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弹道目标航迹片段关联及优化 被引量:17
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作者 俞建国 刘梅 陈锦海 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1897-1904,共8页
多弹道目标跟踪伴随着速度快、密集程度高以及测量误差大等因素,在跟踪过程中发生航迹中断是一个很普遍的现象。在未知导弹任何先验信息前提下如何将中断前后的航迹片段进行关联,提高航迹的连续性已成为亟待解决的难题。针对该问题提出... 多弹道目标跟踪伴随着速度快、密集程度高以及测量误差大等因素,在跟踪过程中发生航迹中断是一个很普遍的现象。在未知导弹任何先验信息前提下如何将中断前后的航迹片段进行关联,提高航迹的连续性已成为亟待解决的难题。针对该问题提出了一种实时的离散最优关联算法,它利用速度信息对中断前后弹道外推航迹进行粗关联;将对数似然函数作为关联代价函数,采用拍卖算法完成关联代价函数的二维全局最优分配实现细关联并提高了关联概率;对关联上的航迹片段利用"窗口"统计最小误差方法进行优化,提高了整个航迹的连续性。仿真结果表明该算法能够将航迹平均周期提高1倍,在航迹中断期间对比最小二乘方法能够较大幅度地减小跟踪位置和速度的均方根(RMS)误差。 展开更多
关键词 弹道导弹 航迹中断 航迹片段关联 航迹优化 二维分配
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基于统计双门限的中断航迹配对关联算法 被引量:11
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作者 齐林 王海鹏 刘瑜 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2015年第3期301-308,共8页
针对现有经典的中断航迹关联算法在目标密集、航迹交叉或分岔环境下关联正确率低和实用性差的问题,该文提出了基于统计双门限的中断航迹配对关联算法。该算法引入统计双门限原理,增加了x2分布门限检测的关联样本数,对复杂环境具有更强... 针对现有经典的中断航迹关联算法在目标密集、航迹交叉或分岔环境下关联正确率低和实用性差的问题,该文提出了基于统计双门限的中断航迹配对关联算法。该算法引入统计双门限原理,增加了x2分布门限检测的关联样本数,对复杂环境具有更强的适应能力。仿真验证表明,在空中飞行目标航迹交叉环境和弹道目标环境下,该文算法的全局正确关联率和平均正确关联率均比经典算法有显著提高,验证了该算法性能的优越性。 展开更多
关键词 航迹关联 中断航迹 统计双门限 正确关联率
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弹道导弹被动段中断航迹关联方法 被引量:6
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作者 毛艺帆 张多林 王路 《装甲兵工程学院学报》 2016年第2期62-66,共5页
为了解决航迹中断前后难以判定目标归属的问题,对处于被动段飞行的弹道导弹中断航迹关联问题进行了研究。在目标密集的环境下,将旧航迹的预测航迹和新航迹的滤波航迹作为关联样本,计算目标之间的统计距离并以此作为费用矩阵,将航迹关联... 为了解决航迹中断前后难以判定目标归属的问题,对处于被动段飞行的弹道导弹中断航迹关联问题进行了研究。在目标密集的环境下,将旧航迹的预测航迹和新航迹的滤波航迹作为关联样本,计算目标之间的统计距离并以此作为费用矩阵,将航迹关联问题转换为最优分配问题,并采用粒子群算法对模型进行求解,得到最终的关联航迹对。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 弹道导弹 航迹片段 统计距离 航迹关联
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一种多普勒盲区下的航迹片段关联方法 被引量:4
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作者 韩伟 陈传生 李志淮 《雷达科学与技术》 北大核心 2020年第3期239-246,共8页
在多目标跟踪过程中,机载预警雷达固有的多普勒盲区容易引起目标航迹中断和重起批,形成大量航迹片段,从而增加雷达情报分析的难度。基于此,提出了一种改进的多普勒盲区下的航迹片段关联方法。在传统基于二维分配的关联方法基础上,将多... 在多目标跟踪过程中,机载预警雷达固有的多普勒盲区容易引起目标航迹中断和重起批,形成大量航迹片段,从而增加雷达情报分析的难度。基于此,提出了一种改进的多普勒盲区下的航迹片段关联方法。在传统基于二维分配的关联方法基础上,将多普勒盲区和目标类别信息并入到航迹片段关联的各个环节。预处理阶段采用盲区滤波算法对“老”航迹进行预测,粗关联阶段增加径向速度作为关联信息,二维分配阶段,利用目标类别信息修正分配代价函数。仿真结果表明:在复杂多目标环境且存在多普勒盲区的条件下,该方法航迹中断数较传统方法有明显下降,航迹寿命有明显提升。 展开更多
关键词 多普勒盲区 航迹片段关联 二维分配 目标类别信息 航迹中断数 航迹寿命
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机载雷达中断航迹关联算法 被引量:5
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作者 王朝辉 韩贺勤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第7期61-64,共4页
由于多普勒盲区、电磁干扰以及电子静默等原因,机载预警雷达会经常出现目标航迹中断的现象。针对传统中断航迹关联算法航迹错误关联和漏关联的概率较高的缺点,文中提出基于先验信息的中断航迹关联算法,利用目标运动特征等先验信息进行... 由于多普勒盲区、电磁干扰以及电子静默等原因,机载预警雷达会经常出现目标航迹中断的现象。针对传统中断航迹关联算法航迹错误关联和漏关联的概率较高的缺点,文中提出基于先验信息的中断航迹关联算法,利用目标运动特征等先验信息进行粗关联,采用对数代价函数结合二维最优分配实现中断航迹关联,并通过多项式拟合连接关联成功的航迹。仿真实验表明,该算法关联性能比传统算法有显著提高。 展开更多
关键词 中断航迹关联 代价函数 先验信息 机载雷达
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基于匈牙利法的机载雷达中断航迹关联 被引量:3
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作者 周学平 李佳杰 +1 位作者 赵晓莲 娄洋歌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第6期42-48,共7页
机载预警雷达航迹的连续性对于机载指控系统十分重要,而由于多普勒盲区、电磁干扰或者电子静默等原因,雷达航迹会出现航迹中断批号更改的现象,影响作战效能。针对传统的中断航迹关联算法关联错误率高、抗噪声性差等缺点,文中重点研究了... 机载预警雷达航迹的连续性对于机载指控系统十分重要,而由于多普勒盲区、电磁干扰或者电子静默等原因,雷达航迹会出现航迹中断批号更改的现象,影响作战效能。针对传统的中断航迹关联算法关联错误率高、抗噪声性差等缺点,文中重点研究了机载雷达航迹中断逻辑,进行航迹预处理得到目标位置参数、运动特征参数,进行关联代价矩阵归一化,创新性地应用匈牙利法求解中断前后航迹关联关系。仿真结果表明:与传统中断航迹关联算法相比,文中算法在关联正确率、抗噪性、抗机动性等关联性能上有显著提高。 展开更多
关键词 中断航迹关联 机载雷达 匈牙利法 指控系统
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基于高斯过程的航迹片段关联算法 被引量:1
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作者 周硕 郭云飞 +1 位作者 何苗苗 申屠晗 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第8期124-131,共8页
在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。... 在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。利用高斯过程对目标的状态转移函数非参数学习,通过对中断区间的量测进行训练将航迹新旧片段分别回溯和预测至关联时刻。采用假设检验和二维分配技术对航迹片段进行关联和配对。在整个中断区间,通过高斯过程将配对后的新旧航迹进行航迹缝合。仿真结果表明,在目标先验模型与实际运动模式不匹配时,所提算法能有效提高航迹正确关联率和航迹寿命。 展开更多
关键词 航迹中断 航迹片段关联 高斯过程 航迹缝合 正确关联率 航迹寿命
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基于深度时间对比的中断航迹关联方法 被引量:1
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作者 侯海轮 雷艺 +1 位作者 魏博 樊玉琦 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期556-564,共9页
雷达在跟踪飞行目标时,常发生跟踪中断的现象。深度学习方法具有强大的学习能力,已被逐渐用于解决中断航迹关联问题。但已有基于深度学习的中断航迹关联方法未能充分考虑新老航迹特征之间的相似性,关联性能仍有待提升。因此提出一种基... 雷达在跟踪飞行目标时,常发生跟踪中断的现象。深度学习方法具有强大的学习能力,已被逐渐用于解决中断航迹关联问题。但已有基于深度学习的中断航迹关联方法未能充分考虑新老航迹特征之间的相似性,关联性能仍有待提升。因此提出一种基于深度时间对比的中断航迹关联算法(Track Segment Association based on Deep Temporal Contrasting,TSADTC),包括航迹特征提取模块、时间对比模块、航迹特征对比模块和分类器模块。航迹特征提取模块利用双向长短期记忆网络和编码器-解码器分别对新老航迹进行特征提取;时间对比模块分别使用一条航迹的特征预测另外一条航迹;航迹特征对比模块计算两条航迹的特征差别,并将此差别输入分类器中,以计算两条航迹关联的概率。算法将关联概率最大的航迹对作为关联航迹对。仿真实验表明,TSADTC算法能够有效提高中断航迹关联的正确关联率、错误关联率和航迹漏关联率性能。 展开更多
关键词 时间对比 中断航迹关联 编码器-解码器 双向长短期记忆网络
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基于条件期望最大化的断裂航迹粘连 被引量:1
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作者 赖作镁 《计算机与数字工程》 2019年第7期1644-1647,共4页
目标机动容易导致雷达MTI航迹断裂、航迹连续性差,目标密集情况下,甚至可能导致目标数目的误判,这对态势评估及战术决策非常不利。提出一种新颖的ESM辅助下的MTI转弯机动目标航迹粘连算法,综合使用ESM属性信息和MTI位置信息,基于条件期... 目标机动容易导致雷达MTI航迹断裂、航迹连续性差,目标密集情况下,甚至可能导致目标数目的误判,这对态势评估及战术决策非常不利。提出一种新颖的ESM辅助下的MTI转弯机动目标航迹粘连算法,综合使用ESM属性信息和MTI位置信息,基于条件期望最大化(ECM)框架实现状态估计、机动起始终结时刻辨识和转弯角速率的联合优化。仿真结果表明,引入ESM信息可以减少断裂航迹数量、提升航迹连续性15%以上。 展开更多
关键词 断裂航迹粘连 条件期望最大化 联合估计与辨识 航迹连续性
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多星敏感器协同观测的短弧关联算法
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作者 黄秋实 张雅声 冯飞 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期64-72,共9页
星敏感器是一种高精度姿态传感器,将星敏感器断续观测的航迹段准确关联是实现空间目标精确定轨的前提。为解决因目标观测时长过短而无法确定初轨的航迹关联问题,提出一种基于假设边值的空间目标短弧关联算法。通过运用多星敏感器联合定... 星敏感器是一种高精度姿态传感器,将星敏感器断续观测的航迹段准确关联是实现空间目标精确定轨的前提。为解决因目标观测时长过短而无法确定初轨的航迹关联问题,提出一种基于假设边值的空间目标短弧关联算法。通过运用多星敏感器联合定位方法,将星敏感器的仅测角数据转换为目标的空间坐标,从待关联航迹段中各取一点作为边界。基于边界关联假设,计算出所有假设边界条件下空间目标轨道的理论值。利用马氏距离及卡方检验进行关联判决。这种算法能够更好地适应多对多航迹关联,并且可以较为准确地拒绝不相关航迹。仿真结果表明,该算法在关联准确率和执行时间上优于基于容许域确定初轨及正弦拟合的短弧关联方法。 展开更多
关键词 边值定轨 目标关联 中断航迹 星敏感器 短弧关联
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基于先验信息的多假设模型中断航迹关联算法 被引量:16
11
作者 齐林 王海鹏 +1 位作者 熊伟 董凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期732-739,共8页
针对经典的中断航迹关联算法在机动目标环境下航迹预测准确性差、关联效果恶化严重的问题,提出基于先验信息的多假设运动模型中断航迹关联算法。所提算法充分利用目标属性、目标运动特征、使用场景等先验信息,基于多假设思想,建立多种... 针对经典的中断航迹关联算法在机动目标环境下航迹预测准确性差、关联效果恶化严重的问题,提出基于先验信息的多假设运动模型中断航迹关联算法。所提算法充分利用目标属性、目标运动特征、使用场景等先验信息,基于多假设思想,建立多种可能的目标运动模型并实施航迹预测,基于位置和速度信息的模糊相关函数描述预测航迹与新起始航迹的模糊匹配关系,最后基于多项式拟合原理连接满足关联关系的新、老航迹。经仿真验证,在中断区间目标发生机动运动的条件下,所提算法的关联效果相对于经典的中断航迹关联算法有显著提升。所提算法对于复杂环境具有较强的适应能力,经50次蒙特卡罗仿真,在中断时间小于18个滤波周期条件下,机动目标的平均正确关联率达到90%以上,机动环境的全局关联正确率达到85%以上。 展开更多
关键词 中断航迹关联 先验信息 多假设 模糊相关函数 航迹拟合
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生成式中断航迹接续关联方法 被引量:3
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作者 徐平亮 崔亚奇 +2 位作者 熊伟 熊振宇 顾祥岐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1543-1552,共10页
传统中断航迹接续关联(track segment consecutive association,TSCA)方法基于假设的目标运动模型,利用大量先验信息完成关联任务,存在参数过多、计算复杂、推理时间长等缺点。为了解决以上问题,提出一种基于注意力机制的生成式TSCA方... 传统中断航迹接续关联(track segment consecutive association,TSCA)方法基于假设的目标运动模型,利用大量先验信息完成关联任务,存在参数过多、计算复杂、推理时间长等缺点。为了解决以上问题,提出一种基于注意力机制的生成式TSCA方法。首先设计航迹态势图生成模块,将原始航迹数据转换为航迹态势图,作为生成对抗网络的输入。针对航迹噪声影响大和航迹运动特征、中断特征难以提取的问题,基于生成对抗网络和注意力机制,设计航迹关联网络,滤除航迹噪声并完成TSCA。仿真结果证明了所提网络的有效性,在关联精度和关联速度两方面都超过现有算法。 展开更多
关键词 中断航迹接续关联 生成对抗网络 注意力机制 航迹态势图
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