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机器人路径规划方法综述 被引量:66
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作者 张颖 吴成东 原宝龙 《控制工程》 CSCD 2003年第z1期152-155,共4页
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题 ,目前为止 ,其研究方法主要有两大类 :传统方法和智能方法。综述了有关机器人路径规划技术的研究方法 ,介绍了自由空间法等传统方法 ,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等... 路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题 ,目前为止 ,其研究方法主要有两大类 :传统方法和智能方法。综述了有关机器人路径规划技术的研究方法 ,介绍了自由空间法等传统方法 ,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等智能方法的路径规划技术 ,并展望了机器人路径规划技术的未来与发展趋势。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 智能规划 传统规划 粗糙集
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传统村落与旅游活化:学理与法理分析 被引量:58
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作者 吴必虎 徐小波 《扬州大学学报(人文社会科学版)》 2017年第1期5-21,共17页
传统村落是乡民的家园更是民族的遗产。在现代性冲击和裹挟下,传统乡土陷入似断非断、支离破碎的窘境,空间生产机制的扭曲和无序是深层次原因。城乡规划通常倾向于现代(理性)主义范式,难以引导乡村实现真正的发展。村落规划建设的根本... 传统村落是乡民的家园更是民族的遗产。在现代性冲击和裹挟下,传统乡土陷入似断非断、支离破碎的窘境,空间生产机制的扭曲和无序是深层次原因。城乡规划通常倾向于现代(理性)主义范式,难以引导乡村实现真正的发展。村落规划建设的根本出路和中心环节是要构建一套让乡村社会在延续传统中合理获益的自洽机制,培育村民成为村落保护和利用的自觉主体。旅游活化通过渐进的、沟通的、网络的方法和手段,促使地方发展机制和现代发展动力有机融合,推动传统村落复兴和可持续发展。存续村落传统肌理、激活传统特质活力、构建持续自洽机制、制定精致利用方式是传统村落旅游活化的基本程式。现行法律体系对村落发展和旅游活化存在多方面不当制约,有待调整。 展开更多
关键词 旅游活化 传统村落 规划理念 空间生产 法律磕绊
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对传统村落研究中一些问题的思考 被引量:38
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作者 朱良文 《南方建筑》 2017年第1期4-9,共6页
初步对我国传统村落研究中目前一些主要问题较系统的梳理与思考。包括:分析了我国当前传统村落的状况、类型及问题;针对目前传统村落保护发展规划设计弊端及其与规划实施的脱节,论述了规划设计与规划实施一体化的构想与笔者的初步探索;... 初步对我国传统村落研究中目前一些主要问题较系统的梳理与思考。包括:分析了我国当前传统村落的状况、类型及问题;针对目前传统村落保护发展规划设计弊端及其与规划实施的脱节,论述了规划设计与规划实施一体化的构想与笔者的初步探索;阐述了传统村落经济发展的探索及旅游发展选择,分析了关于旅游开发与保护矛盾的争论,阐明了笔者对传统村落民宿热的的思考;对传统村落的环境整治、传统民居保护及关于它们发展的思考也作了概要的论述。 展开更多
关键词 传统村落 规划实施 旅游开发 环境整治 传统民居保护
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“流空间”视角下的新型城镇化研究 被引量:31
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作者 岑迪 周剑云 赵渺希 《规划师》 北大核心 2013年第4期15-20,共6页
通过剖析珠三角自改革开放以来的城镇化历程可知,珠三角城镇化是具有"流空间"特征的就地城镇化,而当前珠三角城镇规划无论是规划体系,还是规划编制,都是以"场空间"为导向的,这种规划导向与发展特征之间的不适应性,... 通过剖析珠三角自改革开放以来的城镇化历程可知,珠三角城镇化是具有"流空间"特征的就地城镇化,而当前珠三角城镇规划无论是规划体系,还是规划编制,都是以"场空间"为导向的,这种规划导向与发展特征之间的不适应性,会带来一系列问题。随着区域城镇化的推进,大都市区域(城镇连绵区)将会成为未来的发展热点;在这种区域大背景下界定"流空间"体系的内涵。相比传统规划视角,"流空间"理论能更好地解释珠三角城镇化的过去;故此,基于"流空间"的视角来分析、预测新型城镇化的发展趋势,为新时期的城镇规划提供参考。 展开更多
关键词 传统城镇化 珠三角 新型城镇化 流空间 城镇规划
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乡村振兴视角下传统村落保护发展规划方法探索——以江苏省泰州市俞垛镇仓场村为例 被引量:21
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作者 汪涛 李弘正 王婧 《规划师》 北大核心 2020年第23期90-96,共7页
传统村落作为乡村历史、文化、自然遗产的“活化石”和“博物馆”,是物质文化遗存和非物质文化遗存有机融合的独特载体,承载着先辈的智慧创造与文化记忆,延续着独具地域特色和民族风格的乡土文化,是新时期推进乡村振兴战略的重要抓手。... 传统村落作为乡村历史、文化、自然遗产的“活化石”和“博物馆”,是物质文化遗存和非物质文化遗存有机融合的独特载体,承载着先辈的智慧创造与文化记忆,延续着独具地域特色和民族风格的乡土文化,是新时期推进乡村振兴战略的重要抓手。文章基于对乡村振兴与传统村落保护发展规划的耦合性认知,结合长期规划实践分析现行传统村落保护发展规划方法存在的四大问题,并针对这些问题提出全面化认知资源价值、精准化保护传统资源、动态化传承传统文脉及创新性发展宜居宜业村落四大规划策略,进而相应地形成了“六步曲”规划编制方法。在此基础上,选取江苏省典型传统村落样本——仓场村进行实证分析,论证四大规划策略下“六步曲”规划编制方法的可行性,以期为发达地区的传统村落保护发展规划编制工作提供借鉴。 展开更多
关键词 传统村落 乡村振兴 保护发展 规划方法
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传统文化元素、地域文化特色在建筑设计与规划中的应用 被引量:19
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作者 张一宏 《科技创新与应用》 2018年第26期85-86,共2页
在当前建筑设计与规划过程中,设计思想与设计理念的来源极为广泛,按照不同的地域文化特色形成的多种文化元素为设计工作提供了丰富的素材。设计师通过对于素材的解构,重组,创新,创造出了多种设计风格和流派。当前建筑设计规划过程中,如... 在当前建筑设计与规划过程中,设计思想与设计理念的来源极为广泛,按照不同的地域文化特色形成的多种文化元素为设计工作提供了丰富的素材。设计师通过对于素材的解构,重组,创新,创造出了多种设计风格和流派。当前建筑设计规划过程中,如何借鉴传统文化元素与地域文化特色,在现有风格的基础上突破创新出新的建筑风格成为设计领域一直面对的问题。文章将从传统文化元素、地域文化特色为切入点,通过多种风格的分析来谈到当今上述元素与特点在建筑设计中的应用。 展开更多
关键词 传统文化 地域文化 建筑设计 规划 应用
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城市湿地公园规划设计中地域特色塑造方法探讨 被引量:18
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作者 朱磊 黄发祥 《华东森林经理》 2010年第1期58-61,共4页
在对国内已经建成的多家城市湿地公园进行深入调查的基础上,通过对成功案例的综合分析研究,从规划设计技术的角度,遵从地域自然环境、进行地域文化回归与创新、采用适宜的经济技术及合理选择营建材料等三个方面,对城市湿地公园地域特色... 在对国内已经建成的多家城市湿地公园进行深入调查的基础上,通过对成功案例的综合分析研究,从规划设计技术的角度,遵从地域自然环境、进行地域文化回归与创新、采用适宜的经济技术及合理选择营建材料等三个方面,对城市湿地公园地域特色塑造的具体方法和途径进行深入探讨,旨在推进湿地资源融入城市发展,加强城市湿地保护,打造城市居民生态休闲之地。 展开更多
关键词 城市湿地公园 地域特色 自然背境 传统文化 规划设计
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青岩古镇的保护与实践 被引量:16
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作者 罗德启 《建筑学报》 北大核心 2006年第5期28-33,共6页
以贵州青岩古镇为例,阐述了古镇保护规划实施五年来,通过抢救濒危历史建筑、更新完善基础设施和发展旅游等一系列的实践,促进了古镇的保护和更新,使青岩古镇由一个原来以农业为主的农村集镇转变为旅游城镇的发展变化过程,提出“合理利... 以贵州青岩古镇为例,阐述了古镇保护规划实施五年来,通过抢救濒危历史建筑、更新完善基础设施和发展旅游等一系列的实践,促进了古镇的保护和更新,使青岩古镇由一个原来以农业为主的农村集镇转变为旅游城镇的发展变化过程,提出“合理利用就是保护”的观点,指出要处理好古镇保护与发展的关系,还必须防止旅游及商业的过度开发,需要有当地居民的积极参与,以及基础设施留有发展余地等几个需要注意的问题。 展开更多
关键词 贵州青岩古镇 传统特色 保护规划
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自主移动机器人路径规划方法研究综述 被引量:11
9
作者 皇甫淑云 唐守锋 +2 位作者 童紫原 宋彬 童敏明 《软件导刊》 2018年第10期1-5,共5页
自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐述遗传算法等智能算法,讨论了算法融合问... 自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐述遗传算法等智能算法,讨论了算法融合问题,对移动机器人路径规划的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 路径规划 传统规划 智能规划 算法融合 移动机器人
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基于资源脆弱性的传统村落保护发展探索——以云南腾冲市银杏村为例 被引量:10
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作者 杨飞 《规划师》 北大核心 2016年第z2期-,共6页
近年来我国传统村落正面临着迅速消亡的危机,虽然国家启动了传统村落保护工作,并强化了传统村落的规划编制与指导,但目前还缺乏统一规范,规划编制的深度和科学性参差不齐,尤其是在明确保护核心资源、平衡保护与发展的关系、推进可持续... 近年来我国传统村落正面临着迅速消亡的危机,虽然国家启动了传统村落保护工作,并强化了传统村落的规划编制与指导,但目前还缺乏统一规范,规划编制的深度和科学性参差不齐,尤其是在明确保护核心资源、平衡保护与发展的关系、推进可持续的村落发展和切实的规划实施等方面尚缺乏共识。文章针对这些核心问题,引入资源脆弱性概念,从提升传统村落资源脆弱性的视角出发,定义传统村落的脆弱性及其核心要素,提出传统村落保护与发展规划的4条核心原则,并将其运用到云南省腾冲市银杏村的规划实践中,有效指导传统村落保护发展的实际工作。 展开更多
关键词 传统村落 规划编制 规划实施 资源脆弱性 规划原则
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GeoDesign与传统聚落景观基因理论框架的整合探索 被引量:11
11
作者 胡最 刘沛林 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第8期223-231,共9页
近年来,围绕构建人与自然和谐共存的空间规划理论框架,西方学者在跨学科探索的基础上提出了GeoDesign,实现GIS与地理规划的紧密结合。另一方面,中国学者提出的传统聚落景观基因理论结合自然科学领域的研究方法,以新一代地理学语言作为... 近年来,围绕构建人与自然和谐共存的空间规划理论框架,西方学者在跨学科探索的基础上提出了GeoDesign,实现GIS与地理规划的紧密结合。另一方面,中国学者提出的传统聚落景观基因理论结合自然科学领域的研究方法,以新一代地理学语言作为基本工具,系统地构筑从传统聚落中提取古代空间规划模型、理念与生态哲学等重要传统文化精髓的方法体系,是我国学者对现代规划领域的重要贡献。因而,从理论基础、支持技术和应用领域对两者进行比较,探讨相应的整合途径具有重要的理论与实践意义。结果表明,两者有着异曲同工之妙,天生就具有发展互补性。结合案例,文章论证两者可行的整合途径,即可以在规划活动的过程、要素和方案评价方面相结合。 展开更多
关键词 GeoDesign 传统聚落 景观基因理论框架 整合 文化景观 空间规划
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传统村落保护发展规划研究 被引量:10
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作者 陈丹丹 《山西建筑》 2014年第34期3-5,共3页
详细分析了大量传统村落消逝的原因,结合传统村落的特点,从发展定位、产业规划、环境规划等角度出发,提出了有利于传统村落发展的策略,对我国民族文化景观的保护与发展有重要意义。
关键词 传统村落 保护 发展 规划
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市场配置下城市传统社区更新的规划转型——以厦门沙坡尾社区为例 被引量:10
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作者 左进 黄晶涛 +1 位作者 李晨 张娜 《西部人居环境学刊》 2014年第5期48-52,共5页
伴随着我国城镇化率的不断提高,城市中存量社区更新的重要性日益显现。十八届三中全会提出资源从行政配置走向市场配置,中央城镇化会议亦强调"严控增量、盘活存量",以新区建设为主的城市建设方式正逐步转向增量与存量并行的... 伴随着我国城镇化率的不断提高,城市中存量社区更新的重要性日益显现。十八届三中全会提出资源从行政配置走向市场配置,中央城镇化会议亦强调"严控增量、盘活存量",以新区建设为主的城市建设方式正逐步转向增量与存量并行的城市经营。本文以厦门沙坡尾社区更新行动规划为例,探讨新时代背景下城市存量社区的规划转型,即"从空间设计走向制度设计,从政府主导走向自发生长,从大规模重建走向小尺度更新,从快速式突变走向渐进式营造"的更新策略,建立社区营造中心、产业培育机制和空间管理系统,以创新机制引导传统社区的有机更新。 展开更多
关键词 城市存量 传统社区 市场配置 制度设计 行动规划
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高密度城市中传统街道的空间发展策略——以上海光启南路入口节点改造为例 被引量:9
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作者 陈培强 杨眉 王嘉毅 《住宅科技》 2017年第8期15-21,共7页
发展高密度城市是人们不懈追求高效生产力的必然选择,是社会力量壮大后必须正视的机遇与挑战。但是,当城市朝着高密度高歌猛进的时候,身负破旧拥挤、空间效能低下等重重问题的老城厢不得不面临着蜕变的阵痛。高密度城市中的老街区在城... 发展高密度城市是人们不懈追求高效生产力的必然选择,是社会力量壮大后必须正视的机遇与挑战。但是,当城市朝着高密度高歌猛进的时候,身负破旧拥挤、空间效能低下等重重问题的老城厢不得不面临着蜕变的阵痛。高密度城市中的老街区在城市肌理、城市文化底蕴、城市生活归属感、认同感的营造上有着无可取代的重要地位。以上海光启南路老城厢入口改造设计为例,探讨城市传统街道在保护和改造的过程中如何适应高密度城市发展要求,并提出与之相应的建筑学策略。 展开更多
关键词 高密度 传统街道 城市更新 规划设计 空间发展策略
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中西方城市空间特色比较 被引量:5
15
作者 董国红 《新建筑》 1997年第1期6-8,共3页
分析了中西方传统文化和哲学观念的差异对城市空间带来的影响,比较了中西方城市空间特色,指出我国应该借鉴西方有益的规划设计思想,创造出开放型的。
关键词 城市空间 传统文化 哲学观念 城市规划
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公众参与式情景规划的组织和实践--基于美国公众参与规划的经验及对我国规划参与的启示 被引量:8
16
作者 章征涛 宋彦 阿纳博.查克拉博蒂 《国际城市规划》 CSSCI 北大核心 2015年第5期47-51,共5页
在一个文化和价值取向多元化的社会中,城市规划的公众参与不应该仅仅成为一种制度和原则上的"摆设",而应该具体落实到操作和组织的层面。本文在此背景下,提出了传统规划模式向参与式情景规划转变的方法,以处理多元利益主体和... 在一个文化和价值取向多元化的社会中,城市规划的公众参与不应该仅仅成为一种制度和原则上的"摆设",而应该具体落实到操作和组织的层面。本文在此背景下,提出了传统规划模式向参与式情景规划转变的方法,以处理多元利益主体和未来不确定性的问题。文章通过梳理华盛顿和马里兰州两个参与式情景规划的案例,介绍了公众参与的组织方式、操作方法,以及其意义所在,以此构建公众参与和对话平台。美国参与式情景规划实践的推广对我国城市规划的公众参与提供了组织方式和行动方法方面的借鉴和启示,即参与性、协调性、理解性三个递进的参与阶段。 展开更多
关键词 公众参与 传统规划 参与式 情景规划 现实反馈
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实景模型在传统村落数字博物馆中的应用 被引量:8
17
作者 李佳俊 徐辉 赵大伟 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2019年第1期264-270,共7页
利用三维实景建模进行传统村落数字化具有效率高、还原度真实的优势。以安徽省黄山市13个村落为研究区开展模型重建试验,首先,采用多旋翼飞行器挂载五镜头倾斜相机完成对村落影像数据的采集和预处理;然后,结合Context Capture软件进行... 利用三维实景建模进行传统村落数字化具有效率高、还原度真实的优势。以安徽省黄山市13个村落为研究区开展模型重建试验,首先,采用多旋翼飞行器挂载五镜头倾斜相机完成对村落影像数据的采集和预处理;然后,结合Context Capture软件进行空三解算和重建模型;最后,得到村落模型成果并将该模型窗口在中国传统村落数字博物馆的网页中调用。结果表明,该方法适用于村落范围的模型构建,能够自动生产出空间分辨率高、拓扑关系良好、细节表现丰富的实景模型,对于中国传统村落数字博物馆的建设起到了积极作用;同时通过分析多个村落的数据处理时间,得到了空三解算时间与数据采集时间的内在关系,并给出了在地貌环境复杂的传统村落环境下实施飞行任务的若干建议。 展开更多
关键词 三维实景模型 传统村落 ContextCapture 航线规划 重建模型
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传统社区有机更新的文献研究及价值研判 被引量:8
18
作者 杨贵庆 何江夏 《上海城市规划》 2017年第5期12-16,共5页
以"中国知识资源总库"科技数据库为基础,通过对1985—2016年相关文献进行检索,按照资源类型分布、基金分布、文献内容侧重点进行分类统计和分析,研究指出":传统社区"越来越受到学界的关注";城市更新"已... 以"中国知识资源总库"科技数据库为基础,通过对1985—2016年相关文献进行检索,按照资源类型分布、基金分布、文献内容侧重点进行分类统计和分析,研究指出":传统社区"越来越受到学界的关注";城市更新"已成为城市改造的主导表述",城市双修"体现"有机更新"的价值内涵;对"传统社区""、城市更新"的关注与城镇化率数值的增长成正相关,并与同一时期我国GDP、GNP增长成正相关";社区"已逐步代替"住区"表述";空间改造"与"社会经济文化"受到对等重视;传统社区更新的相关政策逐步重视低收入家庭住房和社区服务体系建设;此外,传统社区更新对公共空间、社区治理、城市设计和可持续发展等亦予以了关注。 展开更多
关键词 传统社区 有机更新 价值研判 社区规划
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新中国古籍整理出版工作回顾与展望 被引量:8
19
作者 杨牧之 《中国出版史研究》 2018年第1期7-19,共13页
中国传世典籍浩如烟海,是优秀传统文化的载体。中华人民共和国成立后,党和国家对古籍整理出版事业给予了高度重视和巨大支持。古籍小组的成立标志着国家古籍整理出版工作有了全面安排和统一部署。本文总结了中华人民共和国成立以来至新... 中国传世典籍浩如烟海,是优秀传统文化的载体。中华人民共和国成立后,党和国家对古籍整理出版事业给予了高度重视和巨大支持。古籍小组的成立标志着国家古籍整理出版工作有了全面安排和统一部署。本文总结了中华人民共和国成立以来至新世纪之初古籍整理出版事业的发展历程,肯定了其间取得的成绩,更在对面临形势精准把握的基础上提出新的任务与期许,对当时乃至当下古籍整理出版都具有相当的参考意义。 展开更多
关键词 古籍整理出版 传统文化 古籍整理规划小组 规划 人才
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国内生态建筑文化研究综述 被引量:7
20
作者 刘羽天 《西安建筑科技大学学报(社会科学版)》 2021年第1期33-40,共8页
生态建筑文化作为人类发展文化的重要组成部分之一,它的发展与人类文化发展步调一致。20世纪80年代以来,随着科技的发展与研究的深入,国内生态建筑文化逐步与建筑学、城市规划、环境学、美学、生态学、考古学、传统风水文化等相互融合... 生态建筑文化作为人类发展文化的重要组成部分之一,它的发展与人类文化发展步调一致。20世纪80年代以来,随着科技的发展与研究的深入,国内生态建筑文化逐步与建筑学、城市规划、环境学、美学、生态学、考古学、传统风水文化等相互融合。现代观点认为生态建筑文化就是将建筑看作一个生态系统。通过梳理前期的成果分析发现,研究过程中存在人才缺乏、研究纵深不够、应用性不强、实践性不足等现实问题,与此同时,生态建筑文化研究大多以国外研究成果为基础进行衍生研究,因此提出可结合我国先秦时期以来“生态建筑文化”思想进行研究探析,建立符合国内生态建筑文化体系的标准,推进学科间的融合,期待为今后的研究提供理论与实践启示。 展开更多
关键词 生态建筑文化 传统民居 城市规划 建筑设计
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