曳引式电梯钢丝绳打滑原因分析 被引量：21

1

作者 于克勇 李青 张国华 《金属制品》 2012年第6期41-47,共7页

介绍电梯工作原理,对电梯钢丝绳在曳引轮上打滑的原因进行分析。根据GB/T 7588—2003《电梯制造与安装安全规范》,介绍系统曳引能力要求以及当量摩擦因数的计算方式。结合实例,在轿厢装载工况、紧急制动工况、轿厢滞留工况下,计算电梯... 介绍电梯工作原理,对电梯钢丝绳在曳引轮上打滑的原因进行分析。根据GB/T 7588—2003《电梯制造与安装安全规范》,介绍系统曳引能力要求以及当量摩擦因数的计算方式。结合实例,在轿厢装载工况、紧急制动工况、轿厢滞留工况下,计算电梯系统曳引能力并进行验证,并对平衡系数、轿厢质量、轿厢提升高度、补偿链(绳)质量、钢丝绳在曳引轮上的包角、电梯运行速度、曳引钢丝绳张力不均、系统加速度、曳引轮槽型深度误差或磨损、润滑等因素对电梯系统曳引能力的影响进行分析,给出避免钢丝绳打滑的措施。 展开更多

关键词 电梯 曳引钢丝绳 打滑 曳引能力 当量摩擦因数 平衡系数 润滑

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煤气管道机器人管径适应调整机构分析 被引量：13

2

作者 张云伟 颜国正 +1 位作者 丁国清 徐小云 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期950-954,959,共6页

提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论... 提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点. 展开更多

关键词 机器人 煤气管道检测机器人 牵引性能 平行四边形轮腿机构 丝杠螺母

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矿山钻孔救援探测机器人设计 被引量：11

3

作者 马宏伟 姚阳 +3 位作者 赵昊 梁林 马琨 田海波 《工矿自动化》 北大核心 2019年第9期1-6,共6页

基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的... 基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的环境信息和被困人员信息,并将信息实时传到地面;以NImyRIO作为控制核心,采用LabVIEW图形化编程构建控制系统,利用有线通信方式实现机器人在灾变区域内的数据远程控制。试验结果表明:该机器人运动性能良好,具有体积小、质量轻、越障能力强等特点,可顺利通过救援孔,能够对井下环境信息进行实时检测和传输,为地面救援指挥中心决策提供了第一手资料。 展开更多

关键词 矿山钻孔救援探测机器人 救援钻孔 小管径有线式小型履带式机器人 绳索牵引 自主行走 越障能力

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曳引电梯制动性能分析 被引量：9

4

作者 潘相晨 《中国特种设备安全》 2014年第6期24-26,共3页

电梯制动器是电梯重要的安全部件,因电梯制动性能不足,而造成的电梯事故屡有发生。但电梯制动器制动力并不是决定电梯制动性能的唯一因素,本文依据标准对电梯制动器制动性能的要求,通过建立简单的数学模型,对影响电梯制动性能的因素进... 电梯制动器是电梯重要的安全部件,因电梯制动性能不足,而造成的电梯事故屡有发生。但电梯制动器制动力并不是决定电梯制动性能的唯一因素,本文依据标准对电梯制动器制动性能的要求,通过建立简单的数学模型,对影响电梯制动性能的因素进行了分析。 展开更多

关键词 电梯安全 制动器 制动性能 曳引能力

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基于激光位移法的电梯曳引轮轮槽磨损量检测方法研究 被引量：3

5

作者 钱明佺 李飞 +2 位作者 张志斌 张经纬 李跃宇 《中国特种设备安全》 2023年第7期79-83,共5页

本文开发了一种基于激光位移法的曳引轮轮槽磨损检测装置;设计的专用夹具使激光传感器置于曳引轮下方,避免钢丝绳遮挡,实现轮槽磨损在线检测;线激光传感器提取曳引轮各轮槽轮廓坐标值,对不同位置轮槽轮廓曲线线性拟合,计算出轮廓曲线斜... 本文开发了一种基于激光位移法的曳引轮轮槽磨损检测装置;设计的专用夹具使激光传感器置于曳引轮下方,避免钢丝绳遮挡,实现轮槽磨损在线检测;线激光传感器提取曳引轮各轮槽轮廓坐标值,对不同位置轮槽轮廓曲线线性拟合,计算出轮廓曲线斜率、轮槽节圆圆心、轮槽磨损量和轮槽角,根据规范对曳引能力进行评价;检测装置的最大均方根误差为0.062 mm,满足曳引轮轮槽检测的精度要求。 展开更多

关键词 曳引轮 激光位移法 线激光传感器 磨损 曳引能力

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曳引电梯平衡系数的取值探析 被引量：4

6

作者 黄忠林 《机电产品开发与创新》 2010年第1期64-65,共2页

探析曳引电梯平衡系数取值在0.4～0.5范围外是否可行,以及平衡系数取值不在0.4～0.5范围可能会对电梯产生的影响,以及平衡系数该怎样取值才比较合适。

关键词 曳引电梯 平衡系数 曳引能力 轿厢装潢

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南昌地铁1号线车辆牵引计算与仿真分析 被引量：3

7

作者 熊军 《机车电传动》 北大核心 2016年第2期61-64,共4页

介绍了南昌地铁1号线车辆的基本情况,对车辆的动力性能以及牵引制动特性进行了计算和仿真,并对列车的救援能力和能耗情况进行了计算分析。计算和仿真结果表明该电传动系统特性和性能满足设计要求。南昌地铁1号线地铁列车及其牵引电传动... 介绍了南昌地铁1号线车辆的基本情况,对车辆的动力性能以及牵引制动特性进行了计算和仿真,并对列车的救援能力和能耗情况进行了计算分析。计算和仿真结果表明该电传动系统特性和性能满足设计要求。南昌地铁1号线地铁列车及其牵引电传动系统已通过线路型式试验和运行考核,目前已载客运营,运行情况良好。 展开更多

关键词 南昌地铁1号线 地铁车辆 牵引系统 降级模式 救援能力 仿真

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探讨曳引驱动电梯曳引能力的检验及判定分析 被引量：2

8

作者 潘林 《中国电梯》 2019年第19期37-39,共3页

曳引能力作为曳引驱动电梯安全运行的重要条件,其检验方式需结合电梯制动距离、制动试验、曳引轮槽磨损及钢丝绳磨损等多个检验项目综合判定曳引能力。本文以一则电梯检验实例,通过观察电梯制动试验和空载曳引检查结果、测量制动距离的... 曳引能力作为曳引驱动电梯安全运行的重要条件,其检验方式需结合电梯制动距离、制动试验、曳引轮槽磨损及钢丝绳磨损等多个检验项目综合判定曳引能力。本文以一则电梯检验实例,通过观察电梯制动试验和空载曳引检查结果、测量制动距离的检验,发现电梯曳引能力不足。并结合检验规则和曳引能力数学计算方程,分析电梯曳引能力不足的原因,找出解决措施,为电梯大修改造提供依据,确保电梯安全运行,也可作为电梯日常检验及维护保养的技术参考。 展开更多

关键词 曳引驱动电梯 检验 曳引能力 制动距离 判定

原文传递

牵引计算在轨道交通特定项目中的应用及研究 被引量：1

9

作者 杨海鹏 薛巧丽 《控制与信息技术》 2021年第1期46-51,共6页

牵引计算以力学为基础,是针对轨道交通运输中列车在牵引力、阻力、制动力的作用下沿轨道运行及其相关问题的科学计算,其对轨道交通有着重要的作用。文章基于既有牵引计算系统对列车牵引/制动特性进行模拟,仿真预测系统运营能力是否达到... 牵引计算以力学为基础,是针对轨道交通运输中列车在牵引力、阻力、制动力的作用下沿轨道运行及其相关问题的科学计算,其对轨道交通有着重要的作用。文章基于既有牵引计算系统对列车牵引/制动特性进行模拟,仿真预测系统运营能力是否达到预期。文中介绍了牵引计算参数输入设计和系统结构,并分别对列车牵引、惰性、制动3种运行工况及其切换进行了详细分析。针对既有特定项目进行了系统能力论证,结果表明列车行车间隔及折返能力均满足要求,牵引计算系统效果能够达到预期要求。 展开更多

关键词 牵引计算 轨道交通 系统能力 行车间隔 特定项目

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车载雷达牵引车的选型

10

作者 史佐明 《现代电子技术》 2010年第15期44-46,共3页

在车载雷达需求不断扩大的情况下,如何选择车载雷达半挂列车的牵引车,是雷达结构设计者的重要课题。为了能够快速简便正确地选择牵引车,采用简单的计算方法,对雷达天线半挂列车有效载荷所需最小的驱动力、牵引车驱动力、地面附着力,以... 在车载雷达需求不断扩大的情况下,如何选择车载雷达半挂列车的牵引车,是雷达结构设计者的重要课题。为了能够快速简便正确地选择牵引车,采用简单的计算方法,对雷达天线半挂列车有效载荷所需最小的驱动力、牵引车驱动力、地面附着力,以及列车爬坡度进行计算,以获得相匹配牵引车的功率和型号,从而确保所选牵引车在运输中安全可靠。 展开更多

关键词 雷达 半挂列车 牵引车 牵引力 爬坡度

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改善犁耕机组牵引性能的探讨

11

作者 易克传 陈丰 《安徽技术师范学院学报》 2003年第1期47-49,共3页

针对耕作机械在作业中牵引阻力大、消耗动力多的情况 ,以犁为例 ,分析了影响耕作机械牵引性能的因素 ,并提出减少牵引阻力 ,改善牵引性能的建议。

关键词 犁耕机组 牵引性能 影响因素 牵引阻力 耕作机械

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电梯超载定义对设计的影响

12

作者 沈严良 《中国电梯》 2014年第21期23-25,共3页

介绍了GB7588－2003对电梯超载的定义；分析了电梯超载的定义对曳引能力、驱动能力．承力结构件．安全部件等设计的影响。最后建议有关电梯曳引能力和驱动能力的设计标准应明确说明额定载荷值的定义。

关键词 电梯 超载定义 曳引能力 驱动能力 承力结构件 安全部件 设计标准

原文传递

一种高短时耐受电流能力触头结构设计分析

13

作者 刘哲 姚伟 +2 位作者 王金龙 陈程 谢丰茜 《船电技术》 2023年第12期24-27,共4页

轨道交通、直流牵引供电系统正往高速、大功率、大容量方向发展,因此对系统中的核心开关元器件的耐压等级及承载能力提出更高要求,尤其是短时过载、短时耐受电流能力两项指标,在保证接触电阻、动作寿命满足要求的同时提升短时耐受电流... 轨道交通、直流牵引供电系统正往高速、大功率、大容量方向发展,因此对系统中的核心开关元器件的耐压等级及承载能力提出更高要求,尤其是短时过载、短时耐受电流能力两项指标,在保证接触电阻、动作寿命满足要求的同时提升短时耐受电流能力产品的需求迫在眉睫。本文设计提出一种高短时耐受电流能力触头结构,通过理论计算并结合Maxwell仿真分析该结构的可行性,最后对试验样机进行设定电流下的短时耐受电流能力试验。试验结果表明,该触头结构具有较高的短时耐受电流能力,满足应用需求。 展开更多

关键词 直流牵引供电系统 开关元器件 触头结构 短时耐受电流能力

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高速铁路车-网电气耦合匹配特性研究 被引量：3

14

作者 冯庆鹏 王越 +2 位作者 刘思阳 朱远帆 陈民武 《中国铁路》 2019年第6期77-82,共6页

高速铁路车-网电气耦合匹配特性直接关系到安全、高质和高效运营,具有重要意义。以某高铁线路为例,采用专业电能质量监测设备,对典型区段牵引变电所、AT所和分区所开展供电品质综合测试,同步分析高压侧与馈线侧电压分布、谐波畸变率以... 高速铁路车-网电气耦合匹配特性直接关系到安全、高质和高效运营,具有重要意义。以某高铁线路为例,采用专业电能质量监测设备,对典型区段牵引变电所、AT所和分区所开展供电品质综合测试,同步分析高压侧与馈线侧电压分布、谐波畸变率以及功率因数等变化过程。同时,对新型动车组用电特性进行测试,基于相关标准定量评估牵引供电系统和动车组之间的电气耦合匹配关系,为优化车-网耦合系统相关设计提供重要依据。 展开更多

关键词 牵引供电 动车组 供电能力测试 电气耦合匹配特性 车-网耦合

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铁路牵引供电应急能力计算方案 被引量：2

15

作者 雷小波 《电网与清洁能源》 北大核心 2021年第8期9-13,22,共6页

随着铁路运输行业的持续发展,铁路运输能力需要跟随市场需求进行灵活调整、变化,但常规的牵引供电计算方法已无法满足铁路特殊运输需求情况下的计算要求。该文通过对包西线神木西站开行万吨列车方案的供电计算进行举例研究,通过综合的... 随着铁路运输行业的持续发展,铁路运输能力需要跟随市场需求进行灵活调整、变化,但常规的牵引供电计算方法已无法满足铁路特殊运输需求情况下的计算要求。该文通过对包西线神木西站开行万吨列车方案的供电计算进行举例研究,通过综合的计算与分析,反推运输组织行车方案,最终在很短的工期下、用较少的投资满足了短期内铁路运量的增量需求,该文计算方法对其他类似的既有电气化铁路牵引供电系统的能力适应性计算提供了一定的参考价值。 展开更多

关键词 牵引供电 电气化 应急能力 牵引计算 运输组织

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大功率永磁牵引电机冷却结构优化研究 被引量：1

16

作者 晋军 《电力机车与城轨车辆》 2022年第4期68-72,共5页

文章以某1.4 MW大功率永磁牵引电机为研究对象,通过对电机内、外风路散热能力进行评估,提出了具体冷却结构优化措施,其中多路内外交错风路结构可以显著增加全封闭电机内风路对流散热面积,而端部灌封可以为定子绕组热量向外传递提供新的... 文章以某1.4 MW大功率永磁牵引电机为研究对象,通过对电机内、外风路散热能力进行评估,提出了具体冷却结构优化措施,其中多路内外交错风路结构可以显著增加全封闭电机内风路对流散热面积,而端部灌封可以为定子绕组热量向外传递提供新的热路,是一种简易降低全封闭电机温升的有效手段。 展开更多

关键词 永磁牵引电机 散热能力 定子绕组 风路 温升 优化

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动力电池安全事故预警能力量化指标研究 被引量：1

17

作者 杨啸天 尹忠东 《智能电网》 2017年第7期638-643,共6页

因缺乏量化充电设施对动力电池安全事故预警能力,提出一种动力电池安全事故预警能力评价方法。分析并列举动力电池可能的安全事故,并使每种安全事故对应相关的观测值。结合电池管理系统测试方法,提出动力电池事故预警综合指标——预警... 因缺乏量化充电设施对动力电池安全事故预警能力,提出一种动力电池安全事故预警能力评价方法。分析并列举动力电池可能的安全事故,并使每种安全事故对应相关的观测值。结合电池管理系统测试方法,提出动力电池事故预警综合指标——预警率。针对预警率定义中的综合权重进行计算,一方面,建立基于层次分析法的3层评价体系,即目标层,动力电池安全事故预警能力评价;准则层,动力电池安全事故类型;因素层,动力电池信息参数。另一方面,为弥补主观的缺点,对试验数据进行计算获得一个客观权重向量,再利用标准离差法计算综合权重。该评价体系量化预警能力,敦促厂商提高产品的质量,从基础建设初期开始避免电池安全事故发生。 展开更多

关键词 动力电池 安全事故 充电设施 预警能力 评价方法 预警率

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考虑供电能力的列车运行调度优化策略研究 被引量：1

18

作者 张明锐 李启峰 +1 位作者 龚晓冬 副教授 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第1期57-62,共6页

针对地铁客运高峰时段牵引供电系统直流馈线保护装置频繁过负荷跳闸的现象,提出考虑供电能力的列车运行调度优化策略。在列车自动监控系统中加入多车同时起动监控模块,对处于同一供电区间列车的起动时刻进行监控,当同一供电区间出现多... 针对地铁客运高峰时段牵引供电系统直流馈线保护装置频繁过负荷跳闸的现象,提出考虑供电能力的列车运行调度优化策略。在列车自动监控系统中加入多车同时起动监控模块,对处于同一供电区间列车的起动时刻进行监控,当同一供电区间出现多车同时起动时,通过调整列车停站时间,避免多车同时起动,从而降低直流馈线峰值电流,消除直流保护过负荷跳闸隐患。通过对上海轨道交通某线部分区段进行仿真计算,验证了优化策略的有效性和可行性。 展开更多

关键词 地铁 牵引供电系统 供电能力 列车运行 调度优化

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加强线并联点的设置对牵引供电能力的影响

19

作者 邢晓乾 《电气化铁道》 2018年第2期20-23,29,共5页

基于平行多导线原理利用Matlab/Simulink建立牵引供电系统仿真模型,仿真分析加强线对牵引网短路阻抗、接触网载流能力以及牵引网电压水平的作用,得出了加强线与接触网不同的并联距离对牵引供电能力产生影响的结论,对工程设计具有一定借... 基于平行多导线原理利用Matlab/Simulink建立牵引供电系统仿真模型,仿真分析加强线对牵引网短路阻抗、接触网载流能力以及牵引网电压水平的作用,得出了加强线与接触网不同的并联距离对牵引供电能力产生影响的结论,对工程设计具有一定借鉴作用。 展开更多

关键词 加强线 并联点 牵引网 供电能力

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襄渝铁路(胡家营～达州段)扩能改造电气化工程实施

20

作者 雷小波 周丽洁 《国防交通工程与技术》 2016年第3期66-68,72,共4页

襄渝铁路(襄阳至胡家营段)由于和谐号机车的开行牵引定数增加,电力牵引负荷大幅度增长,已经超过原牵引供电系统的设计能力,为确保运输能力需要对牵引供电系统进行适应性改造。采用牵引供电系统仿真计算软件,对牵引变电设备和接触网设备... 襄渝铁路(襄阳至胡家营段)由于和谐号机车的开行牵引定数增加,电力牵引负荷大幅度增长,已经超过原牵引供电系统的设计能力,为确保运输能力需要对牵引供电系统进行适应性改造。采用牵引供电系统仿真计算软件,对牵引变电设备和接触网设备进行了适应性分析和计算,通过制定有效的施工组织计划,圆满完成了改造工程,可以为同类电气化改造工程的实施提供有益的参考。 展开更多

关键词 牵引供电 电气化 扩能改造 和谐机车

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