态数值模拟计算及现场环境参数监测,分析了列车运动对地铁... 以北京地铁1号线某典型车站为研究对象,考虑自然通风、机械通风、活塞风及不同空调控制系统的耦合作用,通过对单列车正常行驶、减速进站、停站及加速驶离车站这一过程进行三维动态数值模拟计算及现场环境参数监测,分析了列车运动对地铁车站热环境的影响。结果表明:列车运动使得车站公共区的热环境参数产生较大幅度的波动;列车减速进站及停站的过程中,站台公共区域特别是靠近运动列车的候车区域温度明显上升,且形成较大风速,影响乘客候车舒适性;采用下送上回的空调控制模式能有效的抑制乘客候车区域的温升,但部分冷气会经由轨顶风道被抽入排风风道和被列车风卷吸至隧道内,从而造成能量损失。该研究可为北京地铁1、2号线通风空调系统的设计方案和运行模式的优化提供科学依据。 展开更多
关键词 列车运动 地铁车站 热环境 通风空调
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