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光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识 被引量：7
1
作者 程龙 陈娟 +4 位作者 陈茂胜 徐婧 王卫兵 王挺峰 郭劲 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期292-298,共7页
为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型,采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究,该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有效性,在频域内与... 为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型,采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究,该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有效性,在频域内与扫频法辨识的一、二阶模型和系统实际输出比较研究。实验结果表明:在相同正弦离散信号条件下,辨识输出与系统实际输出基本一致,与扫频法的RMSE相比减小了20.33%,二阶模型在高频段偏离系统实际输出稍大些,一阶系统输出与系统实际输出基本一致。研究结果表明,自适应差分进化算法计算量小,方法简便,辨识准确,在光电跟踪伺服控制领域具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 光电跟踪 伺服系统 自适应差分进化 辨识误差扫频法
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基于眼动实验的运动相机造型设计研究
2
作者 赵军静 王雪霖 《设计》 2024年第7期112-115,共4页
对市场上现有运动相机的不同风格的造型设计进行对比研究。把3种不同造型风格的运动相机典型样本作为研究对象,对运动相机消费者进行基于语义差分法的感性评价试验和眼动追踪实验。结合消费者的主观评价结果和眼动数据并进行综合分析。... 对市场上现有运动相机的不同风格的造型设计进行对比研究。把3种不同造型风格的运动相机典型样本作为研究对象,对运动相机消费者进行基于语义差分法的感性评价试验和眼动追踪实验。结合消费者的主观评价结果和眼动数据并进行综合分析。对消费者对运动相机造型的认知行为特征和偏好进行总结,为设计师在运动相机产品造型设计过程中满足消费者感性需求的目标提供建议与思路。 展开更多
关键词 眼动实验 造型设计 语义差分法 运动相机 视觉认知
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基于动态图像处理技术的动目标检测与跟踪 被引量：6
3
作者 高波 包国彬 《光电技术应用》 2010年第4期73-76,84,共5页
针对摄像机与目标同时运动情况下运动目标的检测与跟踪问题,提出了背景匹配法.通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后通过预测未来路线,运用光流学与对应物的对应方法进行运动目标跟踪.
关键词 图像配准 目标检测 目标跟踪 差分方法
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给定速度需求的移动机器人路径跟踪控制与实验 被引量：5
4
作者 顾万里 胡云峰 +2 位作者 宫洵 蔡硕 陈虹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期25-31,75,共8页
针对轮式移动机器人给定速度需求的非连续路径跟踪控制问题,将其转换为满足速度约束的轨迹规划和轨迹跟踪控制。首先,针对给定速度需求的路径跟踪问题,以运行时间和能量为优化目标,给定的路径和速度为约束条件,采用五次Bezier样条方法... 针对轮式移动机器人给定速度需求的非连续路径跟踪控制问题,将其转换为满足速度约束的轨迹规划和轨迹跟踪控制。首先,针对给定速度需求的路径跟踪问题,以运行时间和能量为优化目标,给定的路径和速度为约束条件,采用五次Bezier样条方法优化得到了满足需求的连续光滑轨迹。其次,利用轮式移动人系统的微分平坦特性,采用微分平坦方法设计前馈控制器;然后,将轮式移动机器人运动学模型在前馈控制的平衡点处进行一阶泰勒展开,得到了线性时变的误差模型,并通过定义新的状态变量,设计了具有Lyapunov稳定性的误差反馈控制器。结合前馈控制和反馈控制得到了二自由度轨迹跟踪控制器。同时将泰勒展开的高阶项考虑为有界的扰动输入,在输入到状态稳定性框架下证明了控制系统的鲁棒稳定性;最后,通过Pioneer 3-dx轮式移动机器人进行了实验验证,实验结果表明,提出的算法能够满足给定速度需求的非连续路径的跟踪控制需求。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 路径跟踪控制 Bezier样条 微分平坦方法 LYAPUNOV方法
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船载单脉冲跟踪雷达快速标校方法 被引量：3
5
作者 魏连魁 刘杰 +1 位作者 陈小刚 胡金辉 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第1期48-52,共5页
针对现有船载单脉冲雷达标校方法受船摇影响较大、效率低等问题,提出一种基于差分法的快速标校方法。阐述了单脉冲跟踪雷达的工作原理,分析了现有标校技术的缺点和工作效率低的原因,从理论上论证了快速标校方法的可行性,并根据该方法设... 针对现有船载单脉冲雷达标校方法受船摇影响较大、效率低等问题,提出一种基于差分法的快速标校方法。阐述了单脉冲跟踪雷达的工作原理,分析了现有标校技术的缺点和工作效率低的原因,从理论上论证了快速标校方法的可行性,并根据该方法设计开发了快速标校软件,设计了快速标校方法的操作流程。通过对试验数据进行分析,得出船载单脉冲跟踪雷达快速标校方法标校结果满足设备指标要求,缩短了相位标校时间,提高了相位标校工作效率。 展开更多
关键词 单脉冲 跟踪雷达 快速标校 差分法 船载雷达
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基于跟踪微分器的莫尔条纹信号滤波方法研究
6
作者 鲍克勤 卢丹 +2 位作者 马翔 张雪健 倪蓉 《电子测试》 2019年第12期60-61,121,共3页
光栅莫尔条纹信号是光栅式测量传感器的核心,其信号质量将直接影响着测量精度,本文将跟踪微分法运用于对光栅莫尔条纹信号的滤波处理,仿真实验显示:该方法能够很好对原始信号能够很好地追踪和复现,并且能够很好地解决莫尔条纹信号的噪... 光栅莫尔条纹信号是光栅式测量传感器的核心,其信号质量将直接影响着测量精度,本文将跟踪微分法运用于对光栅莫尔条纹信号的滤波处理,仿真实验显示:该方法能够很好对原始信号能够很好地追踪和复现,并且能够很好地解决莫尔条纹信号的噪声问题,实时性好,提高了莫尔条纹信号的质量。 展开更多
关键词 莫尔条纹信号 测量精度 跟踪微分法
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基于SBAS-InSAR和偏移追踪技术的露天煤矿地面形变监测 被引量：5
7
作者 孙军 张锦 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第3期162-169,共8页
利用基于StaMPS的SBAS-InSAR技术,以安太堡露天煤矿为研究区域,对覆盖露天煤矿的33景哨兵升降轨数据进行时序干涉处理,提取了露天煤矿区7个月的地面形变信息,根据SAR卫星成像几何对斜距向形变信息进行分解,获取了数据采集时间段内露天... 利用基于StaMPS的SBAS-InSAR技术,以安太堡露天煤矿为研究区域,对覆盖露天煤矿的33景哨兵升降轨数据进行时序干涉处理,提取了露天煤矿区7个月的地面形变信息,根据SAR卫星成像几何对斜距向形变信息进行分解,获取了数据采集时间段内露天煤矿的二维方向的累积形变量,计算的露天煤矿形变速率为-258 mm/a,在排土场发现较大的沉降中心,累积沉降量为134 mm;采用偏移追踪技术计算了露天煤矿失相干区域的大梯度形变,2种技术相结合可以较好地对露天煤矿不同梯度的形变进行监测。 展开更多
关键词 地面形变监测 SAR数据 偏移追踪 小基线集差分干涉 斯坦福永久散射体法
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一种改进的EMD目标跟踪方法 被引量：2
8
作者 张伟平 赵楠楠 李培华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第33期151-154,共4页
DEMD(Differential Earth Mover's Distance)跟踪算法采用归一化的EMD模型作为相似性函数,在推导相似性函数梯度时,假定颜色模型中某一区间权重发生改变时其他区间的权重等比例变化,这种假定在很多情况下并不合理。另外,DEMD算法沿... DEMD(Differential Earth Mover's Distance)跟踪算法采用归一化的EMD模型作为相似性函数,在推导相似性函数梯度时,假定颜色模型中某一区间权重发生改变时其他区间的权重等比例变化,这种假定在很多情况下并不合理。另外,DEMD算法沿着梯度方向以一个像素为步长进行迭代,收敛速度较慢。为了解决上述问题,提出了一种改进的EMD目标跟踪算法。该方法使用未归一化的EMD模型作为相似性函数,通过线性规划中的两阶段法求解EMD距离并推导出相应的均值漂移算法。实验表明,改进算法具有更好的跟踪性能而且收敛速度更快。 展开更多
关键词 目标跟踪 差分推土机距离(DEMD) 单纯型法 均值漂移
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基于改进Camshift目标跟踪的智能移位还原监控系统
9
作者 裴莉莉 张赫 杨波 《电子设计工程》 2021年第20期1-5,共5页
针对实时监控系统在复杂背景或颜色相近且有遮挡情况下目标检测与跟踪时易出现误判现象的问题,利用Qt和OpenCV设计了一种基于改进Camshift目标跟踪的智能移位还原监控系统。采用改进的三帧差分法对运动目标进行检测,融合Kalman滤波算法... 针对实时监控系统在复杂背景或颜色相近且有遮挡情况下目标检测与跟踪时易出现误判现象的问题,利用Qt和OpenCV设计了一种基于改进Camshift目标跟踪的智能移位还原监控系统。采用改进的三帧差分法对运动目标进行检测,融合Kalman滤波算法与AKAZE特征匹配算法对Camshift算法进行改进,实现在有遮挡情况下目标的检测与跟踪。在此基础上,结合移位还原技术实现精确的位置还原,并进行了软件设计。运行结果表明,改进的目标跟踪算法能够在背景存在大量干扰的情况下准确跟踪目标。移位还原技术也能够辅助将物体进行100%的还原。该监控系统可以应用于多种复杂应用场景下,同时能够为公共安全提供技术支持。 展开更多
关键词 实时监控系统 目标跟踪 移位还原 三帧差分法 CAMSHIFT算法 Kalman滤波算法
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