运动车辆检测与跟踪方法 被引量：5

1

作者 娄路 赵玲 耿涛 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期107-113,共7页

为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔... 为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔曼滤波器实现对视频序列中车辆目标的运动检测与实时跟踪,并对在重庆某交通干道的交通流视频进行检测。试验结果表明:该方法在常规视频分辨率下能实现实时处理视频,平均检测准确率为94%,具有较好的实时性与鲁棒性,能够实现城市交通环境中各类运动车辆的检测与跟踪。 展开更多

关键词 智能交通系统 交通流 检测方法 自适应背景 车辆跟踪 贝叶斯算法 卡尔曼滤波

原文传递

基于标签重匹配及边缘端部署的轻量化交通量统计方法

2

作者 张森 刘峻池 +3 位作者 王林飞 齐冲冲 阿西平 陶大鹏 《应用科技》 CAS 2024年第5期91-100,共10页

为解决低等级普通道路交通观测站在开展自动化交通量统计时面临的车型间识别混淆、边端计算资源和大规模数据传输受限等问题,在YOLOv8和DeepSORT模型的基础上设计了一种类别标签重匹配策略,可以在目标遮挡、远距离、视角不佳等场景下实... 为解决低等级普通道路交通观测站在开展自动化交通量统计时面临的车型间识别混淆、边端计算资源和大规模数据传输受限等问题,在YOLOv8和DeepSORT模型的基础上设计了一种类别标签重匹配策略,可以在目标遮挡、远距离、视角不佳等场景下实现高质量的九型车识别与统计。其次,设计一种基于Jetson NX嵌入式平台的边缘端模型部署和一种基于TensorRT模型优化加速方法,用于九型车流量统计模型的现场部署和边端推理。实验证明所提方法在实际道路下可达到97.9%的统计精度和17.27 f/s的推理帧率,可实现在边端推理模式下速度和精度的良好平衡,能为道路交通调查提供精准、实时的车流量信息。 展开更多

关键词 交通调查 九型车识别 交通量统计 目标检测 目标跟踪 边缘计算 YOLOv8 Jetson NX

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交通流视频检测中车辆的检测与跟踪 被引量：4

3

作者 胡峰俊 沈国珍 杨海波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期1582-1584,共3页

交通流视频检测技术是实现城市交通现代化管理的核心技术之一,也是智能交通系统的重要组成部分。使用改进混合高斯分布模型来表征图像帧中每一个像素点的亮度特征,使用绝对值差分提取出运动车辆的轮廓,采集目标的轮廓特征等数学特征,采... 交通流视频检测技术是实现城市交通现代化管理的核心技术之一,也是智能交通系统的重要组成部分。使用改进混合高斯分布模型来表征图像帧中每一个像素点的亮度特征,使用绝对值差分提取出运动车辆的轮廓,采集目标的轮廓特征等数学特征,采用相似性算子跟踪多运动目标,采用面积阈值排除非车因素的干扰。最后在城市交通流实况检测中验证算法。 展开更多

关键词 交通流 混合高斯分布模型 车辆跟踪 多目标 相似性算子

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基于YOLOv4与改进DeepSORT算法的车流量检测 被引量：3

4

作者 王继超 张丽娟 +2 位作者 张春茜 回振桥 申耀辉 《河北水利电力学院学报》 2023年第1期6-11,共6页

为了提高不同时段车流量的检测率,本文在优良的目标检测模型YOLOv4基础上,将传统的DeepSORT算法进行改进,将原有的IoU变为CIoU,保留追踪信息的同时,提供了更丰富匹配策略,使得目标追踪更加稳定,在一定程度上解决了光线较暗容易丢失目标... 为了提高不同时段车流量的检测率,本文在优良的目标检测模型YOLOv4基础上,将传统的DeepSORT算法进行改进,将原有的IoU变为CIoU,保留追踪信息的同时,提供了更丰富匹配策略,使得目标追踪更加稳定,在一定程度上解决了光线较暗容易丢失目标的问题。最后在车流量检测阶段将本文改进算法与SORT算法、DeepSORT算法进行对比试验。试验结果表明,在白天情况下,本文算法相较于SORT算法提高10.7%,较DeepSORT算法提高1.3%;在夜晚情况下,本文算法相较于SORT算法提高18.1%,较DeepSORT算法提高7.9%。本文改进算法在夜晚车流量检测精准,从而为环境昏暗的条件下物体目标检测与追踪提供了理论参考与方法依据。 展开更多

关键词 车流量检测 YOLOv4 DeepSORT 目标追踪

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中欧班列运行监测方案研究及验证

5

作者 杨文韬 田中雨 +3 位作者 张义川 李冰 江欣 赵元帅 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第11期113-123,131,共12页

针对中欧班列集装箱境外运输全过程透明度低、管控能力不足问题,在中欧班列信息集成平台的建设过程中,对中欧车流的数字化监测方案和模型进行整体设计,将监测方案划分为班列与集装箱轨迹的协同关系、班列多类型追踪数据的融合、班列运... 针对中欧班列集装箱境外运输全过程透明度低、管控能力不足问题,在中欧班列信息集成平台的建设过程中,对中欧车流的数字化监测方案和模型进行整体设计,将监测方案划分为班列与集装箱轨迹的协同关系、班列多类型追踪数据的融合、班列运行径路分析及提取、区间运行时间及速度统计和班列晚点预警5个步骤,将人机结合的处理方式应用于相关步骤处理逻辑的详细设计之中,依托中欧GIS地图和主流程序开发环境实现相关功能。功能上线运行后,中欧班列实际运行追踪数据的处理效果验证了监测方案的可行性,通过规范跨境班列运行追踪数据融合、清洗、校验的处理流程,实现对中欧班列的轨迹追踪及监测预警,为中欧班列数字化高质量发展提供有效支撑。 展开更多

关键词 中欧班列 数据融合 车流追踪 监测预警 集装箱

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基于实际交通流的航海模拟器智能目标船系统 被引量：3

6

作者 陈立家 卢学 李世刚 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期8-16,共9页

针对航海模拟器训练场景中目标船交通组织复杂和主观等问题,设计航海模拟器智能目标船系统.首先,从自动识别系统数据中获取特征轨迹,基于DBSCAN算法进行船舶轨迹聚类分析,归一化组合距离进行相似性度量,构建目标船计划航线库;其次,构建... 针对航海模拟器训练场景中目标船交通组织复杂和主观等问题,设计航海模拟器智能目标船系统.首先,从自动识别系统数据中获取特征轨迹,基于DBSCAN算法进行船舶轨迹聚类分析,归一化组合距离进行相似性度量,构建目标船计划航线库;其次,构建目标船模型库与索引表,设计目标船寻优算法,为计划航线匹配最优目标船;最后,设计目标船智能控制算法,实现目标船航线跟踪和智能避碰的功能.实验场景训练结果表明,系统可还原实际交通流仿真场景和船舶间的自主避碰,减少训练场景编制工作量,提高航海模拟器训练效果. 展开更多

关键词 航海模拟器 目标船 自动识别系统(AIS) 交通流 轨迹跟踪 智能避碰

原文传递

基于YOLOv5的车流量检测系统设计 被引量：2

7

作者 温民剑 《信息记录材料》 2023年第3期8-10,共3页

作为智能交通的核心组成部分,实施有效的车辆计算方法,对高速公路管理部门实施交通管理,控制违法行为具有重要意义。道路交通场景中,通过监控摄像头可以拍摄到车辆行驶画面,通过对画面的处理可以检测出车流量情况。因此,本文采用YOLOv5... 作为智能交通的核心组成部分,实施有效的车辆计算方法,对高速公路管理部门实施交通管理,控制违法行为具有重要意义。道路交通场景中,通过监控摄像头可以拍摄到车辆行驶画面,通过对画面的处理可以检测出车流量情况。因此,本文采用YOLOv5目标检测算法对车辆进行识别,并通过卡尔曼滤波器实现车辆目标跟踪。完成跟踪后,设计虚拟检测线,对通过检测线的车辆进行计数。通过实验表明,算法可以实现交通路口的车流量检测。该方法可有效减少模型计算时间,为统计车流量提供便捷。 展开更多

关键词 车流量检测 目标跟踪 YOLOv5

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基于计算机视觉的夜间交通流量统计算法研究 被引量：2

8

作者 王洪昌 王鹏 +2 位作者 焦博文 于奕轩 王玉林 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2022年第2期55-60,共6页

针对夜晚环境中传统交通流量统计出现的实时性、鲁棒性及准确性不高的问题,提出了一种基于改进的YOLO v5s交通流量统计算法。采用残差网络的连接结构对YOLO v5s算法中的Focus层进行改进。将改进后的YOLO v5s算法与DeepSORT跟踪算法、统... 针对夜晚环境中传统交通流量统计出现的实时性、鲁棒性及准确性不高的问题,提出了一种基于改进的YOLO v5s交通流量统计算法。采用残差网络的连接结构对YOLO v5s算法中的Focus层进行改进。将改进后的YOLO v5s算法与DeepSORT跟踪算法、统计模块搭建高效的交通流量统计框架。采集实际路况的夜间场景视频来对该框架的准确性进行验证。实验结果表明,该算法平均准确率达到92.9%,较改进前提升3.0%,平均检测速度可以达到33.4 Hz,准确率及实时性都能满足交通流量统计要求。该算法框架可有效地提供夜间交通流量数据,为智能交通发展提供一定的技术支持。 展开更多

关键词 计算机视觉 交通流量统计 YOLO v5s DeepSORT 智能交通

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警用无人机主道路口混合交通流监测系统设计 被引量：1

9

作者 李永山 《电子设计工程》 2020年第7期104-107,112,共5页

传统警用无人机主道路口混合交通流监测系统受环境影响较大,监测到的数据可靠性较低。针对这一问题,设计了一种新式警用无人机主道路口混合交通流监测系统,主要分为硬件和软件设计两部分。硬件设计根据总体构架,利用空中侦察和地面指挥... 传统警用无人机主道路口混合交通流监测系统受环境影响较大,监测到的数据可靠性较低。针对这一问题,设计了一种新式警用无人机主道路口混合交通流监测系统,主要分为硬件和软件设计两部分。硬件设计根据总体构架,利用空中侦察和地面指挥体系对交通流信息进行跟踪定位,经过通讯网络部分处理,完成对交通流动态目标的智能跟踪及监测。软件设计则先通过数据通讯模块进行数据通讯协议制定,再利用飞行监控模块,实现对目标的实时追踪,引入扩展功能模块总结追踪的数据信息特征,实现对主道路口混合交通流的监测。为检测系统工作效果,与传统系统进行对比实验研究,结果表明,所设计监测系统的监测效果优于传统系统。 展开更多

关键词 警用无人机 主道路口 混合交通流 监测 动态目标 跟踪

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基于概率算法自适应更新背景的运动车辆检测 被引量：1

10

作者 娄路 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第25期243-248,共6页

交通流量检测是智能交通系统中的一个重要研究方向和热点问题,基于视频的车辆检测是交通流量采集分析的核心技术,它为交通流量参数的实时获取提供了可能。为实现在复杂交通视频场景中实时准确检测各类的运动车辆,在研究传统背景差分算... 交通流量检测是智能交通系统中的一个重要研究方向和热点问题,基于视频的车辆检测是交通流量采集分析的核心技术,它为交通流量参数的实时获取提供了可能。为实现在复杂交通视频场景中实时准确检测各类的运动车辆,在研究传统背景差分算法的缺点的工作基础上,提出一个自适应的贝叶斯概率背景检测算法,进而完成了较准确的运动车辆分类检测。实验结果表明该方法具有高效实时的特点,能够较准确地实现复杂交通路面的背景提取和运动车辆的检测,具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 交通流量采集 背景提取 贝叶斯算法 运动车辆检测与跟踪

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一种基于视觉理解的交通流量统计算法 被引量：1

11

作者 王文华 王夏黎 袁绍欣 《微型机与应用》 2014年第18期35-38,44,共5页

传统的基于视频的交通流量统计算法需要对流量统计区域属性及换算参数进行设置,设置方法复杂繁琐,灵活性差,应用有局限性。针对这一问题,结合人类统计目标数目的思想,提出了一种基于视觉理解的交通流量统计算法,无需设定流量统计区域就... 传统的基于视频的交通流量统计算法需要对流量统计区域属性及换算参数进行设置,设置方法复杂繁琐,灵活性差,应用有局限性。针对这一问题,结合人类统计目标数目的思想,提出了一种基于视觉理解的交通流量统计算法,无需设定流量统计区域就能完成流量统计。该算法使用帧间差分法检测出动态目标,通过Camshift与Kalman滤波相结合的方式完成目标跟踪,再通过对跟踪目标运动的分析来对交通流数目进行校正更新,最后获得交通流量数据。实验表明,提出的算法具有较好的统计效果。 展开更多

关键词 图像处理 帧间差分 视觉理解 交通流量统计 目标跟踪

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基于视频分析的车流量统计算法研究 被引量：5

12

作者 吕扬建 李光耀 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2013年第4期46-51,共6页

车流量统计作为智能交通系统的关键技术之一,逐渐成为研究的热点。主要研究了基于虚拟线圈的车流量统计算法和基于目标跟踪的车流量统计算法,综合了两种算法的优势,结合Canny算子边缘检测算法、均值背景建模法和背景差分法等技术,提出... 车流量统计作为智能交通系统的关键技术之一,逐渐成为研究的热点。主要研究了基于虚拟线圈的车流量统计算法和基于目标跟踪的车流量统计算法,综合了两种算法的优势,结合Canny算子边缘检测算法、均值背景建模法和背景差分法等技术,提出了一种基于质心的车流量统计综合算法。实验结果表明综合算法在实时性和准确性方面均取得较好的实验结果。 展开更多

关键词 智能交通系统 车流量 虚拟线圈 目标跟踪

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基于时空轨迹跟踪的交通流特性参数检测分析 被引量：5

13

作者 任建强 陈阳舟 +1 位作者 辛乐 石建军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期62-68,共7页

基于视频的交通流检测在智能交通系统中具有重要意义.本文针对广泛采用的低位摄像机,提出了一种交通流特性参数的检测分析方法.首先基于三级虚拟检测线和自适应更新率局部背景建模来快速提取车辆特征点并消除活动阴影对提取精度的影响;... 基于视频的交通流检测在智能交通系统中具有重要意义.本文针对广泛采用的低位摄像机,提出了一种交通流特性参数的检测分析方法.首先基于三级虚拟检测线和自适应更新率局部背景建模来快速提取车辆特征点并消除活动阴影对提取精度的影响;然后基于Adaboost(Adaptive Boosting,自适应增强)分类器实现特征点按车分组,并在跟踪过程中根据运动特征相关度消除分组误差,获取高精度的车辆轨迹;进而自动生成多车道轨迹时空图并提取各车道交通流的多种特性参数.实验结果验证了算法的高效性;同时,自动生成的多车道轨迹时空图也为更多的交通信息获取和更深入的交通流特性分析提供了有力支持. 展开更多

关键词 智能交通 交通流特性参数检测 时空轨迹跟踪 低位摄像机

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基于HALRTC理论的短时交通流预测算法 被引量：2

14

作者 教欣萍 王江锋 +4 位作者 陈磊 高志军 董佳宽 黄海涛 叶劲松 《山东科学》 CAS 2019年第6期62-68,共7页

针对目前短时交通流预测算法多考虑交通流的低维信息特征,导致无法满足预测精准度要求等问题,引入高精度低秩张量填充理论(HALRTC),构建基于周、天、时段等多时间维度的动态张量模型,设计了一种融合高维交通流特征的短时交通流预测算法... 针对目前短时交通流预测算法多考虑交通流的低维信息特征,导致无法满足预测精准度要求等问题,引入高精度低秩张量填充理论(HALRTC),构建基于周、天、时段等多时间维度的动态张量模型,设计了一种融合高维交通流特征的短时交通流预测算法,并以京港澳高速公路杜家坎路段交通流速度数据为例进行实证验证。研究结果显示,算法能够基于较少历史数据较快达到良好预测效果,可有效实现针对工作日与非工作日的交通流预测,平均绝对误差(MAE)平均值约为3.6%,并能及时跟踪交通流波动性。在缺失数据情况下,所提出算法预测精度随数据缺失比例增大而降低,但相较于3种经典预测算法可表现出更好的预测精度。 展开更多

关键词 交通工程 短时交通流预测 高精度低秩张量 速度波动跟踪 时间序列 算法设计

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基于无人机视频的交叉口流量检测方法

15

作者 汤睿尧 胡春钢 欧婉情 《智能城市》 2023年第3期114-118,共5页

交叉口的运行效率直接影响城市路网的运行状态,近年来随着无人机技术的兴起,其应用给交叉口运行效率的研究带来了新途径,无人机以其特有的优势为交通参数获取带来了便利。文章基于深度学习的方法采用改进的YOLOv5l+DeepSort的多目标检... 交叉口的运行效率直接影响城市路网的运行状态,近年来随着无人机技术的兴起,其应用给交叉口运行效率的研究带来了新途径,无人机以其特有的优势为交通参数获取带来了便利。文章基于深度学习的方法采用改进的YOLOv5l+DeepSort的多目标检测追踪算法实现交叉口机动车辆的检测追踪,获取其运行轨迹及运动参数,检测精度达到0.926。在此基础上融合目标空间坐标点位移和角度变换实现对各进口道机动车不同流向流量的准确检测。最后选取南京市星火路-学府路交叉口进行验证,本方法的流量检测准确率达到95%。结果证明本方法可以对交叉口运行状态合理量化,为交通调查分析和改造优化提供技术支持。 展开更多

关键词 机器视觉 交通流量检测 无人机视频 多目标检测追踪

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