期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到280篇文章
< 1 2 … 14 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究 被引量：45
1
作者 杨海 李威 +2 位作者 罗成名 范孟豹 应葆华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2550-2556,共7页
针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀... 针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。 展开更多
关键词 采矿机群 采煤机跟踪 捷联惯导 定位定姿 精度分析
下载PDF
基于STM32的移动机器人目标自动跟随系统设计 被引量：30
2
作者 李艳 周莹亮 李可可 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第2期403-410,共8页
针对移动机器人目标跟随过程中目标定位不准确,容易丢失等问题,提出了一种基于STM32f407的移动机器人目标自动跟随系统。运用无线通讯模块NRF24L01实现目标与机器人之间的信号同步,采用超声波三边定位算法实现对目标的定位,通过PWM波控... 针对移动机器人目标跟随过程中目标定位不准确,容易丢失等问题,提出了一种基于STM32f407的移动机器人目标自动跟随系统。运用无线通讯模块NRF24L01实现目标与机器人之间的信号同步,采用超声波三边定位算法实现对目标的定位,通过PWM波控制电机转速实现对目标的跟踪。同时,采用超声波编码技术解决定位中存在的目标串扰问题;运用改进的人工势场算法解决避障后的路径规划问题;通过惯性导航对目标预测解决避障造成的目标丢失问题。通过测试表明:该系统能实现在复杂环境下对目标的实时、准确的跟踪,具有良好的避障功能和路径规划功能。 展开更多
关键词 自动跟踪 三边定位 避障 惯性导航
下载PDF
油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述 被引量：27
3
作者 郭静波 蔡雄 +1 位作者 胡铁华 张志文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期481-498,共18页
国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特... 国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特别是发生故障如卡堵时的位置。油气管道通常为长距离管道,跟踪定位方式只能采用无缆或无线方式,其中极低频信号对于金属介质等具有良好穿透能力的特点特别适合于管道内智能机器人的跟踪定位。基于极低频磁技术的跟踪定位问题,本质上可以归纳为微弱磁信号的高分辨率探测和微弱瞬态磁信号的实时(快速)检测这两方面的问题。本文总结了油气管道中智能机器人的跟踪定位技术,介绍了国内外基于极低频技术的智能机器人跟踪定位装置;重点阐述了高分辨率磁传感器、微弱瞬态信号实时检测算法两项关键技术的研究现状,并介绍了基于极低频磁信号发射与接收的智能机器人跟踪定位系统的现有工作及未来展望。 展开更多
关键词 油气管道 跟踪定位 极低频 高分辨率磁传感器 微弱瞬态信号检测
下载PDF
空间激光通信中精跟踪系统的实现与优化 被引量：26
4
作者 陈少杰 张亮 +2 位作者 吴金才 李长昆 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期35-41,46,共8页
简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即... 简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即信标光波长和精跟踪系统的F数乘积需大于精跟踪探测器的像元尺寸.分析了精跟踪系统实现过程中关键参数的选取过程,结合精跟踪系统的系统参数耦合关系,为了不损失精跟踪视场,在精跟踪探测器镜头前添加孔径光阑进行精跟踪系统优化,以消除精跟踪探测器光斑定位时的系统误差.理论计算和实验证明:当孔径光阑的直径小于9.32 mm时,精跟踪系统的相对孔径小于0.045,精跟踪误差仅为0.03 pixel,相比优化前的精跟踪系统,跟踪精度提高了1.9倍. 展开更多
关键词 光通信 捕获、跟踪、瞄准 定位精度 质心算法 系统误差
下载PDF
多源异构感知数据融合方法及其在目标定位跟踪中的应用 被引量：16
5
作者 胡永利 朴星霖 +1 位作者 孙艳丰 尹宝才 《中国科学：信息科学》 CSCD 2013年第10期1288-1306,共19页
物联网的全面感知产生了海量的感知数据,并且感知数据呈现为显著的多源异构性.因此,如何实现海量多源异构感知数据的智能处理是一个具有挑战性的课题.数据融合是处理多模态数据并挖掘提取有价值信息的有效手段,但针对多源异构数据,特别... 物联网的全面感知产生了海量的感知数据,并且感知数据呈现为显著的多源异构性.因此,如何实现海量多源异构感知数据的智能处理是一个具有挑战性的课题.数据融合是处理多模态数据并挖掘提取有价值信息的有效手段,但针对多源异构数据,特别是非结构化的视频多媒体信息,如何实现高效的融合计算还面临许多问题需要解决.本文针对物联网多源异构感知信息的处理问题,提出多层次的多源异构数据融合方法,并以基于无线信号、视频和深度感知数据的目标定位跟踪应用为切入点,重点研究多源异构数据的处理、特征表示和数据融合方法.根据不同类型数据的特性采用不同的数据融合方法,通过挖掘无线信号、视频和深度等多源异构数据内在的关联性,实现多源异构数据有价值信息的有效利用.实际复杂场景的实验表明,本文提出的基于多源异构数据融合的目标跟踪和定位方法,能够解决传统依赖单源同质数据的目标跟踪方法所面临的光照变化和遮挡交错等难点问题,并且可以获得较为准确的运动目标三维位置,具有良好的跟踪定位效果. 展开更多
关键词 多源异构 信息融合 跟踪定位 特征表示 物联网
原文传递
基于相位跟踪原理的超精密定位平台研究 被引量：15
6
作者 朱维斌 朱善安 +1 位作者 叶树亮 岩君芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2301-2306,共6页
为了满足超精密定位的需求,介绍了一种基于相位差跟踪的定位原理;针对该方法的具体要求,详细描述了系统的工作过程并设计完成了该定位系统,分别就定位系统关键的高频信号的发生、调理、鉴相以及驱动等模块进行了深入研究;对系统输出的... 为了满足超精密定位的需求,介绍了一种基于相位差跟踪的定位原理;针对该方法的具体要求,详细描述了系统的工作过程并设计完成了该定位系统,分别就定位系统关键的高频信号的发生、调理、鉴相以及驱动等模块进行了深入研究;对系统输出的线性度、迟滞、重复性和稳定性等指标进行了实验,并在考虑整个定位系统的组成部件、仪器设备等环节影响的基础上,进行了最终的定位系统不确定度合成,数据显示该定位系统最终的位移不确定度为6.10 nm。 展开更多
关键词 相位跟踪 超精密 定位 不确定度
下载PDF
迭代最小二乘椭圆拟合的锥套图像检测与跟踪 被引量：14
7
作者 黄斌 孙永荣 +2 位作者 杨博文 王潇潇 刘晓俊 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第8期1202-1209,共8页
目的针对自主空中加油过程中锥套图像目标识别与定位问题,以锥套内部加油口作为匹配特征,提出一种基于圆形特征的锥套检测与跟踪方法。方法锥套跟踪采用行列扫描法获取锥套内部边缘,并通过迭代最小二乘拟合确定精确的椭圆形状参数,而锥... 目的针对自主空中加油过程中锥套图像目标识别与定位问题,以锥套内部加油口作为匹配特征,提出一种基于圆形特征的锥套检测与跟踪方法。方法锥套跟踪采用行列扫描法获取锥套内部边缘,并通过迭代最小二乘拟合确定精确的椭圆形状参数,而锥套检测采用多方位最近点区域搜索法提取锥套所在的所有可能图像区域,并采用锥套跟踪进行精匹配和最终决策。结果实验结果表明,该方法下锥套精确定位的成功率高达94.71%,锥套检测耗时小于500 ms,锥套跟踪的最大耗时为21.59 ms,平均耗时4.18 ms。结论本文方法无须在锥套上额外安装光学标记,且能够实时、精确地确定锥套所在的图像位置和大小。 展开更多
关键词 自主空中加油 锥套跟踪 锥套检测 图像定位 最小二乘拟合
原文传递
物联网背景下校园智能安防平台的设计与实现 被引量：13
8
作者 张恒维 于合龙 +1 位作者 连文聪 高延辉 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期174-177,共4页
针对校园目前存在的安全隐患问题,以吉林某大学为研究对象,根据学校的实际情况和存在的问题,结合物联网技术、RFID技术、视频监控技术、图像识别技术、目标跟踪技术设计并实现一种基于物联网的校园智能安防平台。平台利用客户端/服务器(... 针对校园目前存在的安全隐患问题,以吉林某大学为研究对象,根据学校的实际情况和存在的问题,结合物联网技术、RFID技术、视频监控技术、图像识别技术、目标跟踪技术设计并实现一种基于物联网的校园智能安防平台。平台利用客户端/服务器(Client/Server)模式对学校教学办公单位、实验室、人员密集地点、主要街道进行实时监测与记录,并将各个部位监测的数据信息通过校园网络、安防专线网络传输至系统服务器。当有可疑人员、车辆出现或险情发生时,利用MeanShift算法进行目标跟踪,实现静态目标、动态目标的快速跟踪定位,并会触发系统报警装置,形成联动报警机制,使学校保卫部门第一时间得到报警信息,真正实现校园安全监控、管理、调度的一体化和智能化。 展开更多
关键词 安防平台 系统设计 物联网 数据传输 实时监控 跟踪定位
下载PDF
基于轻量化DeepLab v3+网络的焊缝结构光图像分割 被引量：7
9
作者 陈兵 贺晟 +2 位作者 刘坚 陈圣峰 路恩会 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期41-50,共10页
基于激光结构光视觉传感的焊缝跟踪技术将焊缝定位转化为结构光条纹特征点的定位,具有较强的普适性。然而,实时焊缝跟踪中弧光(焊接电弧产生的强烈可见光)、飞溅(溅射焊渣)、烟尘等噪声对结构光图像造成了严重的污染,从而影响了焊缝定... 基于激光结构光视觉传感的焊缝跟踪技术将焊缝定位转化为结构光条纹特征点的定位,具有较强的普适性。然而,实时焊缝跟踪中弧光(焊接电弧产生的强烈可见光)、飞溅(溅射焊渣)、烟尘等噪声对结构光图像造成了严重的污染,从而影响了焊缝定位的精度和鲁棒性。滤除结构光图像中的噪声对于提升焊缝定位的精度和鲁棒性具有重要作用。为滤除焊缝结构光图像中的噪声,本文提出了一种基于轻量化DeepLab v3+语义分割网络的焊缝结构光图像分割方法,通过分割出结构光条纹的前景图像来达到噪声滤除的目的。采用浅层Resnet-18网络替代DeepLab v3+的原始深层骨干网络,以提高分割效率;以像素占比的补数为权重设计了加权交叉熵损失函数,以提高结构光条纹分割的像素准确率。实验结果表明:所提方法的平均单张图像推理时间为15.9 ms,结构光条纹的像素准确率为96.47%,结构光条纹的平均交并比为89.04%,可以实现高效、精确、鲁棒的结构光图像分割,从而达到焊缝结构光图像中弧光、飞溅、烟尘等噪声滤除的目的。 展开更多
关键词 激光技术 图像处理 图像分割 DeepLab v3+网络 激光结构光 焊缝跟踪 焊缝定位
原文传递
基于模板匹配的穴位定位与跟踪研究 被引量：10
10
作者 张化凯 鲁守银 杜光月 《科技通报》 北大核心 2011年第5期666-670,共5页
按摩机器人在按摩时,由于人体的移动,需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点,提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志,利用快速模板匹配算法获取... 按摩机器人在按摩时,由于人体的移动,需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点,提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志,利用快速模板匹配算法获取各个人工标志的中心坐标,然后利用相机标定技术获取穴位的世界坐标,最后通过对人体颈部人工标志的跟踪,计算出人体偏移量,将偏移量累加到穴位坐标,实现穴位的跟踪。实验结果表明,该算法具有较高稳定,在误检测方面,明显优于HOUGH算法。 展开更多
关键词 视觉跟踪 模板匹配 相关度 穴位定位 按摩机器人
下载PDF
基于反步滑模控制的动力定位船铺管循迹建模与分析 被引量：10
11
作者 付明玉 吴宝奇 张晓霜 《新型工业化》 2014年第3期17-22,共6页
海底管道铺设是海洋工程中重要的特种作业,铺管循迹问题是一种特殊的具有不确定性的非线性系统输出跟踪问题。针对铺管循迹,首先讨论了铺管船期望路径与管道期望路径的映射关系。然后建立了铺管船及管道的运动学和动力学模型。采用反步... 海底管道铺设是海洋工程中重要的特种作业,铺管循迹问题是一种特殊的具有不确定性的非线性系统输出跟踪问题。针对铺管循迹,首先讨论了铺管船期望路径与管道期望路径的映射关系。然后建立了铺管船及管道的运动学和动力学模型。采用反步滑模法分两步设计控制器,并基于设计过程中Lyapunov函数的定义,给出系统稳定的充分条件。最后通过仿真实例验证了所提出期望路径之间关系的正确性,及所设计控制器的有效性。为其他同类型输出跟踪问题提供了新的描述和控制方法。 展开更多
关键词 输出跟踪控制 反步滑模 铺管循迹 动力定位
下载PDF
医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现 被引量：9
12
作者 吕家国 蒋晓瑜 +1 位作者 张鹏炜 胡磊 《中国光学》 EI CAS 2014年第2期307-314,共8页
根据双目视觉定位原理,通过分析系统各部件的工作原理和医疗机器人手术导航的实际需求,结合市场供货情况,提出了一种适用于医疗机器人手术导航定位的双目视觉硬件系统设计方法。采用该方法设计的双目视觉定位系统进行了手术导航模拟实验... 根据双目视觉定位原理,通过分析系统各部件的工作原理和医疗机器人手术导航的实际需求,结合市场供货情况,提出了一种适用于医疗机器人手术导航定位的双目视觉硬件系统设计方法。采用该方法设计的双目视觉定位系统进行了手术导航模拟实验,结果表明:该系统可以辅助医疗机器人完成手术规划,定位精度可以达到2 mm,能够满足临床应用要求。 展开更多
关键词 视觉测量系统 医疗机器人 双目视觉 跟踪定位
下载PDF
智能图象目标识别与跟踪 被引量：2
13
作者 朱贵明 郭志芬 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第2期218-222,共5页
论述了采用高速数字信号处理器研制的智能图象跟踪系统．对系统的软、硬件进行了设计，并进行了室内外目标跟踪实验．结果表明该系统有以下特点：对锁定目标能自动识别；同时跟踪多个目标；被遮挡目标能记忆跟踪；目标丢失能自动搜索；... 论述了采用高速数字信号处理器研制的智能图象跟踪系统．对系统的软、硬件进行了设计，并进行了室内外目标跟踪实验．结果表明该系统有以下特点：对锁定目标能自动识别；同时跟踪多个目标；被遮挡目标能记忆跟踪；目标丢失能自动搜索；跟踪过程中对目标变化自适应决策；目标充满视场时跟踪原质心点；能自动识别、捕获预定目标． 展开更多
关键词 图象处理 目标识别 跟踪定位 数字信号处理器
下载PDF
基于移动定位的儿童安全保障技术研究 被引量：8
14
作者 张艳红 刘建炜 黄万里 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期99-106,共8页
针对儿童自我保护意识薄弱,容易被拐骗,监护者难以实时了解儿童活动位置的问题,在分析基于移动定位与位置追踪的儿童安全保障技术需求的基础上,提出基于移动定位技术的儿童安全保障技术框架.根据目前各种移动定位技术的特点与不同模式,... 针对儿童自我保护意识薄弱,容易被拐骗,监护者难以实时了解儿童活动位置的问题,在分析基于移动定位与位置追踪的儿童安全保障技术需求的基础上,提出基于移动定位技术的儿童安全保障技术框架.根据目前各种移动定位技术的特点与不同模式,设计基于客户端/客户端与客户端/服务器两种模式的儿童安全监护技术框架,帮助监护者实时了解儿童位置及历史活动路径,并探讨该技术框架应用前景及存在的隐私问题. 展开更多
关键词 移动定位 追踪技术 儿童安全 定位模式
下载PDF
用于体内胶囊式遥测系统的电磁跟踪定位方法 被引量：7
15
作者 姜萍萍 颜国正 +1 位作者 郭旭东 赵润 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1247-1252,共6页
提出了基于电磁检测原理的定位方法。该方法在体表布置多个电磁发射线圈,通过胶囊内密封的接收线圈检测所在点的磁感应强度,利用检测值,根据磁感应强度和该点位置坐标之间的函数模型反向求解出位置信息。设计的悬浮式单维接收线圈,能始... 提出了基于电磁检测原理的定位方法。该方法在体表布置多个电磁发射线圈,通过胶囊内密封的接收线圈检测所在点的磁感应强度,利用检测值,根据磁感应强度和该点位置坐标之间的函数模型反向求解出位置信息。设计的悬浮式单维接收线圈,能始终保持接收方向的恒定,不仅大大减少了接收线圈和发射线圈维数,也大大降低了求解模型的复杂性,满足了胶囊内严格的空间限制和功耗限制。设计了完整的电磁定位系统,构建了三维实验平台,并开展了38个位置点处的检测,将结果代入定位软件求解后表明,三个坐标方向的定位误差均在4 cm以下,平均定位误差在2 cm以下,小于同类研究的定位误差。 展开更多
关键词 胶囊式遥测系统 跟踪定位 电磁定位 定位误差
下载PDF
基于UWB技术的矿山电铲定位算法研究 被引量：6
16
作者 郭安斌 苏红俊 闫孝姮 《工矿自动化》 北大核心 2020年第12期95-100,共6页
矿山工作环境恶劣,传统的电缆卷放方法无法保证电铲长时间供电,且供电过程中存在安全隐患。跟随电铲移动的新型电缆卷放车可解决上述问题。为了实现电缆卷放车对电铲的自主跟随,保证矿山环境下电铲的长时间供电,提出了一种基于超宽带(U... 矿山工作环境恶劣,传统的电缆卷放方法无法保证电铲长时间供电,且供电过程中存在安全隐患。跟随电铲移动的新型电缆卷放车可解决上述问题。为了实现电缆卷放车对电铲的自主跟随,保证矿山环境下电铲的长时间供电,提出了一种基于超宽带(UWB)技术的矿山电铲定位算法,并选用到达时间差(TDOA)算法构建矿山电铲定位模型。根据TDOA测距算法,测量各基站到目标电铲位置的距离并计算差值;对获取的距离差信息进行滑动平均滤波,以抑制测距过程中产生的噪声,平稳数据;根据滤波修正后的距离差计算出标签位置;用强跟踪扩展卡尔曼滤波(STFEKF)算法跟踪目标电铲位置,进一步消除噪声,提高运动过程中目标电铲的定位精度。仿真结果表明,在不同观测噪声的影响下,滑动平均滤波+STFEKF的定位方案误差小于传统EKF算法,有效解决了距离增加或电铲运动状态突变时定位误差增大的问题;定位均方差较传统EKF算法降低70%以上,定位轨迹更接近于目标的真实移动轨迹,具有良好的定位跟踪及噪声抑制能力。 展开更多
关键词 电缆卷放车 电铲定位 跟踪定位 无线定位 UWB TDOA 强跟踪扩展卡尔曼滤波 滑动平均滤波
下载PDF
区域性多目标长距离移动跟踪室内定位系统设计 被引量：5
17
作者 王晓云 《西安工程大学学报》 CAS 2019年第3期308-313,共6页
针对传统定位系统在定位室内目标时,定位数量较少,不能精准地确定其所在位置的问题,设计了一种新的室内定位系统。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件由电源、追踪采集器、处理器、触屏显示器和警报器共同构成,电路连接方式分为串联... 针对传统定位系统在定位室内目标时,定位数量较少,不能精准地确定其所在位置的问题,设计了一种新的室内定位系统。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件由电源、追踪采集器、处理器、触屏显示器和警报器共同构成,电路连接方式分为串联、并联2种,硬件操控网络为物联网;基于神经网络算法编写了软件流程,软件通过采集信息、处理追踪信息、中心系统分析、确立位置、位置追踪和显示结果6步完成工作。实验结果显示,在相同时间内,该系统定位目标更多,定位范围更广。 展开更多
关键词 区域性定位 多目标跟踪 长距离定位 跟踪定位 移动跟踪
下载PDF
基于惯性导航与ZigBee的消防机器人定位系统 被引量：8
18
作者 杨帅 薛岚 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第6期837-840,共4页
通过机器人位姿更新算式,使用捷联惯性导航系统实时获取机器人的位置和姿态数据,利用ZigBee定位系统的TOA测距原理实现机器人定位,通过组合定位策略实现两种定位系统的融合,通过扩展卡尔曼滤波算法实现定位系统的误差校正。实验研究表明... 通过机器人位姿更新算式,使用捷联惯性导航系统实时获取机器人的位置和姿态数据,利用ZigBee定位系统的TOA测距原理实现机器人定位,通过组合定位策略实现两种定位系统的融合,通过扩展卡尔曼滤波算法实现定位系统的误差校正。实验研究表明,使用联合定位方法对机器人跟踪定位,其轨迹明显改善,轨迹误差均值为0.21 m,相比独立捷联惯性导航方法得到的轨迹误差降低了72.7%,相比独立ZigBee定位方法得到的轨迹误差降低了51.1%。系统稳定可靠,能够满足机器人定位精度要求。 展开更多
关键词 消防机器人 轨迹跟踪 惯性导航 ZIGBEE 组合定位
下载PDF
基于Arduino单片机的便携式老年人跌倒报警系统设计 被引量：8
19
作者 肖二宁 张兴明 +1 位作者 李康士 董永吉 《电子设计工程》 2016年第9期150-152,共3页
为了实现对老年人跌倒报警的需求,提出了一种基于Arduino单片机的跌倒报警系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统由便携式设备与监护APP组成,便携式设备主要包括完成数据处理的8位AVR单片机Arduino NANO、实现通信功能及短信报警... 为了实现对老年人跌倒报警的需求,提出了一种基于Arduino单片机的跌倒报警系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统由便携式设备与监护APP组成,便携式设备主要包括完成数据处理的8位AVR单片机Arduino NANO、实现通信功能及短信报警的SIM900A芯片、实现跌倒检测功能的ADXL345芯片与实现定位功能的WAVESHARE GPS NEO 6M芯片。监护APP部分采用基于Android 4.4与高德地图包开发,支持国内任意地点显示,支持路径规划及语音播报。实际应用与测试结果表明,该系统具有操作简便、跌倒报警准确、定位精度高等特点,具有很强的实用价值和良好的市场前景。 展开更多
关键词 ARDUINO 便携式设备 跌倒报警 跟踪定位
下载PDF
GPS双频接收机C/A码与P码伪距精度的分析和比较 被引量：7
20
作者 范士杰 郭际明 +1 位作者 彭秀英 汪伟 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期100-102,共3页
本文主要研究GPS双频接收机C/A码和P码伪距的精度问题,首先阐述了保密P(Y)码伪距的测量原理,然后采用自行编制的精密单点定位程序,利用大量IGS跟踪站观测数据进行了试算,对该问题进行了探讨和分析,结论认为C/A码和P1码伪距的精度基本相... 本文主要研究GPS双频接收机C/A码和P码伪距的精度问题,首先阐述了保密P(Y)码伪距的测量原理,然后采用自行编制的精密单点定位程序,利用大量IGS跟踪站观测数据进行了试算,对该问题进行了探讨和分析,结论认为C/A码和P1码伪距的精度基本相同,而P2码伪距观测值的精度较低。 展开更多
关键词 C/A码 P(Y)码 Z跟踪法 单点定位
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 14 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部