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数据驱动高速列车动态牵引系统的故障诊断 被引量:13
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作者 姜斌 陈宏田 +1 位作者 易辉 陆宁云 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期496-510,共15页
牵引系统为高速列车的重要组成部分,其可靠性对列车安全运行至关重要.本文利用牵引系统传感器数据,提出了一种最优的数据驱动故障检测与诊断(fault detection and diagnosis, FDD)方法,用于解决动态牵引系统的故障诊断问题.首先,基于传... 牵引系统为高速列车的重要组成部分,其可靠性对列车安全运行至关重要.本文利用牵引系统传感器数据,提出了一种最优的数据驱动故障检测与诊断(fault detection and diagnosis, FDD)方法,用于解决动态牵引系统的故障诊断问题.首先,基于传感器数据构建系统模型,用于描述牵引系统动态.然后,通过相关性与子系统辨识技术,定义残差生成器以及故障检测统计量.而后根据改进的支持向量机(support vector machine, SVM),研究了最优的数据驱动故障诊断问题.最后,通过中车株洲电力机车研究所有限公司的高速列车实验平台,验证了所提出方法的合理性与有效性. 展开更多
关键词 高速列车 牵引系统 数据驱动 故障诊断
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跨座式单轨车辆技术国产化 被引量:11
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作者 李景义 《现代城市轨道交通》 2012年第6期12-15,共4页
跨座式单轨车辆从技术引进至今已经走过10个年头。最初的重庆单轨2号线采用从国外引进的跨座式单轨系统,在项目国产化的实施过程中,掌握了部分核心技术,取得了部分创新性科技成果。近几年,通过重庆单轨3号线、国产化单轨车、2号线延长... 跨座式单轨车辆从技术引进至今已经走过10个年头。最初的重庆单轨2号线采用从国外引进的跨座式单轨系统,在项目国产化的实施过程中,掌握了部分核心技术,取得了部分创新性科技成果。近几年,通过重庆单轨3号线、国产化单轨车、2号线延长线等几个项目的执行,对车辆关键的牵引、制动及网络系统均实现了国产化,取得了可喜的成果。掌握跨座式单轨车辆核心技术,对关键部件实施国产化,已经成为发展单轨交通的必由之路。 展开更多
关键词 跨座式单轨车 国产化 牵引系统 制动系统
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SiC功率器件在轨道交通行业中的应用 被引量:8
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作者 赵炫 蒋栋 +2 位作者 刘自程 马颖涛 王江峰 《机车电传动》 北大核心 2020年第1期38-44,共7页
为解决轨道交通牵引及辅助系统的轻量化等问题,宽禁带半导体器件如SiC器件的应用需求越来越大。SiC材料具有禁带宽度大、击穿场强高、电子饱和漂移速率快等特性,能满足在中大功率、高温、高频条件下工作的应用要求。简述了SiC器件相比... 为解决轨道交通牵引及辅助系统的轻量化等问题,宽禁带半导体器件如SiC器件的应用需求越来越大。SiC材料具有禁带宽度大、击穿场强高、电子饱和漂移速率快等特性,能满足在中大功率、高温、高频条件下工作的应用要求。简述了SiC器件相比传统硅基器件的突出优势及商业化和实验室研发情况,介绍了SiC功率器件在轨道交通行业中的发展现状,同时对其在未来轨道交通装备业的发展提出了建议和展望。 展开更多
关键词 SIC 宽禁带半导体 牵引系统 辅助供电系统 轨道交通
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基于相关向量机的高速列车牵引系统剩余寿命预测 被引量:7
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作者 王秀丽 姜斌 陆宁云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2303-2311,共9页
高速列车牵引系统在运行过程中总是受到诸多不确定因素的影响,例如,由于列车的负载、运行环境及元器件的老化引起的不确定性,不确定因素不可避免地影响牵引系统剩余寿命的预测精度.为了提高不确定情景下剩余寿命预测的准确性,本文首先... 高速列车牵引系统在运行过程中总是受到诸多不确定因素的影响,例如,由于列车的负载、运行环境及元器件的老化引起的不确定性,不确定因素不可避免地影响牵引系统剩余寿命的预测精度.为了提高不确定情景下剩余寿命预测的准确性,本文首先采用改进的相关向量机(Relevance vector machine,RVM)方法,建立鲁棒性能良好的多步回归模型,由于t分布比常用的高斯分布更具有鲁棒性,通过权重和随机误差服从t分布而非高斯分布,改进了相关向量机回归模型,随后将超参数的先验一并融入似然函数,通过最大化似然函数估计未知的超参数,此外,利用首达时间方法从概率角度对剩余寿命进行了预测,最后通过牵引系统中电容器退化的案例,与传统的相关向量机方法、自回归方法和支持向量机方法进行对比,验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 相关向量机 牵引系统 剩余寿命预测 首达时间 T分布
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进口地铁车辆牵引系统国产化研究 被引量:5
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作者 王昊 霍苗苗 李熙 《机电工程》 CAS 2015年第5期637-641,共5页
为解决北京地铁进口车辆维修成本高、维护周期长的问题,对现有车辆的牵引系统关键器件的性能提升、主电路的优化设计、功率模块的集成化设计、无缝替换等方面进行了研究,对牵引系统的国产化设计思路和技术特点进行了阐述,归纳分析了国... 为解决北京地铁进口车辆维修成本高、维护周期长的问题,对现有车辆的牵引系统关键器件的性能提升、主电路的优化设计、功率模块的集成化设计、无缝替换等方面进行了研究,对牵引系统的国产化设计思路和技术特点进行了阐述,归纳分析了国产化过程中遇到的技术难点及实际应用问题,提出了进口车辆实现国产化牵引系统无缝替换的设计原则。利用试验线对国产化牵引系统的动力性能以及相关性能参数试验进行了测试。研究结果表明,该系统具有结构合理、集成化高、性能可靠等特点,相关性能参数高于进口车辆牵引系统,能够实现牵引系统的无缝替换。国产化牵引系统各方面性能参数满足现有车辆要求,在现有车辆上实现国产化牵引系统的无缝替换具有很大的经济价值及借鉴意义。 展开更多
关键词 牵引系统 无缝替换 功率模块 国产化
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Recent advances in traction drive technology for rail transit
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作者 Jien MA Chao LUO +4 位作者 Lin QIU Xing LIU Bowen XU Jiabo SHOU Youtong FANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期177-188,共12页
The traction drive system is the“heart”of rail transit vehicles.The development of sustainable,secure,economic,reliable,efficient,and comfortable contemporary rail transportation has led to increasingly stringent re... The traction drive system is the“heart”of rail transit vehicles.The development of sustainable,secure,economic,reliable,efficient,and comfortable contemporary rail transportation has led to increasingly stringent requirements for traction drive systems.The interest in such systems is constantly growing,supported by advancements such as permanent magnet(PM)motors,advanced electronic devices such as those using silicon carbide(SiC),new-generation insulating materials such as organic silicon,and advanced magnetic materials such as rare-earth magnets and amorphous materials.Progress has also been made in control methods,manufacturing technology,artificial intelligence(AI),and other advanced technologies.In this paper,we briefly review the state-of-the-art critical global trends in rail transit traction drive technology in recent years.Potential areas for research and the main obstacles hindering the development of the next-generation rail transit traction drive systems are also discussed.Finally,we describe some advanced traction drive technologies used in actual engineering applications. 展开更多
关键词 Rail transit traction drive systems Artificial intelligence(AI) Permanent magnet(PM)motors Electronic devices
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地铁牵引电动机性能试验系统设计
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作者 文世贵 谢雅 +2 位作者 刘万太 罗亚君 黄中华 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2023年第3期33-38,共6页
牵引电动机作为地铁的关键部件,其性能直接决定地铁运行的安全性。结合地铁牵引电动机具有低速、大负载、频繁启停特点,开展了地铁牵引电动机性能试验系统方案设计,采用专用试验电源为牵引电动机供电,采用能量回馈技术降低试验能耗,研... 牵引电动机作为地铁的关键部件,其性能直接决定地铁运行的安全性。结合地铁牵引电动机具有低速、大负载、频繁启停特点,开展了地铁牵引电动机性能试验系统方案设计,采用专用试验电源为牵引电动机供电,采用能量回馈技术降低试验能耗,研制了某型地铁牵引电动机性能试验系统,实现了电动机电阻测量、堵转试验、空载试验、温升试验、负载试验、振动试验和噪声试验。试验结果表明,所设计的试验系统满足地铁牵引电动机性能试验要求,具有操作方便、测试精度高、试验能耗低的特点. 展开更多
关键词 地铁 牵引电动机 性能试验 试验系统
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地铁列车牵引系统概述 被引量:2
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作者 潘俊阳 《仪表技术》 2014年第9期43-45,共3页
地铁列车牵引系统主要由以下设备构成:受电弓、高速断路器HSCB、VVVF牵引逆变器、牵引控制单元DCU、牵引电机、制动电阻和司控器。其中最为关键的就是牵引电机,它采用电动驱动,以满足车辆牵引和制动特性的要求;且列车电机型式一般采用... 地铁列车牵引系统主要由以下设备构成:受电弓、高速断路器HSCB、VVVF牵引逆变器、牵引控制单元DCU、牵引电机、制动电阻和司控器。其中最为关键的就是牵引电机,它采用电动驱动,以满足车辆牵引和制动特性的要求;且列车电机型式一般采用结构简单、可靠性好、寿命长、几乎免维护的异步电机。 展开更多
关键词 牵引系统 牵引理论 设备组成
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Traction power substation balance and losses estimation in AC railways using a power transfer device through Monte Carlo analysis 被引量:1
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作者 Vitor A.Morais Antonio P.Martins 《Railway Engineering Science》 2022年第1期71-95,共25页
The high dynamic power requirements present in modern railway transportation systems raise research challenges for an optimal operation of railway electrification. This paper presents a Monte Carlo analysis on the app... The high dynamic power requirements present in modern railway transportation systems raise research challenges for an optimal operation of railway electrification. This paper presents a Monte Carlo analysis on the application of a power transfer device installed in the neutral zone and exchanging active power between two sections. The main analyzed parameters are the active power balance in the two neighbor traction power substations and the system power losses. A simulation framework is presented to comprise the desired analysis and a universe of randomly distributed scenarios are tested to evaluate the effectiveness of the power transfer device system. The results show that the density of trains and the relative branch length of a traction power substation should be considered in the evaluation phase of the best place to install a power transfer device, towards the reduction of the operational power losses, while maintaining the two substations balanced in terms of active power. 展开更多
关键词 Electric traction systems Monte Carlo analysis Power transfer device Power quality Railway power systems Smart railways
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基于无人驾驶的城铁车辆电气系统技术方案研究 被引量:1
10
作者 王博 《现代制造技术与装备》 2013年第6期5-7,共3页
本文提出了对无人驾驶城铁车电气系统的基本要求,针对无人驾驶车辆的特点,通过对牵引系统、辅助电源系统、列车控制及监控系统和旅客信息系统等列车电气系统的详细设计要求和参数,结合对整车技术参数的要求,对电气系统的技术方案进行了... 本文提出了对无人驾驶城铁车电气系统的基本要求,针对无人驾驶车辆的特点,通过对牵引系统、辅助电源系统、列车控制及监控系统和旅客信息系统等列车电气系统的详细设计要求和参数,结合对整车技术参数的要求,对电气系统的技术方案进行了详细的研究工作。 展开更多
关键词 无人驾驶 城铁车辆 电气系统 牵引系统
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IEC 61377:2016《轨道交通机车车辆牵引系统组合试验》标准解析 被引量:1
11
作者 王彬 吴婷 《现代制造技术与装备》 2018年第1期79-79,81,共2页
2016年,新版轨道交通机车车辆牵引系统组合试验标准IEC 61377:2016《轨道交通机车车辆牵引系统组合试验》发布。通过解读其主要内容,分析了新版标准与原版IEC 61377-1:2006、IEC 61377-2:2002、IEC 61377-3:2002的主要区别,为从事轨道... 2016年,新版轨道交通机车车辆牵引系统组合试验标准IEC 61377:2016《轨道交通机车车辆牵引系统组合试验》发布。通过解读其主要内容,分析了新版标准与原版IEC 61377-1:2006、IEC 61377-2:2002、IEC 61377-3:2002的主要区别,为从事轨道交通行业牵引控制系统研究与试验的专业人士提供参考。 展开更多
关键词 轨道交通 机车车辆 组合试验 牵引系统 IEC61377
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绝缘介质损失因素在线监测 被引量:1
12
作者 李光泽 刘明光 +1 位作者 徐新社 路延安 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期110-112,共3页
针对牵引变电所高压电气设备的绝缘监测,分析现有预防性试验方法的不足。依据绝缘介质损失因素的物理和数学模型,测量基准电压和泄漏电流的相位差,计算出绝缘介质损失因素,提出一种便于工程实施的在线监测方法。采用分步测试,从理论上... 针对牵引变电所高压电气设备的绝缘监测,分析现有预防性试验方法的不足。依据绝缘介质损失因素的物理和数学模型,测量基准电压和泄漏电流的相位差,计算出绝缘介质损失因素,提出一种便于工程实施的在线监测方法。采用分步测试,从理论上可以完全消除环境电磁干扰对在线监测的影响。实际运行情况表明,该方法易行,测量准确。 展开更多
关键词 牵引变电所 电气设备 绝缘介质 损失因素 在线监测
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Current Distortion Evaluation in Traction 4Q Constant Switching Frequency Converters
13
作者 M. BRENNA F. FOIADELLI +1 位作者 M. ROSCIA D. ZANINELLI 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2009年第3期129-137,共9页
The paper deals with the power quality analysis of interlaced four quadrant (4Q) converters with constant switching frequency. These are in fact the input stages of the locomotives and high speed trains supplied by 25... The paper deals with the power quality analysis of interlaced four quadrant (4Q) converters with constant switching frequency. These are in fact the input stages of the locomotives and high speed trains supplied by 25 kV, 50 Hz and 15 kV, 16.7 Hz lines. Due to the high power needed for the trains circulation, the 4Q converter can absorb distorted currents, whose harmonic content can affect the signaling systems and communication devices. The presence of more converters gives the opportunity, using dedicated commutation strategy, to interlace them in order to reduce the harmonic content in the absorbed current. In the paper a suitable model of more 4Q converters is developed. The control logic implemented in the model allows the evaluation of the harmonic contribution of both single converter and the interlaced configuration. The analysis is carried out through electromagnetic transient simulations. 展开更多
关键词 Four QUADRANT (4Q) CONVERTER INTERLACING traction systems Power Quality Analysis COMMUTATION Strategy
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An Automatic Recognizer for Iraqi License Plates Using ELMAN Neural Network
14
作者 Abdul Hussein Mohsin Abbas H. Hassin Iman Qais Abdul Jaleel 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第12期1163-1166,共4页
License plate recognition system plays an important role in many applications. An automatic recognizer for Iraqi License Plates using ELMAN Neural network is proposed in this manuscript. The processing procedures are ... License plate recognition system plays an important role in many applications. An automatic recognizer for Iraqi License Plates using ELMAN Neural network is proposed in this manuscript. The processing procedures are developed in several stages. Experimental results are reported in the end of the paper to illustrate the performance of the proposed method. 展开更多
关键词 FOUR QUADRANT (4Q) CONVERTER INTERLACING traction systems Power Quality Analysis
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DSPs/FPGAs Comparative Study for Power Consumption, Noise Cancellation, and Real Time High Speed Applications
15
作者 Alon Hayim Michael Knieser Maher Rizkalla 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第4期391-403,共13页
Adaptive noise data filtering in real-time requires dedicated hardware to meet demanding time requirements. Both DSP processors and FPGAs were studied with respect to their performance in power consumption, hardware a... Adaptive noise data filtering in real-time requires dedicated hardware to meet demanding time requirements. Both DSP processors and FPGAs were studied with respect to their performance in power consumption, hardware architecture, and speed for real time applications. For testing purposes, real time adaptive noise filters have been implemented and simulated on two different platforms, Motorola DSP56303 EVM and Xilinx Spartan III boards. This study has shown that in high speed applications, FPGAs are advantageous over DSPs with respect of their speed and noise reduction because of their parallel architecture. FPGAs can handle more processes at the same time when compared to DSPs, while the later can only handle a limited number of parallel instructions at a time. The speed in both processors impacts the noise reduction in real time. As the DSP core gets slower, the noise removal in real time gets harder to achieve. With respect to power, DSPs are advantageous over FPGAs. FPGAs have reconfigurable gate structure which consumes more power. In case of DSPs, the hardware has been already configured, which requires less power consumption? FPGAs are built for general purposes, and their silicon area in the core is bigger than that of DSPs. This is another factor that affects power consumption. As a result, in high frequency applications, FPGAs are advantageous as compared to DSPs. In low frequency applications, DSPs and FPGAs both satisfy the requirements for noise cancelling. For low frequency applications, DSPs are advantageous in their power consumption and applications for the battery power devices. Software utilizing Matlab, VHDL code run on Xilinix system, and assembly running on Motorola development systems, have been used for the demonstration of this study. 展开更多
关键词 Four QUADRANT (4Q) Converter INTERLACING traction systems Power Quality Analysis
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牵引逆变器SHEPWM控制技术的研究 被引量:45
16
作者 谭新元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期47-52,共6页
介绍了SHE(selectedharmonicelimination)PWM控制技术用于交流传动机车的优越性 ,求出了变量个数给定后SHEPWM数学模型的多组解 ,研究了这些解的电机谐波电流抑制特性。在实验中 ,用SHEPWM消除了逆变器输出电压的 34种低次谐波。
关键词 牵引逆变器 最优脉宽调制 交流传动机车 电磁兼容性 铁路
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直流牵引供电系统的微机保护测控探讨 被引量:29
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作者 周捷 宋云翔 +1 位作者 徐劲松 张长银 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期57-60,共4页
随着我国经济的高速发展,地铁成为解决大中城市交通拥挤问题的最佳方案,然而国内对地铁直流牵引系统的微机保护研究尚属空白。作者探讨了用于直流牵引供电系统的微机保护测控装置及原理。针对地铁直流牵引系统的运行特点,以西门子公司产... 随着我国经济的高速发展,地铁成为解决大中城市交通拥挤问题的最佳方案,然而国内对地铁直流牵引系统的微机保护研究尚属空白。作者探讨了用于直流牵引供电系统的微机保护测控装置及原理。针对地铁直流牵引系统的运行特点,以西门子公司产品DPU96为例,介绍了地铁直流保护的硬件配置、保护原理、测控以及通信接口。详细分析了最大电流maxI、电流步进变化值ID、电流变化率tid/d、定时限过流DMT等等直流保护的基本原理,介绍了Profibus通信技术在直流数字保护测控装置和变电站自动化中的应用。该直流微机保护装置即将在广州地铁二号线投入运行。 展开更多
关键词 直流牵引供电系统 微机保护 测控 继电保护装置
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电气化铁路“源–网–车–储”一体化供电技术 被引量:24
18
作者 胡海涛 葛银波 +4 位作者 黄毅 艾磊 周毅 何正友 高仕斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4374-4390,共17页
随着电气化铁路的高密度与高速度发展,为支撑“碳中和”愿景实现,亟需进行其用能结构的绿色化、高效能与高弹性变革。为此,立足于电气化铁路的特性与需求,构筑电气化铁路“源–网–车–储”一体化供电系统。首先,探讨“源–网–车–储... 随着电气化铁路的高密度与高速度发展,为支撑“碳中和”愿景实现,亟需进行其用能结构的绿色化、高效能与高弹性变革。为此,立足于电气化铁路的特性与需求,构筑电气化铁路“源–网–车–储”一体化供电系统。首先,探讨“源–网–车–储”系统架构与多环节协同运行机制;其次,提出协同运行控制策略,通过“源–网–车–储”多环节联合调控,实现新能源发电与再生制动能量的高效利用,系统电能质量、稳定性与应急供电能力提升,列车柔性不断电过分相与接触网直流融冰;然后,基于牵引变电所实测负荷数据搭建仿真模型,验证了所提方案的有效性。最后,展望了发展“源–网–车–储”一体化供电系统还需突破的系列关键技术。 展开更多
关键词 电气化铁路 牵引供电系统 源–网–车–储 协同运行
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基于青连铁路四电工程BIM技术的应用研究 被引量:18
19
作者 闫立忠 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第4期141-147,共7页
以青连铁路四电工程为试点,对铁路四电BIM技术进行应用。开展基于达索平台的铁路四电过程BIM技术的应用研究,通过青连铁路四电工程BIM技术的应用与实施,具体分析BIM技术在铁路建设协同设计、施工过程以及项目管理中的方法与应用。探索... 以青连铁路四电工程为试点,对铁路四电BIM技术进行应用。开展基于达索平台的铁路四电过程BIM技术的应用研究,通过青连铁路四电工程BIM技术的应用与实施,具体分析BIM技术在铁路建设协同设计、施工过程以及项目管理中的方法与应用。探索出一种适用于铁路四电工程BIM应用的技术路线,从协同设计到施工管理,基于BIM模型完成铁路四电工程拓展应用,提供了系统的BIM应用案例。 展开更多
关键词 铁路 四电工程 BIM技术 达索系统 协同设计 施工管理
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独立电驱动车辆车轮驱动防滑自抗扰控制 被引量:13
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作者 杨福广 李贻斌 +2 位作者 阮久宏 宋锐 尹占芳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期739-743,共5页
针对独立电驱动车辆加速过程中车轮的一种非线性防滑控制方法进行研究,采用Magic公式和直流电机模型建立1/4车辆动力学模型,将电机电流考虑成内部扰动,负载考虑成外部扰动,利用扩张状态观测器对扰动进行观测;以最优滑移率为控制目标,使... 针对独立电驱动车辆加速过程中车轮的一种非线性防滑控制方法进行研究,采用Magic公式和直流电机模型建立1/4车辆动力学模型,将电机电流考虑成内部扰动,负载考虑成外部扰动,利用扩张状态观测器对扰动进行观测;以最优滑移率为控制目标,使用二阶自抗扰控制器设计车辆单轮驱动防滑控制系统,并利用遗传算法确定控制器的参数,且对多种工况下的加速过程进行仿真研究。仿真结果表明:基于自抗扰控制的防滑控制系统对系统内部和外部扰动具有鲁棒性,可以在各种工况下获得良好的纵向加速性能。 展开更多
关键词 独立驱动 电动车辆 自抗扰控制器 遗传算法 驱动防滑
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