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题名基于车-车通信的列车自主运行系统研究
被引量：27
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作者
罗情平
吴昊
陈丽君
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机构
青岛地铁集团有限公司
上海富欣智能交通控制有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2018年第7期46-49,共4页
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文摘
分析了目前我国城市轨道交通信号系统的发展现状,介绍了列车自主运行系统(TACS),并从系统结构、自主运行、故障影响面、安全防护原理及运营组织形式等方面对TACS与传统的CBTC(基于通信的列车控制)系统进行了比较。结果显示,TACS具有高的可靠性和运行效率及更低的全生命周期成本。最后介绍了TACS在青岛地铁6号线的应用情况。
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关键词
城市轨道交通
列车自主运行系统(tacs)
车-车通
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Keywords
urban rail transit
train autonomous circumambulate system （tacs）
train to train communication
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分类号
U231.7
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名Raft共识机制驱动多列车区域资源协商
被引量：1
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作者
黄苏苏
文韬
李鹍
王琳
冯浩楠
蔡柏根
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所
中铁检验认证中心有限公司
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期110-117,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1313301)
国家自然科学基金资助(62120106011,52172323,U22A2046)
北京市自然科学基金资助(L211004)。
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文摘
为进一步提高信号系统运行效率,提出一种基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)的分散列车线路资源协商方法。从系统结构的角度出发,对比中心化系统和去中心化系统的网络模块度,证明去中心化系统稳定度高,是更适合应用于多智能体协同控制的系统网络结构。以区块链技术中的Raft共识机制为基础进一步设计TACS列车节点状态转换原则,用来描述竞选资源车和资源车交接这2个具体场景;通过虚拟机加端口映射的方式进行性能测试,总结竞选成功概率、竞选周期与超时临界值的关系,结合测试结果和行业标准,给出设置TACS中车车通信超时临界值在50~100 ms的建议。结果表明:基于Raft共识机制的多列车资源协商策略能够提高列控系统运行效率和减小对通信系统的时间依赖。
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关键词
共识机制
资源协商
多智能体系统(MAS)
去中心化
区块链技术
列车自主运行系统(tacs)
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Keywords
consensus mechanism
resource negotiation
multi-agent system(MAS)
decentralization
blockchain technology
train autonomous circumambulate system(tacs)
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分类号
X946
[环境科学与工程—安全科学]
U298
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名香港迪士尼线车车通信试验项目实施方案探讨
被引量：1
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作者
蔡哲扬
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机构
中铁工程设计咨询集团有限公司
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出处
《铁道通信信号》
2022年第10期81-85,共5页
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基金
中铁工程设计咨询集团有限公司科研计划课题(研2020-37)。
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文摘
以香港迪士尼线车车通信试验项目为背景,介绍在不影响既有信号系统正常运行的前提下,为满足车车通信系统的调试和试验,采用影子模式和主控模式,实现新、旧系统对同一轨旁设备的实时监视和分时控制;详细阐述倒切原则、倒切装置设计,并梳理双系统倒切的处理流程。本设计方法可为类似的轨道交通信号系统更新改造项目提供参考。
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关键词
城市轨道交通
车车通信系统
影子模式
主控模式
双系统倒切
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Keywords
Urban rail transit
train autonomous circumambulate system(tacs)
Shadow mode
Main control mode
Dual system cutover
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分类号
U284.3
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名一种用于TACS的列车运行间隔自适应调整方法
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作者
刘欢
高畅
王旭
杨剑
刘旭
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机构
中车长春轨道客车股份有限公司
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出处
《铁路计算机应用》
2023年第10期80-84,共5页
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文摘
新一代城市轨道交通信号控制系统—列车自主运行系统(TACS,Train Autonomous Circumambulation System)是基于去中心化的“车车通信”思想实现列车自主协同控制的系统,相比传统的基于通信的列车自动控制系统(CBTC,Communication Based Train Control system)更加高效、灵活和经济。为提高城市轨道交通线路运营效率,提出一种用于TACS的列车运行间隔自适应调整方法,在TACS现有技术架构上,增加客流数据分析系统,实时监测整条线路客流量,当线路出现客流高峰时,由列车自动监控系统(ATS,Automatic Train Supervision system)的列车运行调整单元重新生成列车运行时刻表,唤醒休眠列车进入运行状态来增加运力,所有在线运行列车根据最新的列车运行时刻表,交互列车运行信息,自适应调整列车运行时间间隔;通过在客流高峰时段缩短列车运行时间间隔,提高线路载客能力,在客流低峰时段延长列车运行时间间隔,降低线路运营能耗,有效提升线路的运营效率和经济性。该方案原理简单,技术上易于实现,不影响TACS现有结构和性能。
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关键词
城市轨道交通
列车自主运行系统(tacs)
列车运行间隔
自适应调整
客流数据分析系统
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Keywords
urban rail transit
train autonomous circumambulation system(tacs)
train operation time interval
adaptive adjustment
passenger flow data analysis system
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分类号
U231.7
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名列车自主运行系统的行车资源管理方法
- 5
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作者
郑娜
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机构
上海富欣智能交通控制有限公司设计与开发中心
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出处
《铁路计算机应用》
2022年第2期67-72,共6页
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文摘
文章描述了列车自主运行系统中行车资源管理方法,包括行车资源的交互方法、交叠检查方法和回收方法。针对列车自主进路和自主防护时因通信延时和丢包产生的安全问题,提出了行车资源的交互方法,具有使列车直接申请并独立持有进路和进路防护区段范围上的行车资源的功能,达到了交互快、安全性高的目的。针对在行车资源交互时,因行车资源丢失而阻碍列车正常运营的问题,提出了资源回收方法,具有检查资源丢失原因并分别回收的功能,实现在丢失的资源后恢复列车正常运营的目的。针对因为同一区域行车资源同时被多列列车持有而造成列车运行安全风险的问题,提出了资源交叠检查方法,具有发现行车资源交叠以便进一步处理的功能,实现了保障列车运行安全的目的。试用结果表明,行车资源的交互方法和交叠检查方法能够保障列车运行安全;行车资源回收方法降低了行车资源在交互时丢失的风险,能够保障列车正常运营。
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关键词
城市轨道交通
车车通信
行车资源
列车自主运行系统
资源管理
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Keywords
urban rail transit
vehicle to vehicle communication
train operation resource
train autonomous circumambulation system(tacs)
resource management
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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